首页期刊导航|安徽工业大学学报（自然科学版）
期刊信息/Journal information
安徽工业大学学报（自然科学版）
安徽工业大学学报（自然科学版）

葛芦生

季刊

1671-7872

xbgzp@ahut.edu.cn

0555-2311613 2311020

243002

安徽省马鞍山市湖东路59号安徽工业大学

安徽工业大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Anhui University of Technology(Natural Science)CSTPCD
查看更多>>本刊系综合性学术期刊，主要报道钢铁冶金、材料科学、化学化工、环境工程与环境保护、机械工程、机电一体化、自动化工程、信息工程、计算机科学与应用等相关专业、学科的基础理论研究和应用技术研究方面的学术论文。国内外发行。读者对象为冶金行业各企、事业单位的工程技术人员、管理工作者，各高等院教师生及研究院所的科技工作者。本刊为全国和安徽省高校自然科学学报系统的优秀学报，安徽省优秀科技期刊。
正式出版
收录年代

    基于语义分割网络的动态场景视觉SLAM算法

    赵凯李丹程星管玲...
    191-197页
    查看更多>>摘要：针对传统即时定位与建图(SLAM)算法在动态场景中位姿估计精度不高的问题,提出一种动态场景下基于语义分割网络的视觉SLAM算法.通过RGB-D相机采集彩色图与深度图,将彩色图输入轻量级语义分割网络LR-ASPP,剔除先验动态物体,同时获得语义图;采用多视角几何算法剔除非先验动态物体,分离动静态特征点后得到优化后的位姿,并结合语义图和深度图构建纯静态语义八叉树地图,提高对动态场景的适应能力并直接用于导航系统.公开数据集TUM的实验测试结果表明:本文算法的最小绝对定位误差仅0.007 6 m,相比于ORB-SLAM3算法,在高动态场景中定位精度提升了 80％以上,并能获取精确的动态区域及准确的语义地图,本文算法在复杂动态场景中具有良好的定位精度和鲁棒性.

    即时定位与建图语义分割多视角几何

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于方向直方图签名描述符的点云配准方法

    赵卫东程星陈香梅
    198-204,225页
    查看更多>>摘要：针对复杂场景下传统点云配准精度与效率低、鲁棒性差,难以配合机器人进行工业作业,提出一种基于方向直方图签名(SHOT)描述符的点云配准方法.对模型点云和场景点云采用体素重心降采样预处理,对降采样后的点云采用内部形状签名(ISS)提取特征点;计算特征点SHOT描述符并构建KD树快速检索特征相似的点对;采用随机采样一致(RANSAC)去除误匹配点对并完成粗配准,获取点云粗配准初始位姿,联合迭代最近点(ICP)完成精配准.实验结果表明:复杂场景下,本文方法能够快速识别定位H型钢和热电偶,配准用时2 s,配准精度在5 mm以内;与传统ICP算法相比,本文方法配准精度更高、鲁棒性更好,能够对一定程度遮挡、残缺物体点云进行识别,满足工业要求.

    复杂场景点云配准方向直方图签名描述符机器人

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    型钢-钢纤维高强混凝土柱抗震性能试验研究

    张海坤高志杰孔炯丁伟...
    205-212页
    查看更多>>摘要：为改善高强混凝土的脆性,提升型钢高强混凝土柱的抗震性能,采用钢纤维混凝土制备型钢高强混凝土柱试件,开展型钢-钢纤维高强混凝土柱的低周往复加载试验,观察试件的破坏过程和形态,基于荷载-位移滞回曲线、骨架曲线及强度衰减分析钢纤维掺量对试件变形能力、承载力、延性等抗震性能的影响.结果表明:钢纤维体积分数在0～2.0％范围内,不同钢纤维掺量的试件均发生弯曲破坏,但钢纤维的掺入可延缓裂缝发展,有效防止混凝土大面积脱落;加入钢纤维,试件的滞回曲线更饱满,耗能能力显著提升,承载力提高了 13％～21％,钢纤维体积分数为1.0％时提高最明显;随钢纤维掺量的增加,试件的延性和变形能力得到改善,钢纤维体积分数为2.0％时延性系数达5.34,强度衰减缓慢,控制位移增大,在变形较大的情况下,试件的强度衰减从28％降为16％.钢纤维的增韧效果能显著提升型钢混凝土组合结构的抗震性能.

    高强混凝土柱钢纤维抗震性能滞回耗能延性

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    钢渣细骨料泡沫混凝土的制备及性能

    王浩项国圣李华健
    213-218页
    查看更多>>摘要：以钢渣作为细骨料,采用不同粒径、取代量的钢渣制备钢渣泡沫混凝土(SSFC).根据自然养护7 d SSFC的无侧限抗压强度,得出制备SSFC的最优配比;基于正交试验分析钢渣粒径、钢渣取代量、水胶比三因素对SSFC抗压强度的影响程度;在此基础上,探讨钢渣取代量对SSFC导热性、抗折强度、吸水率等力学性能的影响,分析不同钢渣取代量下SSFC的微观结构.结果表明:制备SSFC的最优配比为钢渣粒径1.18 mm、钢渣取代量(质量分数,下同)20％、水胶比0.45;三因素对SSFC抗压强度的影响程度为钢渣取代量＞钢渣粒径＞水胶比;随钢渣取代量的增加,SSFC的导热性和吸水率逐渐减小、抗折强度先增后减,钢渣取代量为20％时SSFC抗折强度最大,这是因为20％钢渣取代量下的SSFC平均孔径最小、孔隙分布最均匀.

    泡沫混凝土最优配合比抗压强度钢渣水胶比

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于触媒效应的村庄更新发展策略——以合肥市山口凌村为例

    何竟成陈晓华
    219-225页
    查看更多>>摘要：以合肥市山口凌村为例,引入"触媒理论",基于触媒元素选取、触媒效应激活、触媒效应引导的思路,探讨村庄更新发展路径与方法.结果表明:建筑空间、公共空间、生态空间等是山口凌村村庄更新发展的物质触媒,村庄历史文化是村庄更新发展的非物质触媒,乡村发展的相关政策与各类村庄规划是村庄更新发展的外部触媒;基于山口凌村物质与非物质媒的特点,从建筑空间改造、公共空间优化、生态空间整治及民俗与历史文化资源挖掘等方面激活村庄更新发展的内部触媒效应;在政策与规划等外部触媒的引导下内部触媒的活力得到再次激发,加强触媒效应过程引导是村庄内外部触媒效应得以持续发挥作用的关键.

    触媒理论乡村振兴村庄更新山口凌村

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    模糊信息下消费者的预期消费惰性区间

    聂柳芳何朝林彭惠
    226-234页
    查看更多>>摘要：为降低消费市场的信息模糊程度、促进消费增长,引入信息精度测度信息的模糊程度,提出一个新的含随机收入的预期消费模型.基于商品预测价格与未来价格的差异获得模糊信息的精度区间,构建消费者最大-最小化预期消费模型;运用随机控制方法获得模型封闭解,分析消费者的预期消费行为;以中国、美国和法国大宗商品能源板块2020年1月1日-2021年12月31日的日收盘价、开盘价数据为样本进行对比性实证研究.结果表明:模糊信息下,消费者预期消费行为存在惰性区间;市场不确定性程度越低,商品价格稳定性越强,惰性区间越小;信息模糊程度越低,价格效应越明显;未来随机收入不确定性对预期消费行为具有促进作用;相较于国际消费市场,国内消费市场惰性区间较小.本文研究可为消费者预期消费行为研究提供一个新的分析框架,且为繁荣国内消费市场建设提供经验证据.

    模糊信息预期消费行为惰性区间信息精度物价稳定性

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    《安徽工业大学学报(自然科学版)》征稿简则

    235-236页
      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普