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期刊信息/Journal information
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大学

杨士莪

月刊

1006-7043

xuebao@hrbeu.edu.cn

0451-82519357；82534001

150001

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>1954年创刊，月刊，自然科学类综合性学术期刊（ISSN0376-6234，CN23-1235/T），主要报道国内航天、机械、土木、环境、能源、计算机、自动化、电信、交通、控制、材料、力学等学科的最新研究成果。2014年，《哈尔滨工业大学学报》再次入选中国科学技术信息研究所评出的“中国精品科技期刊”（共315种）、教育部“中国高校精品科技期刊”（共49种）、中国学术文献国际评价研究中心的“2014年度中国国际影响力优秀学术期刊”（排序TOP5%-10%）。
正式出版
收录年代

    双粗糙元对高超音速边界层感受性的影响

    史明方徐立丹唐小军王振清...
    1814-1824,1848页
    查看更多>>摘要：为了揭示壁面粗糙元对高超音速边界层感受性影响机理,本文采用高阶精度有限差分方法对高超音速流场及边界层进行直接数值模拟,分析双壁面粗糙元组合形式对高超音速稳态流场及边界层内流动状态的影响.在此基础上,结合快速傅里叶变换方法,探究脉冲慢声波作用下高超音速边界层感受性机理.结果表明:双壁面粗糙元导致高超音速流场中形成一组新的波系.边界层内扰动波在向下游传播过程中主导模态在逐渐减小,并存在模态竞争现象.双粗糙元的组合类型对边界层内不同模态扰动波的传播具有一定的影响,其中双K型双粗糙元的组合显著抑制了其下游区域内主导模态扰动波的演化.

    壁面粗糙元脉冲慢声波高超音速边界层感受性快速傅里叶变换直接数值模拟慢声波

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    浮动基多机协调吊运系统的动力学建模与仿真

    赵志刚赵祥堂苏程孟佳东...
    1825-1831页
    查看更多>>摘要：针对目前海上使用的起重机在承载能力和作业空间上存在不足的问题,本文提出一种浮动基多机协调吊运系统来填补海上吊运的需求.根据吊运任务建立了系统的空间构型,并利用D-H坐标变换法建立了系统的运动学方程.根据刚体动力学和流体动力学理论建立了吊物系统和浮基的动力学模型.利用系统的运动学方程,分析了系统的正逆动力学问题,并且进行了时域仿真.结果表明:以负载运动和浮基运动分别为系统的初始激励,负载会对浮基运动造成很大的影响,同时浮基运动也会消耗负载的动能,两者均会影响到海上吊运作业的安全.因此,在动力学分析后,需要对负载的防摆控制和浮基的稳定性进行研究.

    海上起重机多机器人绳牵引并联吊运系统运动学建模动力学建模流体力学仿真

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    基于更快区域卷积神经网络的多视角船舶识别

    程静王荣杰曾光淼林安辉...
    1832-1840页
    查看更多>>摘要：针对在复杂海洋环境下采集船舶多视角图像难度大、不同视角下船舶外观差异显著的问题,本文以自制的不同类型的多艘船舶的多视角图像为数据集训练更快区域卷积神经网络模型,利用平均F1分数、平均精度和平均误检率作为评价指标评估更快区域卷积神经网络模型对不同视角船舶的识别性能,并通过识别不同船舶的F1分数和误检率分析更快区域卷积神经网络对不同质量、背景图像的识别能力.实验结果表明,更快区域卷积神经网络识别多角度船舶的平均F1分数为0.696 9,平均精度为92.88%,平均误检率为8.34%,即更快区域卷积神经网络对多视角船舶有较高的识别能力,但对于有雾或昏暗环境下的低像素图像识别能力明显下降.

    多视角船舶识别视觉图像更快区域卷积神经网络目标检测特征提取深度学习低分辨率图像

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    典型复合温压炸药爆炸特性试验研究

    陈皓李文彬宋平张玉磊...
    1841-1848页
    查看更多>>摘要：为对比研究2种不同组份及装药工艺的复合温压炸药装药的爆炸特性,本文在空气环境下开展了相关静爆试验,测试了2种温压炸药装药起爆后的冲击波超压、火球直径和火球表面温度参数,并与相同质量的TNT进行了对比.研究结果表明:在相同装药质量下(装药质量为2 kg),H-1(奥克托金HMX/铝Al/粘结剂)装药的冲击波超压要高于R-1(黑索金RDX/高氯酸铵AP/铝Al/粘结剂),但R-1炸药装药起爆后形成的火球表面温度更高,且高温持续时间较H-1更长;同时,按照超压值计算,H-1和R-1在空中不同距离处(距爆心5 m内)的平均TNT当量分别为1.4和1.09;在爆心12.6 m处,H-1和R-1的地面冲击波超压TNT当量分别为1.25和1.025.

    温压炸药超压火球直径火球温度装药工艺H-1装药R-1装药TNT当量

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    深水清淤机械臂阀控液压油缸的加速干扰自适应滑模控制方法

    樊帆郑皓史浩东彭赛锋...
    1849-1856页
    查看更多>>摘要：针对深水清淤机械臂阀控非对称油缸因高阶非线性特性以及水下大干扰工作环境导致的控制困难问题,本文提出一种加速干扰自适应滑模控制方法.通过整理系统的高阶非线性模型,建立液压油缸的分层控制模型.使用反步法设计了滑动模态指数收敛的滑模控制器,在此基础上提出了一种加速的干扰自适应方法,并使用李雅普诺夫稳定性理论验证了该复合控制方法的稳定性.通过Simscape平台进行多物理域仿真验证,仿真结果表明:所设计的加速干扰自适应滑模控制方法能实现快速准确的位置跟踪,相比于比例积分微分控制具有响应速度快、超调量小的特点,相比于普通干扰自适应滑模控制方法具有稳态误差更低,干扰估计速度更快的特点.

    自适应控制滑模控制机械臂清淤机械阀控液压油缸非线性系统神经网络多物理域仿真

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