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期刊信息/Journal information
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大学

杨士莪

月刊

1006-7043

xuebao@hrbeu.edu.cn

0451-82519357；82534001

150001

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>1954年创刊，月刊，自然科学类综合性学术期刊（ISSN0376-6234，CN23-1235/T），主要报道国内航天、机械、土木、环境、能源、计算机、自动化、电信、交通、控制、材料、力学等学科的最新研究成果。2014年，《哈尔滨工业大学学报》再次入选中国科学技术信息研究所评出的“中国精品科技期刊”（共315种）、教育部“中国高校精品科技期刊”（共49种）、中国学术文献国际评价研究中心的“2014年度中国国际影响力优秀学术期刊”（排序TOP5%-10%）。
正式出版
收录年代

    全球导航卫星系统-声呐组合观测模型分类体系

    薛树强杨元喜肖圳赵爽...
    1857-1868页
    查看更多>>摘要：本文回顾了海底大地测量全球导航卫星系统-声呐观测模型近二十年来的发展,以声速误差处理为主线给出了全球导航卫星系统-声呐观测模型的分类体系,按函数模型、随机模型和约束条件进行了归纳,探讨了未来发展方向.研究表明:测距定位模型无需现场声速剖面测量,但需解决声速垂向梯度影响的有效参数化估计或改正问题;海底大地测量更为关注声速时空变化对观测值影响,为此推荐采用声速场误差加性补偿模型及其导出的声速场参数间接估计模型;海底局域网阵列存在类似共模环境误差,具有提升海洋环境参数估计及海底定位精度的能力.

    海底大地测量全球导航卫星系统声呐水下定位参考声速声速误差补偿模型声速场反演天顶延迟参数估计

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    海洋通导一体化系统的发展与趋势

    陈冠旭刘经南刘焱雄刘杨...
    1869-1882页
    查看更多>>摘要：随着万物互联智能时代的到来,需对通信与导航进行相互赋能,构建通导一体化的泛在网.面对水下通导技术分离发展的情况,本文梳理了水下通信和导航的发展脉络,发现:水声通信是水下远程通信的主要方式,但其效果远弱于陆基无线电通信,水下光学和电磁波通信能提供稳定的近程通信服务;水声导航技术是应用最广的水下导航技术,国外商业公司形成了系列化的产品,国内相关单位在关键技术指标上也实现了"并跑".目前,中美日等国家/地区均在加速研究海洋通导一体化系统,取得了浅海试验组网成果、厘米级精度的大地测量成果、局部海域米级精度的导航成果以及中尺度海域千米级精度的定位成果,但尚未形成通导一体化的成熟体系.

    水下通信水下导航北斗系统水声学通导一体电磁波声波海洋泛在网

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    水下通信导航试验系统框架设计

    吴富梅秦显平曾安敏
    1883-1891页
    查看更多>>摘要：针对综合定位导航授时体系建设需求,本文提出了水下通信导航试验系统框架设计.介绍了水下通信导航试验系统体系架构,主要包括观测系统、运控系统以及用户系统,以及三者之间的关系;探讨了水下通信导航运控系统的总体设计及其核心——信息处理系统的组成;面向未来水下定位导航授时发展需求,以构建"协同、可靠、安全、稳健、优化"的运控系统为目标,给出了运控系统发展中需要攻克的空天地海一体化通信技术、基于云平台的大规模数据处理技术、基于人工智能的复杂系统任务调度技术、基于区块链的数据安全共享技术以及弹性化服务等关键技术.

    定位导航授时水下通信导航试验系统运控系统区块链技术人工智能弹性化服务云平台一体化通信

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    海底小目标高分辨合成孔径声呐成像技术研究进展

    任露露陈世平王朋张鹏飞...
    1892-1901页
    查看更多>>摘要：海底小目标的成像探测问题是海底探测领域的经典难题,合成孔径声呐技术为小目标高分辨成像与探测提供了主要技术手段.本文分析了现阶段合成孔径声呐所面临的主要能力提升问题,介绍了合成孔径声呐高分辨成像的基本原理以及多子阵成像技术,并且针对合成孔径声呐面临的技术难点,对运动误差估计与补偿技术、高测绘效率成像技术、非稳定直航下的高分辨成像技术进行了讨论,介绍了相关技术路线与研究进展,并在此基础上展望了海底小目标高分辨成像技术的发展趋势与应用前景.

    目标探测合成孔径声呐波束形成运动补偿重叠相位中心信号处理成像算法子孔径成像

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    海上平台惯性导航技术发展现状与趋势

    陈刚饶鑫朱永涛杜逸清...
    1902-1913页
    查看更多>>摘要：随着海洋信息感知、资源勘探任务以及海工装备、无人航行器编队等海上平台的不断发展,惯性导航作为海上平台应用的一项关键技术,其使用方式日趋复杂,高精度惯性自主导航、惯性/水声/地球物理场匹配组合导航、全源导航等技术在海上应用深度与广度上不断发展.本文从海上平台对惯性导航技术的需求出发,分析了静电、光学、谐振陀螺惯性导航及其水声、重力匹配等组合导航技术特性、国外研究进展,对海上平台惯性导航技术未来发展趋势进行了分析和梳理,提出深海与无人平台是惯性技术需求发展重要方向,高精度自主导航、以惯性为核心的全源信息融合与协同智能导航将是技术发展主要方向.

    海上平台惯性导航陀螺仪声学导航地球物理场匹配组合导航自主导航全源导航协同导航

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    声学多普勒测速技术综述

    曹忠义孙大军张志鑫张殿伦...
    1914-1926页
    查看更多>>摘要：速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一.本文以海洋声学多普勒测速技术为对象,介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势.首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术;在此基础上,总结了声学多普勒测速信号处理方法、技术演化历程和国内外设备发展现状;讨论了声学多普勒测速的波形设计、误差标校、性能评价、系统检测等关键技术;最后对声学多普勒测速技术未来发展进行了展望,梳理了声学环境感知、一体化融合等趋势,为相关研究提供有益的参考和借鉴.

    声学多普勒测速多普勒计程仪多普勒流速剖面仪相控阵相位编码波形设计误差标校性能评价系统检测

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    水下地形匹配导航现状及发展趋势

    赵曦赵建虎
    1927-1936页
    查看更多>>摘要：为了深入研究水下地形匹配导航技术,本文依据国内外最新研究成果,系统地总结了该技术的研究进展,认为已建立了融合实测和反演水深的全球海底地形模型,形成了适用于不同情况的地形匹配算法体系,建立了地形特征集与适配性关系,构建了满足间歇/连续地形匹配的策略及与惯性导航系统信息融合的抗差模型,发展了匹配导航系统,综合促进了水下地形匹配导航技术的进步.分析了当前研究存在的问题,并指出高精度高分辨率全球水深模型构建、在航测深数据处理、稳健匹配导航算法和系统研发是该技术未来的发展方向.

    声呐测深海底地形反演海底地形背景场在航测深数据处理匹配算法匹配策略适配性分析航路规划匹配导航系统

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    应用于海洋物联网的水声通信技术发展综述

    瞿逢重付雁冰杨劭坚卓晓晓...
    1937-1949页
    查看更多>>摘要：近年来,为得到多元、综合、实时的海洋信息,海洋物联网已成为世界海洋领域范围内的研究重点,水声通信技术的迅速发展为海洋物联网的应用提供了有力支撑.本文首先从海洋物联网发展角度提出了对水声通信技术的要求,然后对国内外海洋物联网中的水声通信技术研究状况进行了概述,并围绕各类科研化、商业化的水声通信机进行分析与探讨,最后对应用于海洋物联网的水声通信技术进行展望.

    海底观测网海洋监测海洋物联网水声通信技术水声通信机水声传感器网络正交频分复用通信速率水声信道

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    水下网络系统定位与控制联合设计:研究现状与发展趋势

    闫敬张志成杨晛商志刚...
    1950-1962页
    查看更多>>摘要：水下网络系统是构建海洋监测体系的重要一环,其中定位与控制协同是其高效运行基础.本文简述了水下网络系统的内涵,深入挖掘水下协同定位与追踪控制间的耦合关系与内在本质关联,综述了水下定位相关的通信技术与算法,分析了协同控制研究的架构与策略,调研了国内外定位与控制联合设计的挑战与最近进展.最后,对水下网络系统定位与控制联合设计未来可能的研究方向进行了总结与展望,以提升水下网络系统整体性能,为未来水下观测等应用提供必要理论依据与技术支持.

    定位协同控制水下网络系统组网联合设计水下传感器潜器异构数据

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    异构无人潜水器水声通信技术发展综述

    童峰周跃海陈东升李姜辉...
    1963-1976页
    查看更多>>摘要：作为构建无人潜水器水下信息链路的关键技术,水声通信一方面受不确定海洋环境下水声信道多径、多普勒、环境噪声等制约因素严重影响;同时,不同类型异构无人潜水器具有完全不同的工作模式、航行状态、平台适装要求,对水声通信造成极大挑战.本文的目的是对异构无人潜水器水声通信技术近年来取得的研究进展进行分类综述.首先对自主式水下航行器、水下滑翔机、波浪滑翔机等典型异构无人潜水器水声通信面临的挑战进行介绍,然后从模型方法理论、技术系统实现及工程化应用等方面分析异构无人潜水器水声通信国内外的研究现状.考虑到当前异构无人潜水器水声通信技术仍无法满足高性能海洋立体信息体系建设的需求,本文围绕典型应用场景探讨了相关技术发展趋势并从适应性、体系化、一体化等角度进行展望.

    无人潜水器异构水下滑翔机波浪滑翔机自主式水下航行器水声通信水声信道海洋环境

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