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期刊信息/Journal information
哈尔滨工程大学学报
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大学

杨士莪

月刊

1006-7043

xuebao@hrbeu.edu.cn

0451-82519357；82534001

150001

哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

哈尔滨工程大学学报/Journal Journal of Harbin Engineering UniversityCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>1954年创刊，月刊，自然科学类综合性学术期刊（ISSN0376-6234，CN23-1235/T），主要报道国内航天、机械、土木、环境、能源、计算机、自动化、电信、交通、控制、材料、力学等学科的最新研究成果。2014年，《哈尔滨工业大学学报》再次入选中国科学技术信息研究所评出的“中国精品科技期刊”（共315种）、教育部“中国高校精品科技期刊”（共49种）、中国学术文献国际评价研究中心的“2014年度中国国际影响力优秀学术期刊”（排序TOP5%-10%）。
正式出版
收录年代

    空间弧形抗滑桩支护结构模型试验及参数分析

    邓友生彭程谱杨彪孟丽青...
    847-856页
    查看更多>>摘要：为充分利用边坡滑体周围的稳定土体,改善抗滑桩受力状态,本文通过室内模型试验,对空间弧形抗滑桩支护结构的受力状态、荷载传递规律和桩前土压力进行分析;并建立有限元模型,考虑冠梁刚度和桩位对抗滑桩受力状态和边坡整体稳定性的影响.结果表明:在整个支护结构中,冠梁可约束抗滑桩,改善抗滑桩受力状态,协调桩间位移,并将荷载向两侧桩体传递;通过增大冠梁刚度可进一步改善桩体受力状态,但无法进一步约束桩顶位移;边桩桩前土压力最大,其峰值是其他桩体土压力峰值的 2 倍以上,沿桩身高度不断增大,抗滑结构中的边桩位于坡脚时,可最大程度利用稳定土体的抗力,边坡整体稳定性最强.研究结果可为滑坡的治理方法以及抗滑桩支护结构的优化提供一种基本可行的新思路.

    空间弧形抗滑结构模型试验冠梁刚度桩位传力路径边坡稳定性土体抗力

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    "南海挑战号"半潜式平台移井优化方法研究

    黄龚赛姚骥于思源武文华...
    857-864页
    查看更多>>摘要：为了解决半潜式平台移井方案计算困难的问题,本文以"南海挑战号"半潜式平台为依托,开展移井优化方法研究.依据多段悬链线控制方程,考虑平台和各井口的位置关系,建立了系泊链长度与顶张力的关系集.采用非支配排序遗传算法,给出了最佳移井路线方案.选取了 4 组现场移井方案进行对比分析,研究结果表明:所提出的计算方案有效地节约移井所需的时间成本和人力成本.以D3-D2 移井操作为例,与现场采用方案相比,移井前后系泊链收放总量减少了 40.17％,同时平台移井过程中的平稳程度降低了 76.45％,大幅度的提高了移井作业平台的效率和安全性.

    半潜式平台移井操作系泊链遗传算法平稳程度优化方法井口路径规划

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    基于双向蚁群算法的路径规划研究

    申铉京施英杰黄永平王玉...
    865-875页
    查看更多>>摘要：针对蚁群算法存在的搜索精度不足以及收敛速度缓慢等问题,本文提出了一种加入角度参数的双向蚁群算法用于解决机器人路径搜索问题.与传统蚁群算法不同,该算法首先对蚁群的起始位置进行改进,使其根据蚂蚁编号从地图中的一系列起点集合中选择适当节点出发,增加解的多样性同时并获得全局最优解.同时改进了信息素更新规则,对当前迭代次数寻找到的最优路径进行信息素奖励,使其对下次迭代蚂蚁的寻路过程起到引导作用.最后,为提高算法的收敛速度,提出了角度参数并将其加入到蚂蚁的转移概率中,使得蚂蚁在根据转移概率选择下一行走节点时能够优先选择与目标节点角度差较小的节点,从而提高获取最优解的概率,并在算法后期加快收敛速度.大量仿真实验结果表明本文所提出算法的路径搜索能力和迭代收敛效果显著提高.

    蚁群算法路径规划最短路径角度参数信息素双向路径规划栅格地图

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    差分跳频系统中基于迭代分解的G函数构造方法

    宁晓燕金鹏王震铎孙志国...
    876-883页
    查看更多>>摘要：差分跳频是跳频技术中提高数据传输速率的一种有效方式,频率转移函数是差分跳频研究的重点,本文针对现有的频率转移函数所生成的跳频序列性质上的不足,提出了一种时变的频率转移算法,通过m序列,对频率对进行迭代分解,进而控制频率之间的对应关系,同时根据发端算法构造了解映射算法.对算法进行了理论分析和仿真验证,仿真验证表明:相比于基于m序列、RS码和混沌序列加扰的G函数算法,新的转移算法是时变的,产生的跳频序列的随机性、均匀性和安全性得到了改善,二维连续性符合卡方检验的理论值,在通信性能上也有了部分提升.

    差分跳频频率转移函数时变性二维连续性

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    激光选区熔化制备高熵合金的研究进展

    张贺新都雨辉李艳春董涛...
    884-894页
    查看更多>>摘要：高熵合金因其独特性能优势,使其在航空航天、船舰等领域有着巨大的潜在应用.传统熔炼等制备方式难以满足高自由度设计、低成本等工业化需求.激光选区熔化作为一种典型的增材制造技术,具有高近净成形能力,在制备复杂金属零部件方面存在巨大潜力.本文介绍了高熵合金粉体的制备方式,激光选区熔化制备高熵合金的基本原理及优势特点.归纳总结了国内外关于激光选区熔化制备高熵合金的工艺参数优化、组织性能及后处理工艺研究.指出了解决大尺寸零部件制备、原位合金化研究是激光选区熔化制备高熵合金的下一步发展趋势.

    高熵合金增材制造组织性能激光选区熔化缺陷后处理粉末体积能量密度

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