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期刊信息/Journal information
哈尔滨理工大学学报
哈尔滨理工大学学报

刘献礼

双月刊

1007-2683

xb-hust@163.com

0451-86396391

150080

哈尔滨市学府路52号

哈尔滨理工大学学报/Journal Journal of Harbin University of Science and Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊坚持贯彻党的“双百”方针和党基本路线百年不变的精神，面向二十一世纪，促进科技繁荣。活跃学术氛围，传播科技信息，更好地为社会主义经济建设和四个现代化服务。同时，坚持立足本校、面向全国、走向世界的办刊战略，及时报道我校科研成果，促进国内学术交流，提高我校教学和科研水平的办刊宗旨。为此，结合我校现状、设置、机械动力工程、材料科学与工程、电气与电子工程、计算机控制工程等栏目，被CA、AJ等权威数据库收录。
正式出版
收录年代

    GMPC材料表面粘贴FBG磁场传感技术

    刘驰沈涛杨添宇冯月...
    1-6页
    查看更多>>摘要：针对目前电力系统中磁场测量需求,以及光纤自身具有绝缘、抗电磁干扰优势,将其与巨磁致伸缩复合材料结合,实现磁场的检测.其中,采用有限元分析方法,建立磁场环境下的材料仿真模型,实现材料的定性分析.另外,根据仿真分析结果,研制不同浓度比的巨磁致伸缩复合材料,并将材料表面粘贴光纤光栅,实现磁场检测.所提出的光纤磁场传感技术实现了低电磁干扰磁探测、提高探测效率、降低稀土合金消耗.

    光纤传感有限元仿真磁场探测

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    用于颈部超声图像的SED-UNet分割方法研究

    刘明珠付聪宋诗杰赵首博...
    7-15页
    查看更多>>摘要：超声图像作为目前常用的医疗诊断手段之一,人工判读超声图像很大程度上依赖于医生主观经验知识,耗时耗力,难以满足快速、批量的临床诊断需求,因此提出了一种基于深度学习和可变形卷积U-Net的图像分割模型SED-UNet.用可变形卷积结合BN和Dropout层对原网络的卷积运算进行优化改进,提升网络收敛性、增加网络模型的鲁棒性、提升模型的训练效率,用SENet模块在解码阶段的跳跃连接处进行优化改进,提升分割准确率,进而构建适用于颈部超声图像分割的卷积神经网络模型.测试结果表明,提出的 SED-UNet 模型在颈部超声图像的自动分割方面性能良好,F1 系数、精确率、MIoU参数相比传统U-Net结构分别提升了3.94%、7.61%、7.15%,从客观评价指标上达到了较好的分割效果.

    SENet模块U-Net可变形卷积图像分割

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    融合全局语义的CLIP-GPT图像描述模型

    陶锐任洪娥曹海燕
    16-24页
    查看更多>>摘要：图像描述是指为图像自动生成与其内容相符的语言描述.桥接计算机视觉和自然语言处理两个领域的预训练模型构建图像描述模型时,跨模态语义一致性是共享子空间嵌入的核心问题.本文将图像拆分成若干片作为视觉语义单元与语言特征进行自由的跨模态关联,突破了有限视觉特征分类的限制;联合运用掩码学习和图文特征匹配两个损失函数,挑选高难度负样本训练跨模态跳接网络提取一致性全局语义,提高了子空间邻域内高相似度图文特征点匹配的准确度.在MS COCO和Flickr30k两个数据集上的实验结果表明,与同样采用CLIP+GPT生成图像描述的模型及其他主流模型相比,性能均有提升,证明了所提出模型的有效性.

    跨模态图像描述预训练模型共享子空间语义对齐

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    基于特征与数据增强的城市街景实例分割算法

    李成严车子轩郑企森
    25-32页
    查看更多>>摘要：城市街景分割是智能交通领域中一项关键的技术,对于城市街景环境中的客观因素例如遮挡、小目标等问题,提出一种基于特征增强与数据增强的城市街景实例分割算法DF-SOLO(data augmentation and feature en-hancement SOLO).针对遮挡问题,通过非对称自编-解码器架构对城市街景图像进行数据增强,与传统方法相比处理后的图像更贴近真实的源数据分布.针对城市街景中的小目标分割问题,引入特征加权和特征融合的思想,特征加权模块在特征处理过程中能够根据特征的重要程度赋予不同的权值,提高对重要特征的利用率;特征融合模块从更细粒度的角度进行多尺度特征融合以解决尺度敏感问题,提高语义特征的描述性.通过在Cityscapes数据集上的实验表明,提出的实例分割算法在保证实时性的同时相较于单阶段SOLO算法和两阶段Mask R-CNN算法的mAP值上分别提升2.1%和2%,改善了对小目标和遮挡目标的分割效果.

    实例分割SOLO算法特征提取数据增强城市街景

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    面向不平衡类的联邦学习客户端智能选择算法

    朱素霞王云梦颜培森孙广路...
    33-42页
    查看更多>>摘要：在联邦学习应用场景下,若客户端设备之间的数据呈现非独立同分布特征,甚至出现类不平衡的情况时,客户端本地模型的优化目标将偏离全局优化目标,从而给全局模型的性能带来巨大挑战.为解决这种数据异质性带来的挑战,通过积极选择合适的客户端子集以平衡数据分布将有助于提高模型的性能.因此,设计了一种面向不平衡类的联邦学习客户端智能选择算法—FedSIMT.该算法不借助任何辅助数据集,在保证客户端本地数据对服务器端不可见的隐私前提下,使用Tanimoto系数度量本地数据分布与目标分布之间的差异,采用强化学习领域中的组合多臂老虎机模型平衡客户端设备选择的开发和探索,在不同数据异质性类型下提高了全局模型的准确率和收敛速度.实验结果表明,该算法具有有效性.

    联邦学习类不平衡客户端选择算法多臂老虎机

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    通过交叉验证堆栈和VAD信息检测Windows代码注入

    翟继强韩旭王家乾孙海旭...
    43-51页
    查看更多>>摘要：Windows 32/64 位代码注入攻击是恶意软件常用的攻击技术,在内存取证领域,现存的代码注入攻击检测技术在验证完整性方面不能处理动态内容,并且在解析内存中数据结构方面无法兼容不同版本的Windows系统.因此提出了通过交叉验证进程堆栈和VAD信息定位注入代码方法,将基于遍历栈帧得到的函数返回地址、模块名等信息结合进程VAD结构来检测函数返回地址、匹配文件名以定位注入代码,并且研发了基于Volatility取证框架的Windows代码注入攻击检测插件codefind.测试结果表明,即使在VAD节点被恶意软件修改,方法仍能够有效定位Windows 32/64 位注入代码攻击.

    VAD堆栈Windows代码注入内存取证技术

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    多元结构柔性支架在复杂外周血管中的力学行为

    申祥王磊孙鹏王炎...
    52-60页
    查看更多>>摘要：自膨式NiTi合金支架逐渐被广泛用于治疗人体的外周动脉狭窄,但由于外周动脉复杂的生理环境与高频次的弯曲变形,传统结构的支架在植入后的治疗效果仍不理想,并且伴随着较高的疲劳断裂风险.因此本文设计了一种新型的具有多元结构的柔性支架,基于有限元计算分析了新型支架在多重狭窄型外周血管环境中,斑块偏心率对支架柔顺性、扩张均匀性、外周血管管腔通畅率和血管及斑块应力的影响.结果表明:在相同的外周血管模型中,新型柔性支架的柔顺性、扩张均匀性和血管管腔通畅率均优于常规支架;在多重狭窄型血管中,斑块的偏心率越大,新型支架柔顺性能越好,在偏心率为25%的斑块模型中,支架扩张均匀性最差,管腔通畅率最大,斑块上的应力峰值最小.本文的研究结果可以为面向多重狭窄的外周支架的优化设计和临床上支架的选择提供理论基础和科学依据.

    多重狭窄多元结构柔性支架外周血管力学行为

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    正压呼吸防护面罩中无刷电机的模糊PID控制

    赵新通管健晖胡涌鑫王天宇...
    61-68页
    查看更多>>摘要：正压呼吸防护面罩是作为医护工作者抗击新型冠状病毒(SARS-CoV-2)所使用的个体防护装备.本文忽略呼吸扰动等因素对送风子系统所产生的干扰,以送风子系统中的无刷直流电机为研究对象,建立无刷直流电机的数学模型;在MATLAB/Simulink环境中建立无刷直流电机转速PID控制模型,但由于无刷直流电机存在非线性、时变性等特点,导致PID控制对送风子系统中无刷直流电机的控制效果并不理想.然而,由于模糊控制不需要被控对象的精确模型,所以可以使用模糊PID来完成对送风子系统中无刷直流电机的控制优化.通过仿真实验结果表明:使用模糊PID控制系统的稳定性优于PID控制系统,无刷直流电机控制性能得到提升.

    正压呼吸防护面罩无刷直流电机PID控制模糊控制规则模糊PID控制

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    改进STSMO的PMSM无传感器直接转矩控制系统

    吕德刚纪堂龙姜国威
    69-76页
    查看更多>>摘要：为提高滑模观测器转子位置观测精度,抑制抖振频发,提出了一种基于超螺旋滑模观测器(STSMO)的双重滤波直接转矩(DTC)控制方法.传统滑模观测器为了提取连续的扩展反电动势估计值,通常需要外加一个低通滤波器滤除高频信号,采用STSMO来提取反电动势,在低通滤波器前提下增加了卡尔曼滤波器,形成双重滤波结构,进一步滤除噪声和干扰信号,减小估算反电动势中的纹波,同时用饱和函数替代原有的符号函数以减小抖振.实验和仿真结果证明,改进STSMO控制系统能有效抑制系统抖振,具有更好的控制精度和稳态品质.

    直接转矩控制超螺旋算法滑模观测器卡尔曼滤波器

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    异步起动永磁同步电动机齿槽转矩的削弱

    成豪杰唐旭马兆兴李永枭...
    77-84页
    查看更多>>摘要：由于异步起动永磁同步电动机的定转子双边开槽,增加了其齿槽转矩的特性分析及削弱措施研究的难度,现有针对该类电机齿槽转矩的削弱措施效果有限.首先,基于永磁体单独作用时的气隙磁密分布、定转子开槽引起的气隙磁导函数分布的解析模型,建立了齿槽转矩的解析分析模型;然后,研究了能有效削弱齿槽转矩的电机结构参数确定方法;最后,以一台18.5 kW样机为例,确定了能有效抑制电机齿槽转矩的定子齿宽、转子齿宽.结果显示,与现有削弱措施相比,确定的定子齿宽、转子齿宽能进一步将齿槽转矩削弱46.64%、65.98%,并且不会对电机的运行性能产生显著影响.

    异步起动永磁同步电动机齿槽转矩气隙磁导解析分析削弱措施

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