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期刊信息/Journal information
哈尔滨理工大学学报
哈尔滨理工大学学报

刘献礼

双月刊

1007-2683

xb-hust@163.com

0451-86396391

150080

哈尔滨市学府路52号

哈尔滨理工大学学报/Journal Journal of Harbin University of Science and Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊坚持贯彻党的“双百”方针和党基本路线百年不变的精神，面向二十一世纪，促进科技繁荣。活跃学术氛围，传播科技信息，更好地为社会主义经济建设和四个现代化服务。同时，坚持立足本校、面向全国、走向世界的办刊战略，及时报道我校科研成果，促进国内学术交流，提高我校教学和科研水平的办刊宗旨。为此，结合我校现状、设置、机械动力工程、材料科学与工程、电气与电子工程、计算机控制工程等栏目，被CA、AJ等权威数据库收录。
正式出版
收录年代

    基于多域特征结合CBAM模型的脑电信号抑郁识别

    陈宇胡秀秀王胜
    1-10页
    查看更多>>摘要：目前脑电信号(EEG)的抑郁症识别方法主要采用单一特征提取方法,无法覆盖多域特征信息,导致现有模型分类性能不高,因此提出了一种多域特征结合CBAM模型(CNN-BiLSTM-attention mechanism)的抑郁症识别算法.首先利用连续小波变换(CWT)提取时频域特征,并结合脑电电极空间信息构成2D特征图像,共同保留脑电的空间、时间和频率信息;然后使用卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)提取空间和频域特征,再输入双向长短时记忆网络(bidirectional long and short-term memory,BiLSTM)以捕获时间信息;最后结合注意力机制(attention mechanism,AM),对网络提取的多域特征赋予不同的权重,以筛选出更具代表性的抑郁特征,从而提高识别抑郁症的准确性.实验表明,本文提出的基于CBAM模型的抑郁症识别算法在公共数据集上取得了 99.10%的准确率,为脑电信号抑郁症识别研究提供了一种有效的新方法.

    脑电图抑郁症卷积神经网络双向长短时记忆网络注意力机制

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    多元化渐进域迁移弱监督实时目标检测

    李成严郑企森王昊
    11-19页
    查看更多>>摘要：针对像素级自适应较大的图像翻译偏差,特征级自适应的源偏判别风险以及弱监督学习无法兼顾检测准确性和实时性等问题,提出了多元化域移位器和伪边界框生成器以逐步调整预训练模型,在像素级与特征级渐进完成自适应的域迁移框架.通过域移位器从源域生成多样化的中间域图像调整检测模型以弥合域差距,减小图像翻译偏差.将中间域作为监督的源域,并结合目标域中的图像级标签生成伪标注图像调整检测模型以改善源偏判别性.基于SSD算法构建与域迁移框架相匹配的实时目标检测器,实现弱监督条件下的实时目标检测.在PASCAL VOC迁移至Clipart1k等数据集上的mAP优于现有方法0.4%～4.7%,检测速度为32 FPS～47 FPS,提高准确率的同时满足了实时检测的要求,具有更优越的迁移检测性能.

    实时目标检测弱监督学习域自适应图像翻译网络SSD算法

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    一种融合表征的农产品推荐算法

    黄英来冀宇超刘镇波
    20-27页
    查看更多>>摘要：针对农产品电商平台,产品季节性强、地域性强、用户行为多变,导致推荐效果不理想的问题,提出了一种融合表征的农产品推荐算法.首先,用长短期记忆网络和注意力网络相结合组成深度兴趣网络,以此来捕获物品的潜在特征;其次,构建用户-商品二部图;再次,利用图神经网络提取图数据的连接信息对每个节点的影响,并更新节点的嵌入式表示,以获取用户的潜在特征;最后,将两种潜在特征通过多层感知机得到待推荐农产品的购买概率,进一步提取和利用了用户行为序列中的用户深度兴趣,并将其融合深度兴趣网络进行推荐.实验结果表明:融合表征的农产品推荐算法相较于原有模型AUC指标提高9%以上,准确率和召回率提高约 6%以上;相较于不考虑节点嵌入式表示的情况,AUC和准确率、召回率也均有提高.

    图神经网络深度兴趣网络推荐系统农产品用户行为二部图

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    一类永磁同步电机混沌运动的GWO-RBFNN双参协同智能优化控制

    李宁洲邱思旋卫晓娟李小齐...
    28-36页
    查看更多>>摘要：针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)混沌控制问题,提出了一种基于GWO-RBFNN的双参协同智能优化控制方法.从控制器能够自动搜索预期运动状态的角度出发,选择Poincaré截面上两点间距离作为控制器输入,并考虑到系统参数对系统动力学行为的耦合影响作用,基于径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)设计了双参协同控制器;采用灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)优化选择控制器参数,以实现最佳的控制器性能;通过对PMSM系统中两个可控参数进行微幅扰动调整,将系统从混沌状态控制到预期的运动状态.研究结果表明,相较于基于GWO-RBFNN的单参数智能优化控制方法,基于GWO-RBFNN的双参协同智能优化控制方法具有更优的性能.虽然两种方法均能实现混沌运动控制,但相较而言,基于GWO-RBFNN的双参协同智能优化控制方法控制速度更快,超调量更小.

    永磁同步电机混沌运动双参协同控制灰狼算法径向基函数神经网络

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    改进Sage-Husa算法在SINS/GPS组合导航中的应用

    文胜刘彩云栾添添孙明晓...
    37-44页
    查看更多>>摘要：针对在组合导航系统中应用Sage-Husa自适应滤波算法存在的滤波精度低和可靠性差等问题,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法.首先在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,通过指数渐渐消记忆加权估计方法来估计噪声统计特性,提高算法的自适应能力,后结合强跟踪滤波引入渐消因子在线修正预测均方误差矩阵,使改进后的算法具有应对系统误差干扰等不确定因素的能力.仿真结果表明,改进后Sage-Husa算法具有更高的自适应能力以及在出现模型误差和粗差干扰时能够有效抑制滤波发散,保持良好的滤波性能,应用在组合导航系统中具有更强的稳定性和定位精度.

    组合导航Sage-Husa自适应滤波渐消因子强跟踪滤波噪声估计模型误差

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    面向地质灾害勘测应用的无人机GNSS抗干扰技术

    张永刚周朝荣沈锋
    45-50页
    查看更多>>摘要：设计一种面向地质灾害勘测应用的无人机GNSS抗干扰技术,以实现强干扰环境下的无失真空时自适应干扰抑制.该方法以相位二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)信号为对象,利用空时自适应抗干扰天线结构,通过在BOC信号两个谱峰对应的频率处对导向矢量进行扩展,并将扩展后的导向矢量进行叠加以作为最优自适应滤波准则的约束,在此基础之上,求解最优权矢量从而降低空时滤波器在抑制干扰时对BOC信号的损耗.仿真结果表明,所提基于空时导向扩展的自适应滤波方法,在消除干扰的同时还可以最大程度保留BOC信号的能量,有效解决了传统滤波算法应用于BOC信号引起的能量损耗和失真问题.

    GNSS地质灾害无人机干扰抑制、BOC信号

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    SWISS整流器分数阶PID控制策略

    王吉涛刘明亮许森洋王玺哲...
    51-59页
    查看更多>>摘要：针对SWISS整流器的传统整数阶PID控制策略动态响应速度较慢、鲁棒性较差的问题,提出一种基于分数阶PID的SWISS整流器控制策略.基于SWISS整流器的工作原理建立其小信号模型,得到SWISS整流器的等效传递函数,并设计基于分数阶PID电压控制的双闭环控制结构.为简化分数阶PID的阶次参数设计,采用整数阶PID参数预整定的方法得到参数初值,并利用粒子群算法对分数阶PID控制器参数进行进一步设计优化.仿真和实验结果表明,分数阶PID控制策略下的SWISS整流器发生参考电压突变时电压稳定时间小于 7ms、超调量小于2%,发生负载扰动时电压稳定时间小于4ms、超调量小于3%,动态性能优于整数阶PID控制策略.

    SWISS整流器分数阶PID控制粒子群算法小信号模型参数预整定

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    基于改进DSET的电力视频终端网络安全评估

    杨敏杰林静何良圆夏飞...
    60-70页
    查看更多>>摘要：提出一种改进证据理论(dempster-shafer evidence theory,DSET)的物联网智能终端网络安全评估方法.通过k-means方法得到不同识别框架的聚类中心,作为数据驱动曲线的中线值,改进了数据驱动法的信息源基本概率分配(basic probability allocation,BPA),特别是避免了焦元支持率为1 的冲突证据生成.进一步为了分配证据间的冲突,基于所有证据源计算关键证据,引入相似度权重冲突分配规则进行融合,从而得到评估结果.为了验证本文提出的方法,搭建视频终端实验网络,采用设备应用控制器(device application controller,DAC)设备探查设备运行资产,以视频终端网络要素层安全评估为例,比较了不同方法得到的要素层运行资产BPA在融合评估中的结果,以及针对冲突证据融合时不同融合规则得到的融合结果.实验结果表明,相比其他改进方法,本文提出的改进DSET方法能在避免生成冲突极大的证据同时合理分配冲突,并且保证了较高的物联网终端网络安全评估正确率.

    证据理论聚类物联网智能终端网络安全

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    高干热环境下计及竞争失效的电能表可靠性评估方法

    张伟李宁陈敏何帅...
    71-81页
    查看更多>>摘要：典型环境下电能表寿命与可靠性评估是行业内亟待解决的热点和难点问题.针对高干热典型环境试验基地挂网电能表存在样本量小、突发失效和渐进失效并存的问题,在计及故障数据随机截尾的情况下构建了电能表可靠性经典和Bayes评估方法,将现场运行电能表的可靠性信息与高干热典型环境基地电能表的可靠性信息相融合以扩展信息量,提高电能表可靠性评估准确性.进而考虑到电能表计量性能存在多指标、渐进失效的情况,基于多元Wiener过程构建高干热环境下存在竞争失效模式的电能表可靠性综合评估模型,给出电能表可靠度、MTBF和可靠寿命三种可靠性指标的点估计与置信限.收集了新疆吐鲁番、乌鲁木齐和阿勒泰地区现场挂网运行数据和高干热典型环境试验基地内电能表数据,验证本文所提方法的有效性.研究成果不仅为解决了小子样多元竞争失效型产品可靠性评估提供了理论基础,在工程上也为电力计量行业借助典型环境试验基地开展量测设备可靠性评估提供了参考,其应用前景广阔.

    电能表高干热环境Bayes估计可靠性估计

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    面向土壤空腔及含水量的频域熵值检测技术

    李昊于虹张志强张贵峰...
    82-89页
    查看更多>>摘要：针对山区降水形成的地下径流侵蚀脆弱土壤结构,导致该区域高压线塔基座产生不均匀沉降,对输电线路的安全产生严重的隐患,可以使用探地雷达技术对地下高含水区域以及空腔进行检测.考虑到传统探地雷达技术易受杂波干扰,定位精度低,提出了一种基于频域熵值检测的杂波抑制算法.该算法通过熵值衡量系统的混乱程度.土壤层叠中的空腔以及高含水区域会使回波信号能量集中,有序性提高,熵值降低.论文基于时域有限差分法结合gprMax软件对土壤层叠中空腔、高含水区域进行仿真.比较F-K滤波与熵值检测方法,结果表明频域熵值测试能够更好实现对回波能量的聚焦,抑制杂波,分辨干扰和目标,有效提升对地下层叠不连续结构及高含水区域的探测性能.

    探地雷达熵值检测沉降预警

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