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期刊信息/Journal information
海军航空大学学报
海军航空工程学院科研部
海军航空大学学报

海军航空工程学院科研部

钟阳春

双月刊

hjhyxb@sina.com

0535-6635441,6635480

264001

山东省烟台市二马路188号

海军航空大学学报/Journal Journal of Naval Aviation UniversityCSTPCD
查看更多>>本刊以邓小平理论,“三个代表”重要思想和科学发展观为指导,以军委新时期军事战略方针为依据,坚持“四项基本原则”,贯彻“百花齐放、百家争鸣”方针,报道最新科技成果,促进学院教学、科研、学术工作和对外学术交流,培养高素质军事人才,为军队现代化建设服务。读者主要为军内外高校师生、部队科技人员、科技院所科技人员。
正式出版
收录年代

    基于模型预测控制的无人机对海面小型目标的隐蔽跟踪

    李佳航田景志吕跃勇张泽旭...
    737-744页
    查看更多>>摘要:针对具备对空探测防卫能力的海面小型机动目标的跟踪问题,提出了一种基于非线性模型预测控制的隐蔽跟踪方法.首先,搭建了无人机和海面小型机动目标的运动学模型,并对海面小型目标携带的无人机探测装备进行了能力分析;其次,根据海面小型目标携带的探测装备的性能参数,设计出一条隐蔽的期望包围跟踪轨迹,并以此建立相应的无奇点导航向量场;最后,设计非线性模型预测控制器,以跟踪导航向量场给出的期望速度信号,实现单架无人机对非协同海上运动目标的隐蔽跟踪.仿真结果表明,使用非线性模型预测控制器,能在保证较好的控制精度下,显著减少无人机的能量消耗,增加控制器输出的平滑性.

    无人机隐蔽跟踪海面小型机动目标无奇点导航向量场非线性模型预测控制

    风干扰及输入约束下的无人机一致性编队控制

    张博涵朱许黄江涛朱喆...
    745-754页
    查看更多>>摘要:针对固定翼无人机编队飞行过程中同时存在风干扰和执行器输入约束的问题,研究了带有"虚拟领导者"的分布式一致性控制方法.建立风场环境中的无人机运动学方程,采用能够处理非对称上、下界的约束函数对输入进行限制;通过状态反馈推导恒定风扰和输入约束下的轨迹跟踪一致性编队控制律;进一步考虑随机风扰,设计输入约束下的鲁棒滑模编队控制律.仿真结果表明:与传统算法相比,所提出的编队控制律能够实现输入约束下的抗风扰轨迹跟踪编队飞行,并具有更快的收敛速度和更高的控制精度.

    风干扰输入约束无人机编队一致性控制滑模控制

    海上舰船目标可见光/红外图像匹配方法

    于乐凯曹政孙艳丽刘宁波...
    755-764,772页
    查看更多>>摘要:为改善传统SURF算法匹配海上舰船图像存在计算时间长、配准精度低等不足,提出一种改进Canny-SURF-RANSAC算法.针对起伏海浪导致传统Canny算法产生大量非舰船目标边缘的问题,提出改进的Canny算法进行海面舰船边缘检测.通过引入形态学滤波中的开运算和闭运算的复合操作,以及使用Otsu阈值方法进行自适应阈值设置,优化了舰船的边缘连续性并消除了无关噪点.在舰船目标边缘信息的基础上,运用SURF算法提取特征点,进行特征匹配,在传统的RANSAC算法采用动态调整阈值即自适应RANSAC算法消除匹配结果中错误匹配点,提高匹配的准确率.实验证明,文章图像匹配技术匹配算法在同一传感器不同帧中、不同视角出现的同一舰船、可见光/红外传感器采集到的同一舰船目标的复杂场景下,比传统方法具有更快的匹配时间、更高的匹配正确率.完成匹配后,框定相同舰船目标连通域,得到舰船检测结果.

    SURF算法海上舰船目标图像Canny算法自适应RANSAC算法

    基于超表面的宽波瓣阵列天线

    于瑞涛符道临梁雄帆王佳毅...
    765-772页
    查看更多>>摘要:针对智能电子系统对天线宽波瓣、宽角扫描和低剖面的需求,提出了一种工作在Ka频段的一维超表面相控阵天线.该天线辐射单元主要采用电磁偶极子形式,在电磁偶极子单元周围围绕一圈接地的方环,以此来改善天线H面的耦合.通过在天线辐射单元两侧各加载两列AMC结构,极大地展宽了天线辐射单元的E面波束宽度.与传统天线相比,所设计的天线具有波束宽度宽、剖面低、宽带扫角等优点.天线原型由低剖面阵列、驱动模块及铝合金支撑结构等组成,其中辐射阵列由16个单元组成线阵.天线辐射单元在2个GHz的带宽内反射系数小于-10dB,E面方向图具有110°的3 dB波束宽度,天线阵列在±60°扫描角度内具有良好的扫描特性.

    超表面相控阵宽角扫描宽波瓣低剖面电磁偶极子

    "航空发动机结构强度振动与可靠性"专题序言

    张广辉蒋云帆
    封2页

    《海军航空大学学报》征稿简则

    封3页