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火力与指挥控制
火力与指挥控制研究会；火力与指挥控制专业情报网
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狄邦达

月刊

1002-0640

hlyz207@126.com

0351-8725026

030006

山西太原193号信箱

火力与指挥控制/Journal Fire Control & Command ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是陆海空三军火控指控领域内综合性的学术期刊。主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
正式出版
收录年代

    压制火炮对暴露有生力量毁伤效能评估方法

    邱从礼张涛洪刘林刘建国...
    181-185页
    查看更多>>摘要：为了研究压制火炮对暴露有生力量毁伤效能评估问题,提出了一种基于射击条件下毁伤幅员的压制火炮火力毁伤概率计算的方法.以平均相对毁伤面积为毁伤概率指标,采用蒙特卡洛方法,以目标区域中心为瞄准点,以随机方式确定弹着点在目标区域中的坐标.利用破片威力场研究成果,对射击条件下的毁伤幅员进行了计算,从而实现了压制火炮对暴露有生力量毁伤效能评估.

    压制火炮毁伤效能有生力量评估

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    基于雷达图的防暴武器系统作战效能评估方法

    李青战仁军彭维仕
    186-190,195页
    查看更多>>摘要：为科学、合理和直观地评估防暴武器系统的作战效能,提出基于雷达图的防暴武器系统作战效能评估方法.建立了防暴武器系统的作战效能指标体系.构造了防暴武器系统的雷达云图.提取雷达图中各指标的扇形面积特征解决传统雷达图法评价结果不唯一的问题,进一步设计防暴武器系统作战效能评价模型.通过实例验证所提评估方法的正确性和合理性.研究工作为防暴武器系统的作战运用及性能优化提供了科学指导.

    防暴武器系统系统评价理论与方法雷达云图作战效能

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    基于深度学习及UKF的机器人SLAM

    倪朋马国军习朝辉马玉皓...
    191-195页
    查看更多>>摘要：针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM).首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中.实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建.

    SLAM深度学习UKF深度相机SSD

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    《火力与指挥控制》投稿须知

    196页
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