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期刊信息/Journal information
火炮发射与控制学报
火炮发射与控制学报

徐虹

季刊

1673-6524

hpfsxb@yahoo.com.cn

029-33787828

712099

陕西省咸阳市1号信箱

火炮发射与控制学报/Journal Journal of Gun Launch & Control北大核心
查看更多>>是由中国兵工学会主办、中国兵器工业第202研究所和中国兵工学会火炮专业委员会等承办的火炮专业综合性学术期刊。本刊为《中国学术期刊文摘》、《中国期刊全文数据库》源期刊和全国中文核心期刊。《火炮发射与控制学报》是以工程应用为主的学术性期刊。本刊始终坚持技术导向和工程应用的办刊方向，传播国内外最新科技成果。其内容涵盖了常规兵器和新概念兵器的理论和工程实践。
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    基于改进小波阈值的自行火炮信号降噪方法研究

    刘子昌白永生贾希胜
    1-9,22页
    查看更多>>摘要：为有效滤除自行火炮柴油发动机振动信号中的噪声,提出基于改进小波阈值的振动信号降噪方法.运用改进的自适应噪声完备集成经验模态分解处理原始振动信号得到各个本征模态函数分量,通过多尺度排列熵检测分量的随机性,筛选出需要降噪的分量,使用改进的小波阈值降噪方法对筛选出的分量降噪,重构降噪后的分量与无需降噪的分量,获得所需的振动信号.同时,针对人工选取多尺度排列熵中各参数对计算结果影响较大的问题,提出一种改进麻雀搜索算法对多尺度排列熵中各参数进行寻优.分别通过仿真信号和实验室实测数据验证所提方法的可行性和有效性,结果表明:与小波阈值降噪、多小波相邻系数降噪和ICEEMDAN-MPE-小波阈值降噪方法相比,所提方法应用于仿真信号时信噪比分别提升5.9894 dB、6.0787 dB和1.5653 dB;应用于实验室实测数据时,降噪误差比分别降低22.1433、6.834 9 和0.722 7,为自行火炮振动信号降噪提供一种新的思路.

    自行火炮降噪改进小波阈值改进麻雀搜索算法

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    基于麻雀搜索算法优化BP神经网络的弹丸射程预测研究

    郝博刘力维谷继明
    10-15页
    查看更多>>摘要：弹丸发射参数、气象条件等会影响弹丸射程,其构成的影响体系复杂并难以准确预测.针对BP预测算法会因初始权值和阈值取值不当导致陷入局部最优的问题,建立了麻雀搜索算法(SSA)优化BP神经网络的弹丸射程预测模型,以弹丸射程作为输出指标,选取弹丸初速、发射角度和风力条件作为影响因素输入,经过数据预处理后进行弹丸射程预测;同时与粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)优化BP神经网络预测模型的预测精度进行对比,验证SSA优化BP神经网络模型的预测效果.结果表明,SSA-BP预测模型的平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分比误差分别为 10.456 4 m、11.831 3 m和 0.058 13%,低于BP、PSO-BP、GA-BP预测模型的相应评估指标,所以SSA-BP模型的预测精度高于BP、PSO-BP、GA-BP预测模型,其可以为弹丸射程预测和远程火力打击研究提供支持.

    外弹道弹丸射程预测BP神经网络麻雀搜索算法

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    基于烟花算法的反后坐装置布置结构优化研究

    王振宇韩晓明任广武和树宇...
    16-22页
    查看更多>>摘要：为研究反后坐装置布置结构对射击精度的影响,针对某轮式大口径火炮的结构特点和发射原理进行受力分析与炮口振动影响因素分析,建立了轮式大口径火炮整车发射刚柔耦合多体系统动力学模型,通过数值计算获得了反后坐装置不同布置的后坐运动规律,在此基础上采用烟花算法分别对 3 种反后坐装置布置结构进行优化分析,确定了3 种结构下对射击精度的影响最小的布置方案,优化后比优化前的炮口扰动分别减小了39.6%、42.4%、28.2%.研究结果表明所提出的数值仿真与烟花算法相结合的优化方法具有可行性,且双制退机双复进机斜向中心对称布置的射击精度要优于其他结构.

    轮式大口径火炮反后坐射击精度接触碰撞

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    一级气体炮发射冲击响应测试分析

    彭小武马国鹭张浩陈万华...
    23-27页
    查看更多>>摘要：为了获得一级气体炮冲击响应分布特征的时变规律,基于动高压理论构建了一级气体炮的内弹道方程,研制了发射口径为50 mm弹丸质量大于1kg的一级气体炮,并对不同出膛速度和不同质量弹丸发射响应试验测试,分析了冲击响应时域、频域和时频特征规律.试验测试结果分析表明:构建的内弹道方程能准确描述弹丸质量、压力等参数对出膛速度的关系;频谱密度主要分布在400～460 Hz、732～742 Hz、1015～1035 Hz和1083～1416 Hz四个频段,冲击响应谱线幅值随弹丸出膛速度呈线性增大,频谱区域分布宽度则线性变窄;弹丸出膛速度对频谱能量密度分布高频时变集中特性更加显著.该研究为气动发射在相关领域应用中的设计、冲击评估提供最基本的响应谱线.

    一级气体炮内弹道冲击响应时频分析短时傅里叶变换

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    基于CRITIC和AHP组合赋权的TOPSIS法蜂群威胁评估研究

    和烨龙张鹏飞赵永娟王智伟...
    28-35页
    查看更多>>摘要：蜂群威胁评估是现代防空作战中不可缺少的环节,其评估思路的合理性和评估结果的可信度会直接影响对来袭蜂群拦截的成功与否.在考虑了无人机战术参数、战场实时动态和战场环境条件等因素后建立了动态指标和静态指标结合的蜂群威胁评估体系,运用CRITIC法和层次分析法分别确定威胁评估体系中的客观权重和主观权重,并用博弈思想对两种权重组合得出优化权重,最后使用优劣解距离法对来袭蜂群进行了威胁评估分析,得出袭蜂群的威胁评估排序结果.仿真结果表明该方法所得的蜂群威胁评估结果排序能有效提高作战效能,证明该方法的合理性和优越性.

    CRITICAHPTOPSIS威胁评估蜂群威胁

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    某自动装填机械手设计与仿真研究

    王伟伟王屹华赵涛江腾耀...
    36-43页
    查看更多>>摘要：针对弹药自动装填系统智能化、无人化的发展趋势,以某大口径火炮装填系统研究为背景,设计出一种由机械臂与二指抱爪构成的新型自动装填机械手,可实现在三维空间中进行作业,以此实现对弹丸的抓取以及弹丸位置的改变.根据弹丸的形状尺寸设计二指抱爪,所设计的二指抱爪可稳定地抓取弹丸,在抓取弹丸之后可实现二指抱爪的锁定,对电磁铁上电可实现二指抱爪的解锁,解锁之后可保证二指抱爪与弹丸顺利脱离;由弹丸位置的改变及装填的具体动作设计机械臂,保证所设计的机械臂与二指抱爪连接可靠,利用D-H参数法建立了机械臂运动学模型,并求得机械臂的运动学方程,通过控制机械臂的运动可实现装填动作的完成.利用三维建模软件建立装填机械手模型,且在模型建立后,利用动力学仿真软件RecurDyn对装填机械手进行运动学仿真,由此验证装填机械手设计的合理性,为加工与研制该自动装填机械手提供重要依据.

    弹丸机械臂二指抱爪运动学

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    面向特种底盘的数字孪生混合诊断系统建模技术及应用

    周子璇张鑫康总宽胡友民...
    44-51页
    查看更多>>摘要：为有效解决特种车辆装备运维信息化程度低导致的故障检测排查困难等现实问题,提出了一种基于数字孪生的特种底盘混合诊断系统架构及系统建模技术.构建了包含多物理属性的数字孪生体模型,能精准反映远端车辆底盘的状态,实现了全方位的三维可视化监测;提出了一种融合智能检测、知识库诊断和人工专家诊断的混合诊断方法,相比现有方法能显著提高特种底盘的故障诊断效率和装备可靠性.分析了实际工况需求,制定了系统的技术、功能及通讯框架等顶层设计方案,为执行出车任务提供基于数字孪生体监测的混合诊断技术支撑;进一步设计实现了特种底盘混合诊断系统平台,实验验证了所提出架构的有效性.

    数字孪生混合诊断底盘设备可靠性

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    基于频域分析的PMSM双闭环PI控制器整定方法

    江腾耀李伟朱超王伟伟...
    52-61页
    查看更多>>摘要：以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法.通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法.利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力.仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值.

    永磁同步电机电流环转速环PI参数频域分析

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    钛合金与碳纤维复合身管在无后坐力炮中的应用分析

    孙向东谢鑫戴泓源王佳...
    62-67页
    查看更多>>摘要：为满足现代装备轻量化要求,以无后坐力炮的钛合金与碳纤维复合身管为研究对象,采用静态水压试验方法测得变形率,分别与理论计算、数值模拟计算的变形率进行符合性验证,得到实测变形率与理论计算变形率误差在±5%以内,实测变形率与模拟计算变形率误差在±6%以内,变形率误差在可接受范围.对碳纤维复合材料身管进行水压爆破试验,结果表明:碳纤维T700 和M46 的安全应力和变形率分别为1.874 4 GPa、1.18%和1.465 9 GPa、0.6%,在该试验数据的基础上,使用实炮进行射击试验,测得的最大变形率为0.19%,该变形率小于0.6%,从工程应用角度考虑,钛合金内衬外缠碳纤维复合材料能够满足身管轻量化应用要求.

    无后坐力炮钛合金碳纤维仿真应变弹性模量

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    一种改进滤波算法及其在目标跟踪中的应用研究

    邱照原倪龙强姚桐杨蕴萌...
    68-73,81页
    查看更多>>摘要：针对无迹卡尔曼滤波算法在滤波迭代过程中可能存在状态协方差矩阵非正定情况,导致跟踪误差较大甚至滤波易发散等问题,对无迹卡尔曼滤波算法进行了改进设计.在滤波迭代过程中对状态协方差矩阵进行QR分解和Cholesky分解,通过分解后的协方差平方根矩阵来进行滤波迭代,从而保证状态协方差矩阵的正定性,并利用加权最小二乘法进行量测数据同步融合.为验证改进算法的有效性,设计了雷达红外联合跟踪系统数据融合仿真测试实验,并与传统无迹卡尔曼滤波算法进行了比较.仿真实验结果表明:改进算法能够有效抑制跟踪误差、提升目标跟踪系统的鲁棒性,可应用于防空武器系统多传感器航迹信息融合系统设计.

    数据融合目标跟踪时间配准平方根无迹卡尔曼滤波

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