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期刊信息/Journal information
航天控制
航天控制

齐春棠

双月刊

1006-3242

ht12@httx.com.cn

010-68388585，010-68762264

100854

北京142信箱402分箱

航天控制/Journal Aerospace ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是国内外公开发行的中央级科技期刊，创刊于1983年3月，是由中国航天科技行业卓有成就的北京航天自动控制研究所、北京控制工程研究所和上海八部等三家单位联合主办，有关航天运载器、空间飞行器制导导航与控制系统及有关地面测试发射控制系统的专业技术刊物。本刊以高度的战略技术眼光，洞察当今国际航天控制领域的发展方向和趋势，广泛报道航天控制技术的新理论、新应用、涉及自动化控制、计算机、电子学、物理学、数学等基础和专业学科，是自动控制技术在航天领域应用的权威性技术期刊。
正式出版
收录年代

    一种CMG动载荷主动补偿方法

    连泳鑫刘昆魏静波罗浩...
    71-76页
    查看更多>>摘要：提出了一种基于磁力发生器的控制力矩陀螺(Control Moment Gyro-scope,CMG)动载荷主动补偿方法来改善轴系工况.首先介绍磁力发生器的结构与工作原理,给出磁力发生器的设计参数;然后对CMG系统进行动力学建模;接下来通过等效磁路法与有限元法对装置的输出特性进行计算,通过实验测试磁力发生器的静态和动态输出特性,与计算结果进行对比,并对模型参数进行拟合;最后通过仿真研究磁力发生器的动载荷主动补偿效果.

    控制力矩陀螺磁力发生器有限元仿真磁力卸载

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    空间机动目标双臂协调柔顺操作控制方法

    刘磊张涛
    77-83页
    查看更多>>摘要：针对被操作目标运动状态变化导致双臂与目标间内力发生突变的问题,提出了一种空间机动目标双臂协调柔顺操作控制方法.首先,针对空间双臂协调柔顺操作任务,分别建立双臂空间机器人开链动力学模型和闭链动力学模型;其次,考虑目标机动产生的扰动,设计阻抗参数自主调整策略,在双臂末端与目标间作用力发生较大变化时,可以保证双臂协调操作任务的平稳性和安全性;最后,搭建双臂协调柔顺操作地面物理试验系统,并开展物理仿真试验验证,试验结果表明了本文所提方法的有效性.

    在轨服务双机械臂柔顺控制协调控制机动目标

      原文链接:
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    • 维普

    征稿简则

    后插1页
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