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期刊信息/Journal information
航天控制
航天控制

齐春棠

双月刊

1006-3242

ht12@httx.com.cn

010-68388585，010-68762264

100854

北京142信箱402分箱

航天控制/Journal Aerospace ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是国内外公开发行的中央级科技期刊，创刊于1983年3月，是由中国航天科技行业卓有成就的北京航天自动控制研究所、北京控制工程研究所和上海八部等三家单位联合主办，有关航天运载器、空间飞行器制导导航与控制系统及有关地面测试发射控制系统的专业技术刊物。本刊以高度的战略技术眼光，洞察当今国际航天控制领域的发展方向和趋势，广泛报道航天控制技术的新理论、新应用、涉及自动化控制、计算机、电子学、物理学、数学等基础和专业学科，是自动控制技术在航天领域应用的权威性技术期刊。
正式出版
收录年代

    带有避障约束的分布式导弹编队饱和控制器设计

    吴险峰陈宝文孙经广
    3-9页
    查看更多>>摘要：对带有外界干扰、输入受限、规划航路存在未知障碍物情形下的导弹编队控制问题进行了研究.首先,基于导弹非线性动力学模型,通过定义位置、速度误差变量,建立了考虑外界干扰的绝对误差导弹编队控制模型.其次,在提出基于避障势函数和双曲正切函数非线性滑模面的基础上,利用 自适应技术和抗饱和辅助系统,设计了自适应抗饱和鲁棒导弹编队避障控制器.最后,借助Lya-punov 稳定性理论证明了所设计系统状态为渐近稳定的,并通过数字仿真验证了所设计控制策略的有效性.

    导弹编队避障控制输入饱和滑模控制

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    一种重力梯度/SINS/星光组合导航方法

    黄志威踪华高朝晖田雨...
    10-15页
    查看更多>>摘要：为提高飞行器导航系统的精度和自主性,提出了 一种重力梯度/捷联惯导(SINS)/星光组合导航方法.在该组合导航系统中,利用重力梯度信息修正SINS的位置误差,利用星光信息修正SINS的姿态误差,提高飞行器的导航精度和自主性.为了弥补传统容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波精度不高的缺点,采用随机加权容积卡尔曼滤波(RWCKF)算法,设计重力梯度/SINS/星光组合导航系统.仿真结果表明,SINS/星光组合导航系统、重力梯度/SINS组合导航系统、合成孔径雷达(SAR)/SINS/星光组合导航系统和提出的重力梯度/SINS/星光自主组合导航系统的定位误差分别为78.1003 m、54.3399 m、39.2776 m和19.8495 m,证明了提出的重力梯度/SINS/星光自主组合导航系统的精度不仅远高于两个子系统,也高于SAR/SINS/星光组合导航系统.

    重力梯度惯性导航星光导航随机加权容积卡尔曼滤波

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    面向太阳翼对接的调姿机构模糊自适应阻抗控制

    樊颖商涛王蕊张继民...
    16-21页
    查看更多>>摘要：为了实现航天器与太阳翼的柔顺对接,以六自由度并联调姿机构为研究对象,提出了一种基于阻抗控制的接触力控制策略.首先,建立了对接件与待对接件间的阻抗模型,将接触力误差量转换为位置修正量.其次,基于阻抗控制,引入了自适应控制器,解决了阻抗控制目标参数固定的弊端,提高了控制系统对环境的适应性.同时,加入了模糊控制器,实时在线调节阻抗参数.最后,基于Adams和Simulink进行联合仿真,仿真结果验证了所提方法的有效性.

    太阳翼并联调姿机构柔顺控制自适应阻抗模糊控制

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    基于DDPG的高速飞行器预测校正制导律设计

    王晓威殷玮杨亚沈昱恒...
    22-28页
    查看更多>>摘要：针对高速飞行器在再入滑翔过程中的多约束、强时变问题,本文结合深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)的在线自主决策优势,根据威胁区信息,实时生成规避策略来进行动态禁飞区规避航迹规划.进一步为增强高速飞行器对环境不确定因素的抗干扰能力,在规避轨迹基础上选取航路特征点集合,采用预测校正在线制导方式,根据飞行任务需求和终端约束,实时校正高速飞行器飞行状态,最终实现高速飞行器精确制导.同时,为验证方法的有效性,开展了相应的数值仿真分析.结果表明,本文方法能够有效规避禁飞区,增强了对不确定因素的适应性,具有一定的工程应用价值.

    高速飞行器禁飞区DDPG算法预测校正制导

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    基于蜻蜓算法的飞行器自抗扰控制器设计

    陈哲一高晓颖赵建军郑总准...
    29-34页
    查看更多>>摘要：针对飞行器复杂环境下强耦合、非线性和气动参数变化剧烈的问题,提出一种基于蜻蜓算法的自抗扰控制器设计方法.首先建立复杂环境下飞行过程三通道的数学模型,采用扩张状态观测器估计系统的状态和总扰动,并对观测到的干扰进行补偿,采用蜻蜓算法整定优化自抗扰控制器的参数,最后通过六自由度仿真进行验证.结果表明,优化后的控制器参数具有更好的控制精度,在气动参数拉偏的情况下也具有较好的控制效果.

    飞行器蜻蜓算法姿态控制自抗扰控制

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    考虑威胁区通行概率的变体飞行器轨迹规划

    王翰桐禹春梅程晓明
    35-41页
    查看更多>>摘要：针对威胁区交叉重叠且全覆盖飞行路径的变体飞行器轨迹规划问题,提出了一种考虑威胁区通行概率和变外形参数优化的轨迹规划方法.基于分层强化学习思想,通过设置飞行环境集合、决策选项、代价函数、Q函数以及选项内的策略等,建立了变体飞行器路径决策的分层强化学习模型;通过训练得到的评价网络,能够结合威胁区通行概率对实际的场景进行路径决策;根据飞行器可变外形的特点,优化所得决策结果的参数,得到全过程的通行轨迹和外形形态.仿真结果表明,该方法能够根据实际情况实时决策飞行路径,经过优化后得到全过程的优化轨迹和飞行形态.

    变体飞行器威胁区路径决策轨迹规划分层强化学习

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    分布式集群秩亏约束协同导航方法研究

    秦峰王璞胡少勇薛书棋...
    42-47页
    查看更多>>摘要：针对卫星导航拒止环境、分布式集群纯惯导误差快速发散问题,提出了一种适用于所有节点均为纯惯导的分布式集群的协同导航方法,设计了秩亏约束卡尔曼滤波器,在量测量数量少于状态量数量导致滤波方程秩亏时,仍可以实现分布式集群协同导航,减小惯导误差.构建了无人机飞行试验平台,飞行试验验证结果表明,组网内无高精度节点,协同导航修正后位置和速度精度可提升两倍左右;组网内有一个高精度节点,协同导航修正后位置和速度精度可提升10～20倍左右.

    协同导航无人机卡尔曼滤波分布式集群

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    多人追逃的协商微分对策最优躲避策略

    赵燊佳张海瑞梁卓吕瑞...
    48-54页
    查看更多>>摘要：针对夺旗运动中追逃博弈的最优躲避问题,提出了一种多人追逃的协商微分对策最优躲避策略.首先,建立夺旗追逃线性化模型,并对模型进行降阶.其次,考虑能量约束和交汇时刻博弈双方距离的代价函数,构造了哈密顿函数.最后,利用Hamilton-Jacobi-Isaacs(H-J-I)方程组,求解得到了协商微分对策最优躲避策略.对所设计最优躲避策略进行了"二追一"仿真和多层追捕仿真,结果表明夺旗一方的队员成功夺旗的同时能量消耗最小,验证了本文提出协商微分对策躲避策略的有效性和适用性.

    飞行器制导多人追逃博弈协商微分对策夺旗

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    基于深度强化学习的变外形飞行器姿态控制

    丁溶曹承钰李繁飙谢启超...
    55-61页
    查看更多>>摘要：针对外界干扰和模型不确定性影响下的高超声速变外形飞行器,提出了 一种基于深度强化学习的多通道端到端姿态控制方法.首先,建立了高超声速变外形飞行器姿态控制模型;其次,将飞行器姿态控制问题转化为马尔科夫决策过程;再者,基于双延迟深度确定性策略梯度算法开展了智能体训练,并将端到端生成的飞行控制指令进行了在线部署;最后,通过基本性能仿真和适应性仿真验证了所提出方法的有效性和泛化能力.

    高超声速飞行器变外形飞行器深度强化学习姿态控制

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    航天涉密信息保密审核大模型增强方法

    郑佳斌周瀚阁蒋忠林陈勇...
    62-68页
    查看更多>>摘要：针对航天航空领域资料保密审查的严格要求,现有的人工筛查方法存在成本高昂、关键词匹配精度不足等问题,提出了一种结合大模型的审查方法,用于提升涉密信息的筛查效率和准确性.首先分析了航天航空领域涉密信息的特点,提出了一种基于大模型的保密审核增强架构,该架构结合了动态垂类专家System Prompt,能够从技术涉密和商业涉密等多个角度提高审查的细粒度和准确率.通过引入基于关键词的动态System Prompt机制,实现了大模型语义理解能力与关键词实时更新能力的有效结合.此外,为了防止大模型的过度审核,设计了一种混合式交叉微调策略,显著提高了涉密信息的召回率,达到了 96％.通过在自研的1000条高质量测试集上的实验,本增强框架可以将全球已发布的主流大模型在保密审核任务上的准确率提升18％,验证了本文提出框架的有效性.

    大模型内容审核大模型智能体模型微调航天涉密检查

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