首页期刊导航|机车电传动
期刊信息/Journal information
机车电传动
机车电传动

丁荣军

双月刊

1000-128X

edl@teg.cn

0731-28498221;28498141

412001

湖南省株洲市时代路169号 南车株洲电力机车研究所有限公司《机车电传动》编辑部

机车电传动/Journal Electric Drive for Locomotives北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊是轨道交通行业的技术性刊物,是我国轨道牵引动力技术领域创办最早的杂志之一。作为行业核心期刊,刊物积极为我国牵引传动的技术发展导向,以集中反映我国轨道牵引动力的核心技术和最新成果为重点,服务铁路现代化建设,关注城市轨道车辆技术发展,内容涉及机车、动车、城轨车辆、磁悬浮列车等车型及其相关技术,深受读者欢迎,多次获得我国期刊界重要奖项。
正式出版
收录年代

    高温超导磁浮车水平曲线通过适应性研究

    李强何沛恒郑杰邓斌...
    90-98页
    查看更多>>摘要:针对高温超导磁浮车刚性悬浮架曲线通过性差,文章提出了一种具有一定点头和摇头自由度的半解耦悬浮架结构,将高温超导的悬浮力和导向力简化为线性特性,建立了高温超导磁悬浮车辆的动力学理论模型,通过UM软件,在周期性激励的作用下,对理论模型进行了动力力学响应的仿真验证,证明了动力学理论模型的合理性.文章进一步利用UM软件分析了高温超导磁浮车的水平曲线通过性能,对比了悬浮架不同垂向扭转刚度、横向扭转刚度、空气弹簧垂向刚度对杜瓦的横向位移、垂向位移的影响.仿真结果表明,释放一定点头自由度和摇头自由度的半解耦悬浮架,能够更好地适应曲线轨道的线路弯曲和线路扭曲,减少了构架对悬浮系统的不利影响,充分发挥了高温超导钉扎效应的特性,提高了车辆的曲线通过性能,同时合理的空气弹簧刚度能够很好地抑制杜瓦的振动,使车辆运行平稳.最后提出了满足车辆安全运行的悬浮架方案,高温超导磁悬浮车辆曲线通过性能有明显的提升.

    高温超导磁悬浮悬浮架水平曲线UM仿真

    基于ABAQUS的构架疲劳强度高效分析方法与可视化研究

    高瑞米彩盈
    99-107页
    查看更多>>摘要:对CAE软件进行后处理二次开发是评估铁道车辆焊接构架疲劳强度的一种高效方法.文章以ABAQUS为平台,采用Python语言和ABAQUS/GUI工具包开发构架疲劳强度评估程序,对结果文件中的数据进行快速提取与处理,建立母材与焊缝局部坐标系,基于DVS 1612标准获得评估点在局部坐标系下的综合材料利用度并写入结果文件,实现构架疲劳强度快速分析与可视化.该方法为评估构架疲劳强度提供一种高效、可行的方法,也为ABAQUS后处理二次开发在其他领域的应用提供指导和参考.

    ABAQUS二次开发Python构架疲劳强度DVS1612标准可视化

    车轮打滑对2万吨重载列车纵向冲动影响分析

    曾周郭欣茹陈清华陈哲...
    108-116页
    查看更多>>摘要:针对低黏着接触条件下车轮滑行所引起的列车纵向冲动问题,文章建立了"1+1"编组2万吨重载列车-轨道垂纵耦合动力学模型,对比分析电制动工况下不同轮轨接触状态对2万吨列车纵向冲动的影响,分别计算了车轮发生滑行位置和电制动力载荷大小对纵向冲动的影响规律.结果表明,在电制动运行工况下,当列车施加100%电制动力时,列车在湿润、油污和冰雪接触条件下均检测到了车轮滑行,在25%~75%电制动工况下列车仅在冰雪接触条件下检测到了车轮滑行;车轮滑行导致了车钩力的波动,特别是中部机车发生车轮滑行时会引起其前、中、后部车钩力较大幅度波动,并增大中部机车前部车辆压钩力,严重影响列车的平稳运行;随着制动力的降低,低黏着接触状态下的车轮滑行对最大车钩力的影响明显减小.

    重载列车轮轨黏着纵向冲动再黏着防滑控制

    涡流制动特性试验的纵向端部效应研究

    王立超王可王立宁高立群...
    117-123页
    查看更多>>摘要:涡流制动台架试验是研究涡流制动特性的重要手段,当试验使用的磁极个数少于设计数量时,纵向端部效应对试验结果有显著影响,故应对纵向端部效应的产生机理及修正方法进行深入研究.文章设计不同磁极个数的试验方案,验证端部效应对制动力和动态吸力的影响.通过2-D有限元电磁仿真,获得涡流制动磁场、涡流密度及洛伦兹力的分布规律,分析端部效应的产生机理.计算不同速度下,各磁极产生的制动力,获得端部磁极对制动力的贡献度,进而推导出端部效应的修正公式.研究结果表明,端部效应对动态吸力的影响较小,对制动力的影响比较显著,因此只需对制动力进行修正;入端磁极的制动力与中间磁极几乎相同,出端磁极的制动力相对较小,且对制动力的贡献与速度近似线性相关;通过出端磁极贡献度函数修正制动力试验数据,修正结果与3-D有限元仿真制动力的相对误差显著减小.研究结果为涡流制动试验设计和试验数据处理提供参考,有利于掌握更准确的涡流制动特性,从而指导产品研究开发.

    涡流制动永磁涡流制动端部效应电磁制动电磁仿真高速列车

    高海拔地区内燃机车功率修正控制方法研究

    赵刚
    124-129页
    查看更多>>摘要:文章以高海拔地区内燃机车功率修正需求为设计输入,详细介绍了目前高原内燃机车在不同运用场景下的功率修正控制方法的理论依据、控制效果和局限性,提出了一种自适应功率修正控制策略.通过对柴油机工作特性和高海拔地区复杂运行条件的深入分析,建立了其功率输出与海拔、环境温度、增压器排温、增压器转速等参数之间的算法模型,并结合多机重联隧道运行工况下主从机车中冷后空气温差变化特性,设计了一种全场景自适应的柴油机功率修正控制算法,并通过现场试验验证其正确性,实现了在保证柴油机可靠性的基础上最大程度发挥柴油机功率输出.

    高原内燃机车功率修正增压器等排温法多机重联自适应控制

    城轨车辆牵引系统电磁发射机理分析与滤波研究

    杨德勇朱柄全
    130-137页
    查看更多>>摘要:城轨车辆牵引系统采用脉宽调制控制,具有高电压、大电流、脉冲干扰特性,作为主要的电磁干扰源之一,对列车系统的电磁兼容性产生重要影响;文章根据车辆系统设计,结合电磁干扰电流流通路径,分析牵引逆变系统主要电磁发射回路;通过建立高频干扰电流简化计算模型,研究减小牵引系统电磁发射的滤波参数设计方法,仿真对比各种滤波方案的抑制效果;最后,通过列车对外辐射发射测试验证优化方法的有效性.

    城轨车辆牵引系统电磁干扰滤波设计整车辐射

    基于线结构光的钢轨断面磨耗改进检测算法

    刘震锋陈建政李伟
    138-145页
    查看更多>>摘要:经典的最近点迭代(Iterative Closest Point,ICP)配准算法常被应用于钢轨断面磨耗检测系统.当轨道检修车工作运行时,基于线结构光的钢轨断面磨耗检测系统采集的钢轨廓形数据通常会受到各种离群点噪声的干扰,导致计算得到的钢轨廓形几何形态变化较大.在实际应用中,轨道检修车钢轨断面磨耗动态检测精度要求侧磨为±0.5 mm,垂磨为±1.0 mm,故磨耗检测算法的设计不能因为廓形含离群点噪声而降低检测精度.因此,文章提出了一种改进的两阶段钢轨断面廓形磨耗检测算法.该算法在第一阶段首先利用钢轨廓形的特征点对进行快速初始配准,使得2个点云集具有较好的初始位姿,第二阶段采用改进的鲁棒ICP算法完成精确配准,最后计算得到钢轨断面磨耗几何参数.通过在实验室搭建钢轨断面磨耗检测系统试验平台,以试验模拟实测数据常见的轨腰段和轨底段离群点干扰,并以手工接触式磨耗仪的测量数据作为参考基准,对比经典ICP算法和文章所提出的改进算法,分析磨耗检测的精度误差和有效性,并在此基础上,对算法的检测速度进行对比分析,对改进算法的重复性测量精度进行验证,最后在地铁线路上开展轨道检修车实测验证.结果表明,文章所提的改进算法有效提高了在离群点干扰场景下钢轨断面磨耗检测的精度和速度,具有工程实用价值.

    钢轨断面廓形配准钢轨磨耗特征点鲁棒ICP算法

    基于三维点云与图像融合的轨道交通场景行人检测方法

    贺佳
    146-155页
    查看更多>>摘要:在轨道交通场合由于行人非法侵限造成的安全事故时有发生,严重影响列车的安全运行.利用单一传感器数据进行行人检测存在检测结果召回率低、结果缺乏类别信息或方位信息等问题,无法满足实际现场需求.针对这些问题,文章提出一种基于三维点云与图像融合的轨道交通场景行人检测方法.该方法首先利用构建的轨道交通场景行人数据集训练的深度学习模型分别对三维点云与图像进行行人检测,在此基础上根据靶标在三维点云与图像中的空间位置一致性原理求解出激光雷达与相机之间的旋转平移矩阵,最后将三维点云目标检测结果投影至图像坐标系.为解决多个相邻目标之间误匹配、检测结果之间一对多的问题,通过计算2种检测结果之间的交并比和中心点距离作为融合的约束条件,进而更精确地检测行人.在现场采集的数据集上的试验结果表明,相比于三维点云与图像检测结果,在满足时效性的同时,该方法在检测精度相差不大的情况下,召回率分别提高了 4.5%和5.5%,能够有效减少由于行人漏检可能造成的安全事故,满足在列车实际运营过程中对行人检测的需求.

    三维点云图像检测深度学习多传感器融合目标检测

    基于模糊C均值聚类的高铁动车组电缆终端局部放电识别

    杨燕花陈珍宝曹晗张彦林...
    156-163页
    查看更多>>摘要:局部放电检测作为一种诊断车载电缆终端绝缘状态的有效手段,在列车实际运行环境中面临强干扰问题,为此文章提出了一种基于波形参数分析和模糊C均值聚类的车载电缆终端局放脉冲干扰分离策略.在实验室搭建了局部放电测试平台并采用高频电流法(HFCT)获取了电缆终端的局放信号和典型脉冲干扰信号,通过对脉冲单波进行包络处理,提取脉冲的3个参数作为特征向量,然后采用模糊C均值聚类方法对局放信号与脉冲干扰信号进行分离.试验结果表明,该方法能够有效地将局放信号与脉冲干扰信号分离,减小脉冲干扰信号对局部放电检测的影响,对提高局放手段评估车载电缆终端绝缘状态的准确性具有一定意义.

    动车组电缆终端局部放电脉冲干扰模糊C均值聚类

    基于智能巡检机器人系统平台的列车空气泄漏超声波检测装置设计

    王文超王俊平丁建明朱谦怿...
    164-172页
    查看更多>>摘要:民众日益增长的交通出行需求,直接推动了列车及其营运线路的开通与增长,也给列车日检工作带来了不断增大的压力.作为保障列车制动安全的重要环节,空气制动管路的密封性检测在列车日检作业中不可或缺.为满足实际需求,弥补当前智能巡检机器人巡检功能短缺,文章以双臂机器人为平台,基于泄漏小孔产生湍流、湍流产生超声波的原理,采用"一板两头"结构型式,设计开发了一套空气泄漏超声波检测装置.从信号采集、信号放大和滤波等预处理功能层面对装置结构和硬件配置展开设计,并基于FFT与Parseval定理设计了气体泄漏检测判断算法.通过模拟检测不同孔径(0.125 mm,0.200 mm,0.400 mm)的小孔在不同工况下的泄漏状况,验证了试验样机在0.3 s采集时间内能满足接收与正确判断50 °锥角、600 mm范围内气体泄漏信号的功能需求.

    列车日检双臂机器人气体泄漏超声波探测城市轨道交通