查看更多>>摘要：为了更好地将即时定位与地图构建(SLAM)3维激光扫描技术应用在历史建筑保护中,实现利用3维点云模型对历史建筑进行数字化保护,以云南白族历史建筑为研究对象,采用了 SLAM 3维激光扫描技术获取历史建筑高精度点云模型,该技术不仅能快速地完成数据采集工作、提高历史建筑数字化保护工作的效率,还可以形成历史建筑丰富的数字化成果;通过对实验区数据的理论分析和实验验证,证明了 SLAM 3维激光扫描技术在历史建筑数字化保护中的可行性.结果表明,距离中误差为0.004 m,点位中误差为0.037 m和0.021 m;SLAM 3维激光扫描技术能够快速、准确地完成历史建筑数据采集过程并形成高精度点云模型,基于该模型提取的平立剖面图能够达到相关规范精度要求.该研究为历史建筑数字化保护提供了一种新的思路和方法,有望在未来的应用中发挥更为积极的作用.
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