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期刊信息/Journal information
井冈山大学学报（自然科学版）
井冈山大学学报（自然科学版）

桂国庆

双月刊

1674-8085

jgszkxb@163.com

0796-8100483

343009

江西省吉安市青原区

井冈山大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Jinggangshan University(Natural Sciences Edition)
查看更多>>本刊为综合性学术刊物，其宗旨是坚持以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，坚持科学发展观，发扬井冈精神，继承革命传统，走理论联系实际，学术结合时代之路，推出学术精品，促进学术交流，为高等教育服务，为教学一线服务，为繁荣井冈文化服务。本刊以刊载自然科学、哲学社会科学研究领域的新成果及各学科教学教法的研究论文，突出师范性、学术性、地方性，注重对吉它地区以欧阳修、文天祥、杨万里等著名文学家的作品的研究及中国革命斗争史研究的文章。
正式出版
收录年代

    基于LVQ神经网络的水果图像分割研究

    郭勇黄骏陈维高华杰...
    76-83页
    查看更多>>摘要：由于传统边沿检测算子在水果颜色多样、亮度不均匀时,难以分割得到完整、无噪声的二值图像且依赖优化的阈值,本研究提出了一种基于LVQ神经网络的水果图像分割方案.首先将彩色图像转变为灰度图像;然后对Canny算子获得的边沿图像随机选取一些像素作为网络的学习监督信号,仅以灰度图像中相同位置像素3×3邻域的Kirsch算子梯度值作为输入,训练权值;最后重新将原灰度图像的Kirsch算子梯度值输入到训练好的网络中,获得封闭的边沿并填充得到二值图像.考察了 14幅像素为640×480的水果图像,结果表明:网络在很宽广的阈值范围内(0.001～0.99)分割得到完整、一致的二值图像;面积误差最小为0.9％,最大为8.83％,不依赖于优化的阈值,不需要对原始图像滤波预处理.与没有阈值及滤波的算法相比,本方案的误差和时间复杂度均更低;与设置了阈值和/或滤波的算法相比,本方案与之相当,甚至效果更优.

    水果图像分割LVQ神经网络Kirsch算子Canny算子面积误差时间复杂度阈值

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    面向贪心生成和最优分配任务的自动化管理算法研究

    李金忠陈建奇
    84-91页
    查看更多>>摘要：传统课程管理模式面临着流程繁琐、管理不便等问题.针对此问题,面向劳动教育实践课程中校园卫生打扫任务实践项目,本研究设计了教室—班级匹配贪心生成算法和检查任务最优分配算法,以实现打扫任务的自动化智能管理,并在前期所开发的劳动教育实践数字化管理与展示系统中,验证了这套自动化管理算法在解决具体的校园卫生打扫任务自动化管理问题上的可行性与高效性.这套算法创新了劳动教育实践课程的数字化管理新模式,并实现其数字化以简化流程、智能化以高效管理,为开辟劳动教育数字化和自动化管理的新赛道,以智能化赋能教育治理提供了可借鉴的创新模式.

    劳动教育实践校园卫生打扫任务贪心生成最优分配自动化管理

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    轮式移动机器人沿相同目标轨迹的编队运动控制

    刘昕宇周宇生
    92-99页
    查看更多>>摘要：为使轮式移动机器人编队能在某些特殊地形中沿着狭长路线顺利地执行任务,需要通过控制实现所有移动机器人沿着相同的路径运动.为了实现这一编队运动控制任务,本研究采用了领航跟随法的控制策略.首先,将目标路径曲线设计成动态跟踪目标的形式,通过动态跟踪目标中的相对曲率实现领航者对目标曲线精确跟踪.然后,找出领航机器人与跟随机器人的相对角度和目标轨迹曲线之间的关系,采用双闭环控制器设计思路实现领航者和跟随者沿相同轨迹运动.在双闭环控制器中,外环采用直接Lyapunov函数方法构造姿态控制器,内环使用时变障碍Lyapunov函数法构造力矩控制器.最后,基于Matlab进行数值仿真,验证所提控制策略的有效性和鲁棒性.

    目标轨迹曲线编队控制领航跟随法动态跟踪目标双闭环控制

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    基于医养结合的适老化社区生活圈更新研究——以长沙市七里庙社区和芙蓉南路社区生活圈为例

    阮姝陈丽花刘珂
    100-106页
    查看更多>>摘要：针对社区生活圈如何引入医养结合的概念以解决适老化问题,本研究提出了安全性、舒适性、康养功能、社区交往功能等策略,以长沙市七里庙社区和芙蓉南路社区生活圈为例进行了实证探索,围绕交通空间、视觉环境、公共空间、公服设施展开该社区生活圈的适老化更新实践.研究主要贡献在于将医养结合与社区生活圈更新进行了创新性的关联,探索了医养结合如何系统化地应用于社区尺度的空间要素,并展开了详细实证,为社区生活圈适老化更新提供参考.

    社区生活圈适老化医养结合更新

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