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期刊信息/Journal information
激光杂志
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程正学

双月刊

0253-2743

JGZZ001@163.com

023-63051328

401123

重庆市黄山大道杨柳路2号A塔楼14楼140室

激光杂志/Journal Laser JournalCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是国家新闻出版局批准的国内外公开发行的刊物，以报导光电与激光技术为主的科技期刊。从1992起被列为中国科技论文统计源刊物，所刊登论文被美国《EI》检索。
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    免疫算法下激光切割协同作业路径规划研究

    孙建平
    214-218页
    查看更多>>摘要：制造业的发展使激光切割技术的路径规划问题的重要性日益凸显。传统的激光切割路径规划方法在处理复杂、高要求的任务时，往往面临效率低下、资源浪费等问题。设计免疫算法下激光切割协同作业路径规划方法。将零件闭环轮廓上的特征点选作一个集合，将路径规划问题转化为旅行商问题，构建单激光机切割路径规划的目标函数，依据单目标函数构建切割协同作业路径规划的目标函数。制定协同作业路径规划目标函数的路径长度约束条件、材料浪费率约束条件、总加工时间约束条件。基于协同进化思想设计协同进化免疫算法，通过该算法实施激光切割协同作业路径规划目标函数的求解。实验测试结果表明，设计方法得到的路径避免了交叉点，未出现经过已切割区域的情况，获得了路径规划最优解。由于实现了多激光器协同作业路径规划，大大提升了激光器稼动率。

    免疫算法激光切割多旅行商问题协同作业路径规划

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    激光器温度非线性自抗扰控制方法研究

    秦文钊沈宇凯
    219-223页
    查看更多>>摘要：由于激光器的温度特性具有显著的时变性、非线性和强耦合性，传统控制方法很难满足精确的控制需求。针对上述问题，研究一种激光器温度非线性自抗扰控制方法。该方法利用激光器内部封装的热敏电阻采集激光器实时温度，计算与理想温度之间的实时误差。以误差为输入，利用非线性自抗扰控制器计算得到激光器温度实时控制信号，完成精确控制。结果表明:所研究方法控制下，变异系数相对更小，这表明方法在控制效果上表现更好，能够更好地控制激光器温度更接近理想温度，使温度更加稳定和可靠。

    激光器温度非线性自抗扰控制方法

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    视觉传达技术下星载激光光斑质心精准定位方法

    刘燕董雪慧邹宇
    224-229页
    查看更多>>摘要：星载激光光斑质心的精准定位可以提高光学系统的性能和测量精度，为了提高其定位精度，提出视觉传达技术下星载激光光斑质心精准定位方法。首先，采用视觉传达技术中基于漫反射的CCD摄像机实时采集星载激光光斑图像;其次，利用光斑互相关系数计算方法，对采集到的光斑图像展开相似度评估，以初步确定光斑的位置和形状;最后，选择改进高斯拟合亚像素定位算法，对初步定位结果作精细化处理，进而提高定位精度，获得更精准的光斑质心位置。实验结果表明，所提方法在x轴和y轴方向上的质心定位偏差参数均在0。4 像素以内，多帧光斑图像质心定位坐标较为集中，说明该方法具有较高的精度和稳定性。

    视觉传达技术CCD摄像机互相关系数计算高斯拟合亚像素定位

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    基于嵌入式高精度激光测距的自主移动机器人避障方法

    冯志斌张荣辉
    230-235页
    查看更多>>摘要：在自主移动机器人工作环境中，障碍物的分布具有较强的随机性，这对于机器人避障的精度和适应性提出了更高的要求。为此，提出基于嵌入式高精度激光测距的自主移动机器人避障方法。首先，利用嵌入式高精度激光测距技术采集环境信息，生成机器人移动环境的栅格地图。然后，通过二次A∗算法规划机器人全局最优路径，并利用动态切点法对最优路径作平滑处理。最后，在机器人沿全局最优路径行进的过程中，采用Morphin算法实时规划局部避障路径，实现自主移动机器人避障。实验结果表明，在复杂静态障碍物环境中，该方法的规划避障路径的耗时更短，耗时均值仅为 1。129 s;在动态障碍物环境中，该方法能够成功实现机器人较为平滑的行进和避障，机器人到达终点所用时间约1 260 s左右，说明应用该方法的避障效果更理想。

    嵌入式技术高精度激光测距自主移动机器人避障路径A∗算法

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    相关因素对激光器光束质量影响的数学模型设计

    陈玲张丽
    236-240页
    查看更多>>摘要：激光器作为激光技术的核心部件，其性能的优劣直接影响到应用的效果。光束质量是评价激光器性能的重要指标之一，研究影响激光器光束质量的因素及其作用机制对于提高激光器的性能和应用效果具有重要意义，设计相关因素对激光器光束质量影响的数学模型。以M2 因子为激光器光束质量的评判标准，忽略相干分量带来的影响，构建Zernike球差系数对于激光器光束质量的影响模型。根据相位畸变的均方根与光强分布的均方根之间存在相同的关联性构建空气热效应对激光器光束质量的影响模型。明确高斯光束在轨道处的光场分布表达式，根据"Talanov"原理构建自聚焦效应对激光器光束质量的影响模型，综合3 种影响模型构建相关因素对激光器光束质量影响的综合数学模型。逐一调整每个相关因素后，模型的数值模拟结果与实际情况完全相符，证明了模型的实用性。

    Zernike球差空气热效应自聚焦效应M2因子激光器光束质量

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    450nm蓝光光源单管合束模块设计研究

    张志军陈贺李文义董志贵...
    241-244页
    查看更多>>摘要：近年来，随着新能源汽车及锂电池行业的发展，焊接铜材料的应用需求量越来越大，由于传统的红外激光波段以及铜材料吸收峰值的原因，已经难以处理铜合金等有色金属材料焊接，对 Cu，Al 等材料，就吸收率来说蓝光是红外光的 3-20 倍，蓝光激光焊接实现深熔更好，对比红外激光深熔。针对蓝光激光市场应用需求，采用TO9 封装结构蓝光单管合束技术，用SHARP 5 W 450 nm 大功率蓝光半导体单管，通过 ZEMAX 软件进行原理、光路设计，通过Solidworks对大功率蓝光半导体激光器进行整机结构设计，再通过骏和精机六维实机安装调试等，将20 只功率为5 W条宽 50 μm基于TO9 封装结构蓝光半导体激光器进行合束，光纤输出功率为86。4 W，满足基本的薄片金属铜激光焊接应用。

    蓝光半导体激光器高亮度单管合束

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    基于人工智能的红外热成像面部表情识别

    冯玉涵孙剑张莉
    245-249页
    查看更多>>摘要：在红外热成像面部表情识别工作中，由于红外热成像容易受到噪声干扰，处理过程比较繁琐，导致面部表情识别时间成本比较高。针对这一情况，提出基于人工智能的红外热成像面部表情识别。在采集到红外热成像信息后，对其进行灰度化处理和去噪处理，并以双眼作为基准，完成图像的归一化处理，在此基础上，采用人工智能技术按照三庭五眼的比例分割图像，利用空时描述子提取出面部表情特征，以直方图描述面部表情特征，制作面部表情标签，用于识别面部表情。实验结果表明:提出的基于人工智能的红外热成像面部表情识别方法在特征处理上所需时间较少，算法运行效率高，并且能在复杂环境下保持高水平的识别率，在实际应用上表现良好，适合应用到实际项目中。

    人工智能红外热成像面部表情特征识别图像预处理

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    电气设备激光除锈目标轨迹智能控制方法

    戚乐于新海马斌畅
    250-256页
    查看更多>>摘要：常规电气设备激光除锈目标轨迹智能控制主要依托于激光视觉检测技术，但此方法缺少对激光光束数据曲率半径的计算，导致最终输出轨迹与期望轨迹之间的拟合度较低，控制效果不理想。为此，提出电气设备激光除锈目标轨迹智能控制方法。依据激光装置对电力设备进行除锈的作业原理，求取光束质心点的位置坐标，从而完成对激光光束的标定，结合锈蚀目标观测方程对激光光束数据进行加权融合，并采用高分辨率采样插补算法计算激光光束数据的曲率半径，基于此，设计双闭环控制结构的模糊控制器，进而实现对除锈目标轨迹的智能控制。实例应用结果显示，所提方法输出的目标轨迹与期望轨迹之间的拟合度较高，控制效果更好;针对不同腐蚀程度的电力设备样本，应用本方法进行除锈的除锈轨迹拟合度均高于 98%，除锈时间平均为10。1 min，能耗在1。7 至1。8 kWh之间，进一步说明了本方法的应用有效性。

    电气设备激光除锈目标轨迹智能控制期望轨迹

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    征稿简则

    《激光杂志》编辑部
    封3页
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