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期刊信息/Journal information
激光杂志
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程正学

双月刊

0253-2743

JGZZ001@163.com

023-63051328

401123

重庆市黄山大道杨柳路2号A塔楼14楼140室

激光杂志/Journal Laser JournalCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是国家新闻出版局批准的国内外公开发行的刊物,以报导光电与激光技术为主的科技期刊。从1992起被列为中国科技论文统计源刊物,所刊登论文被美国《EI》检索。
正式出版
收录年代

    基于激光传感器的农业机械控制器设计

    吴德刚赵利平陈乾辉
    234-238页
    查看更多>>摘要:针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0。58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1。6°,偏离最大幅值仅为31cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。

    激光传感器农业机械控制器PID控制器智能控制自适应神经模糊控制嵌入式系统

    基于误差修正的激光扫描复杂零件加工系统

    郭晋飞杜川贾蒙
    239-244页
    查看更多>>摘要:针对降低复杂零件加工过程中的零件误差问题,设计基于误差修正的激光扫描复杂零件加工系统。以激光扫描为基础设计复杂零件加工系统的整体架构。基于系统整体架构利用激光扫描模块获取材料信息,并采用网格修正法修正扫描单元中的振镜误差;将激光扫描结果传输至DSP控制模块内,通过直线、圆弧插补运算确定加工模块内不同加工单元的刀具加工路径,同时利用不同伺服单元的位置等反馈信号对比,实现机械手模块运动控制。实验结果显示该系统激光扫描误差控制在0。5 mm以下,符合风机应用标准,加工时间最高为37 min,有效提升了零件可应用率。

    误差修正激光扫描复杂零件DSP芯片刀具加工路径机械手

    基于激光雷达与遥感数据的地理空间要素识别方法

    孙敏
    245-249页
    查看更多>>摘要:通过地理空间要素识别实现地理测绘和环境有效监测,提出基于激光雷达与遥感数据的地理空间要素识别方法。采用激光雷达的遥感监测方法实现对地理空间特征的对象集变化检测,根据地理空间测绘对象的纹理、形状、空间关系,采用遥感数据融合和空间信息表达方法实现对地理空间要素特征的专家知识融合,构建地理空间要素识别的遥感专家数据库。仿真结果表明,采用该方法进行地理空间要素识别的决策融合性较好。该方法也实现了对土地利用自然特征变化的检测,使得识别准确率的最大值可达到0。925,且识别耗时始终处于2。5 s以下。

    激光雷达遥感数据地理空间要素识别遥感专家数据库