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期刊信息/Journal information
佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大学学报（自然科学版）

李东海

双月刊

1008-1402

jmdb@chinajournal.net.cn

0454-8618600

154007

黑龙江省佳木斯市学府街148号

佳木斯大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition)CSTPCD
查看更多>>本刊是由原国家科委、国家新闻出版署批准出刊，黑龙江省教育厅主管、佳木斯大学主办的自然科学学术性期刊。学报为黑龙江省优秀科技期刊，中国科技论文统计源核心期刊，中国科学引文数据库刊源，万方数据资源系统刊源。主要报道本校及国内外相关领域的科研成果、学术动态，向读者提供最新的科技信息。文章类型有学术论文、研究报告、综合评述、科研简报。读者对象为高校师生、研究院（所）科研人员以及厂矿工程技术人员。
正式出版
收录年代

    变电站变压器监测系统的研究

    孙霞董金华
    1-5页
    查看更多>>摘要：电力变电站是电力系统的核心组成部分,而变压器作为关键的电力设备,其运行状态对电网的稳定性和可靠性起着至关重要的作用.然而,变压器故障可能导致电力系统的严重问题,不仅影响电力供应的连续性,还可能对环境造成损害.因此,建立一套有效的监测系统,能够实时检测变压器的运行状况并预测潜在故障,对维护电力系统的安全和可靠性至关重要.研究首先利用Petri网建立传统变电站变压器监测系统的模型,然后分析其中存在的问题,通过增加相关库所和变迁,重新设计一个优化后的监测系统模型,这一模型允许更快速的故障诊断和更精准的运行状态监测,从而提高电力系统的可靠性.最后,在PIPE仿真软件中对优化后的模型进行实验仿真,验证此优化后模型的可靠性和有效性.

    Petri网模型优化故障诊断检测系统PIPE仿真

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    分层特征融合引导的伪装目标检测网络

    吴涛林葛斌
    6-9,13页
    查看更多>>摘要：由于伪装目标和背景之间纹理差异细微、边界区分度不高,使得现有方法无法得到区域完整且边界清晰的预测图像.为了解决上述问题,提出分层特征融合引导的伪装目标检测网络.首先利用残差网络对伪装目标的原始特征进行充分提取避免特征的遗漏;然后利用含有丰富语义信息的高层特征以自顶向下的方式指导低层特征的融合,并引入注意力机制给予关键特征更大的权重;最后利用得到的伪装目标鉴别性特征生成区域完整边界清晰的预测图像.在三个基准数据集上的实验结果优于现有的8种方法,并且生成的预测图像更接近真实结果.

    伪装目标检测特征融合注意力机制高层特征

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    一种智能化漏洞风险级别动态评估方法

    郝伟万飞
    10-13页
    查看更多>>摘要：网络安全所关注的重要内容之一就是漏洞的危害程度.目前已经有很多漏洞的评估算法,但是由于基于固化的公式计算处理手段,往往无法对漏洞的价值进行实时动态评估.通过分析当前漏洞评价方法存在的问题和不足,提出了基于双向LSTM和SVM的漏洞评分方法,包括数据预处理、特征选择、模型构建和实验验证.实验结果表明,基于BiLSTM-SVM的方法能够对漏洞进行准确的分类和预测,实现了对漏洞价值评价准确性的提高,为漏洞管理提供一种更加有效的动态评估方法.

    人工智能双向LSTMSVM网络安全漏洞可利用性评估

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    可侧摆腱驱五指灵巧手的设计与仿真

    蔡钰李宪华杜鹏飞邱洵...
    14-18,35页
    查看更多>>摘要：为了实现五指灵巧手对多种物体稳定抓取的 目的,针对灵巧手结构复杂、成本高等问题,提出了一种基于蜗轮蜗杆驱动的手指侧摆方案,设计了一种以腱绳作为传动方案的仿人型五指灵巧手,具有驱动简单、质量轻、成本低等优点;利用D-H法建立了灵巧手指的运动学模型;且利用MATLAB的机器人工具箱,分析了手指的工作空间;利用ADAMS软件创建五指灵巧手的虚拟模型,分析了此单腱欠驱动灵巧手设计的有效性和抓取可行性.

    灵巧手结构设计运动学腱驱动工作空间ADAMS仿真

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    基于蚁群算法融合改进动态窗口法的动态路径规划方法

    李忠坤姜媛媛刘子厚
    19-23页
    查看更多>>摘要：针对传统的动态窗口法在动态环境中,难以选取最佳路径,且路径不够平滑的问题,提出了一种基于蚁群算法融合改进动态窗口法的动态路径规划方法.首先,利用蚁群算法优秀的全局规划能力规划一条全局最优路径,将全局路径的转折点依次设置为动态窗口法的局部路径规划 目标点,然后,在传统动态窗口法的距离评价函数基础上,引入了考虑最小避障转角半径的修正系数1±ζ,可以根据障碍物大小来调整避让阈值,减小了其避障幅度,最终利用改进的动态窗口法以转折点为目标实现全局路径的迅速生成.仿真结果证明了蚁群算法融合改进动态窗口法在动态环境中相对于传统算法得到的路径更佳且更为平滑.

    路径规划蚁群算法动态窗口法移动机器人动态避障

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    气动肌肉驱动的上肢康复机器人动力学仿真

    马晓君费钰超刘德胜金鑫...
    24-27,58页
    查看更多>>摘要：针对目前外骨骼机器人本体结构复杂,人机交互安全性不高的问题,结合驱动系统中气动人工肌肉的轻质、大驱动力、高柔顺性和接近人体肌肉的特性,提出一种基于气动肌肉的外骨骼上肢康复机器人.采用蒙特卡罗方法获得机器人的安全工作空间,并基于拉格朗 日方程对外骨骼上肢康复机器人进行动力学建模,通过MATLAB软件对上肢康复机器人动力学特性仿真.

    上肢康复机器人结构设计动力学分析

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    基于改进神经网络的信息安全风险评估模型与指标体系构建研究

    高语单芳芳
    28-31页
    查看更多>>摘要：研究对传统的神经网络进行了改进,建立了信息安全风险评估模型.在结合现有融合神经网络后,构建了风险评估预测模型.实验结果显示,种群规模大于60且最大迭代次数超过30时,算法准确性不再显著提升,相较传统方法更高效.仿真实验表明,改进算法的预测误差小于1％,验证了其有效性.改进算法的精确度超过90％,明显优于其他算法,证明其适用性和稳定性.

    信息安全指标体系布谷鸟算法神经网络

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    融合ADC和FPGA的通信系统自适应调制与解调技术研究

    崔泽宇李登峰
    32-35页
    查看更多>>摘要：为提升通信系统信号调制解调的效果,研究结合模数转换器(ADC)和现场可编程门阵列(FPGA)设计自适应调制解调方案.ADC负责将模拟信号转换为数字信号,FPGA承担信号处理的任务,它可以根据实际信道条件和传输要求,动态选择最适合的调制方式和解调方式.实验数据显示,传入FPGA内部的信号通过脉冲宽度调制(PWM)和ADC解调后,其误码率最低为19.183％.相比于传统FPGA解调的方法,ADC解调后的信号具有较低的误码率,能够提升通信组网技术的应用效果.

    ADCFPGAPWM通信系统调制解调组网系统

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    城市建设用地信息监管系统设计与实现

    张朝龙王本林肖婷张伟...
    36-39页
    查看更多>>摘要：城市化进程加剧了城市土地利用格局变化,城市建设用地占比逐步提升,衍生了城市建设用地监管系列需求.为此,分析建设用地信息监管业务需求,利用B/S,C/S混合架构设计并实现城市建设用地信息监管系统,实现建设用地空间数据智能治理与精准管理,可为我国国土资源相关行业提供技术参考.

    监管体系建设移动GIS建设用地批后监管信息采集

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    基于响应面法铝合金盖板冲压成形工艺参数优化

    左铭邱宇
    40-42页
    查看更多>>摘要：为改善铝合金板材冲压后的回弹缺陷,以某笔记本电脑后盖板为研究对象,基于Creo Parametric软件构造了板材和模具的几何模型,通过LS DYNA有限元软件建立仿真模型,利用Quantum XL数据分析软件设计了压边力、模具间隙和冲压速率三个关键因子的响应曲面试验,得到了盖板整体最大回弹量、截面轮廓回弹角度两个响应值的二阶回归模型,并由响应面模型求解出最优参数组合为:压边力11kN,模具间隙0.7mm,冲压速率1000mm/s.

    铝合金冲压成形工艺参数优化有限元模拟响应曲面

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