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期刊信息/Journal information
机器人
中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
机器人

中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所

王越超

双月刊

1002-0446

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal RobotCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊,双月刊,A4开本,96页,刊号:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,邮发代号8-59,单月15日出版发行,定价10元。 本刊创刊于1979年,原名《国外自动化》,1979年成为国内外公开发行期刊,1986年更名为《机器人》。 《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目,主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 收录情况:中文自然科学核心期刊 中国学术期刊文摘 中国学术期刊综合评价数据库 中文期刊全文数据库 中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库
正式出版
收录年代

    机器人化装备测量—加工一体化技术现状及展望

    王卓群谢福贵解增辉刘辛军...
    118-128页
    查看更多>>摘要:面对非结构化的加工场景以及多品种小批量复杂构件的定制化加工需求,机器人化装备需具备感知待加工件和加工场景的能力,对测量技术与加工技术的深度融合需求迫切,但目前尚无成熟的技术体系。本文围绕测量—加工一体化技术所涉及的测量数据获取、加工特征提取、加工方案生成和末端闭环控制4项关键技术进行综述,总结了测量—加工一体化技术的现状与面临的技术挑战,对测量—加工一体化技术在构建跨尺度测量场、优化数据驱动方式、集成多功能测量、拓展智能化应用等方面的发展趋势进行了分析和探讨。

    测量—加工一体化机器人化装备智能化加工跨尺度测量