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期刊信息/Journal information
机器人
中国自动化学会　中国科学院沈阳自动化研究所
机器人

中国自动化学会　中国科学院沈阳自动化研究所

王越超

双月刊

1002-0446

jqr@sia.cn

024-23970050

110016

沈阳市南塔街114号

机器人/Journal RobotCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价10元。 本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。 《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 收录情况：中文自然科学核心期刊 中国学术期刊文摘 中国学术期刊综合评价数据库 中文期刊全文数据库 中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库
正式出版
收录年代

    基于模仿学习的眼底手术行为机器人复现

    李至潘越陈殿生秦雪娇...
    361-369页
    查看更多>>摘要：针对现有眼底手术专家紧缺的问题，提出了一种获取与学习医生眼底手术操作技能的方法。首先，基于深度相机构建了手术操作行为采集平台，对手术操作轨迹进行采集;其次，依据医生在不同手术阶段的操作意图，基于隐马尔可夫模型，实现了对医生操作技能的分割与表征;再次，基于模仿学习算法设计了医生手术操作学习方法，并进一步实现了对医生手术操作的复现;最后借助睿尔曼RM65-B机器人对相关方法进行了实验验证。结果显示，本文的眼底手术行为模仿学习方法可有效实现手术操作技能的表征与学习，并指导机器人完成相关手术操作。

    眼底手术模仿学习机器人行为复现

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    肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究进展

    盛译萱常辉王志永曹锐凯...
    370-384页
    查看更多>>摘要：肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的应用有望为临床康复的标准化评估和干预提供新的技术手段和指导策略。本文针对基于肌肉协同理论的人体运动模块化策略，总结了肌肉协同的数学模型和特点，重点分析了近年来肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究现状，主要包括运动损伤评估、康复效果评估、康复干预指导和康复机器人有效性评价4个方面。然后分析了肌肉协同理论发展所面临的挑战。最后对肌肉协同理论在临床康复应用的研究进程进行总结，并对未来发展趋势进行展望。

    肌肉协同运动控制脑卒中康复功能评估康复干预

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