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期刊信息/Journal information
机器人技术与应用
机器人技术与应用

王田苗

双月刊

1004-6437

robot@onet.com.cn

010-68961813

100089

北京市海淀区车道沟十号院科研大楼1403房间

机器人技术与应用/Journal Robot Technique and Application
查看更多>>本杂志是由国家高技术计划（863计划）机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。
正式出版
收录年代

    基于异构立体视觉的大范围高精度测量方法研究

    刘天慧邓三鹏权利红祁宇明...
    55-59页
    查看更多>>摘要：针对双目立体视觉系统无法在仓储物流空间中实现目标物精确感知的问题,本文提出了一种由固定在工作环境中采集较大视场图像的场域相机和搭载在机械臂末端采集局部高分辨率图像的臂载相机相结合的异构立体视觉,通过场域相机与臂载相机共同构建出三维空间中待测目标物与相机像平面坐标关系的三维模型,且臂载相机变换姿态后无需进行外参二次标定,可由对应的三维空间模型求解待测目标物的三维坐标,该异构立体视觉系统能够获得全局场景图像和具有公共视场的特定区域局部高分辨率图像,可联合构建动态场景下特定区域高精度的三维信息,根据实验分析,该方法可有效提高较大视场中目标物识别精度.

    异构立体视觉联合标定三维测量超分辨率算法相机标定

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    浅谈机载高光谱成像技术应用与发展

    严建伟
    60-64页
    查看更多>>摘要：本文浅谈机载高光谱成像技术的起源、原理与特点、应用、发展历程与展望,总结了目前的应用发展状况,同时根据全球环境保护工作要求与国家科研、军事领域需求,结合人工智能、软件算法、成像光谱仪、机载和星载、航天航空的发展方向,提出机载高光谱成像技术应用与未来发展方向.

    高光谱成像技术成像光谱仪光谱分辨率空间分辨率时间分辨率多光谱高光谱超光谱

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