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期刊信息/Journal information
机器人技术与应用
机器人技术与应用

王田苗

双月刊

1004-6437

robot@onet.com.cn

010-68961813

100089

北京市海淀区车道沟十号院科研大楼1403房间

机器人技术与应用/Journal Robot Technique and Application
查看更多>>本杂志是由国家高技术计划(863计划)机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办,公开发行的科技刊物,国际机器人联合会会员单位,在国内自动化领域享有很高的声誉,国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况,涵盖面广,集知识性与趣味性于一体,具有很强的技术性和可读性。
正式出版
收录年代

    下肢康复机器人数据采集与分析系统的设计与研究

    钟敦华孟青云郭梦瑶朱妍...
    50-53页
    查看更多>>摘要:本文利用智能传感技术和健康大数据技术,设计了一套下肢康复机器人数据采集与分析系统.该系统能够全面、精确、有针对性地采集下肢运动功能障碍患者的康复生理数据,进而采用大数据分析及处理技术,旨在为下肢运动障碍患者提供更加个性化、全面化、精确化的康复治疗和康复情况可视化服务.该系统能够使当下的下肢康复机器人更加智能化,从而提升患者生活质量和康复速度,助其尽快康复.

    康复机器人智能传感健康大数据数据采集康复数据分析个性化康复治疗

    汽车轮毂轴承装配线中机器人技术应用的研究

    许伟王中山王新飞张洪涛...
    54-56页
    查看更多>>摘要:当前,汽车轮毂轴承生产线上仍采用人工上下料,其存在人员稳定性差,人力成本高,不容易管理以及效率低下等弊端[1].安川首钢结合多年的机器人应用经验,利用机器人技术、视觉定位、传感器技术等成功将原有汽车轮毂轴承装配线升级改造成全自动生产线,不仅大幅降低了人工成本,使生产线效率翻倍,同时由于人工参与较少,使得产品质量更加可控,品质得到大幅提升.

    机器人轮毂轴承人工上下料自动线装配抓手视觉