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期刊信息/Journal information
机器人技术与应用
机器人技术与应用

王田苗

双月刊

1004-6437

robot@onet.com.cn

010-68961813

100089

北京市海淀区车道沟十号院科研大楼1403房间

机器人技术与应用/Journal Robot Technique and Application
查看更多>>本杂志是由国家高技术计划（863计划）机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。
正式出版
收录年代

    基于激光跟踪仪的工业机器人校准应用研究

    刘福国高婷婷钱正叶宏武...
    43-48页
    查看更多>>摘要：绝对定位精度是反映工业机器人性能的一项重要技术指标,工业机器人高精尖应用领域均要求较高的绝对定位精度,例如航空制造、精密医疗等.针对目前绝对定位精度普遍较低的问题,分析了精度误差来源,提出了一种基于激光跟踪仪的精度校准方法.利用激光跟踪仪对工业机器人进行了校准试验,对D-H参数、减速比及耦合比等参数加以修正.对比校准前后试验结果,绝对定位精度由校准前的2.56mm提升至0.66mm,绝对定位精度提升了74％,验证了该校准方法的有效性.研究结果对以非机械式的方式提升工业机器人绝对定位精度具有一定的指导意义和应用价值.

    工业机器人D-H模型激光跟踪仪校准绝对定位精度性能测试控制系统

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    安川首钢镀锌在线制样设计与应用

    黄坤吴冀鹏齐振全许伟...
    49-52页
    查看更多>>摘要：结合冶金行业的发展及镀锌生产的要求及现状,本文主要阐述了机器人在线制样的特点、基本组成、工艺流程及主要功能,介绍了安川首钢机器人在镀锌智能制造方面的成功应用案例.通过试验生产,验证了机器人在线制样方式的可行性.机器人在线制样模式有效提高了生产效率,降低了劳动强度,开创了国内镀锌在线制样的新模式.

    工业机器人AGV镀锌剪板制样冲压智能控制系统

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    某型医疗机器人可靠性预计

    卫能
    53-56页
    查看更多>>摘要：医疗机器人是一种结合了机械、电子、计算机和传感器技术的先进医疗设备,旨在辅助医务人员进行诊断、手术和治疗等医疗活动,其可靠性水平直接影响医疗机器人的安全性、患者的医疗体验和治疗效果.针对某型新研制的医疗机器人可靠性预计的需要,首先,分析该型医疗机器人的系统组成及各分系统之间的逻辑关系,建立整机系统框图;其次,分析各分系统的零部件及数量,采用元器件计数法,预计各零部件和分系统失效率;最后,根据可靠性框图,预计整机可靠性水平.预计结果显示,框架模块、底盘模块、身体外壳模块、右臂模块的失效率分别为38.7015(10-6/h)、9.7562(10-6/h)、4.2056(10-6/h)、0.7489(10-6/h),整机可靠度在 85％、90％和 95％的情况下其可靠寿命时间t分别为3043h、1973h和960h.本研究可为某型医疗机器人的可靠性水平评估和改进提供参考.

    可靠性预计平均无故障时间失效率寿命元器件计数法驱动器

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