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期刊信息/Journal information
机器人技术与应用
机器人技术与应用

王田苗

双月刊

1004-6437

robot@onet.com.cn

010-68961813

100089

北京市海淀区车道沟十号院科研大楼1403房间

机器人技术与应用/Journal Robot Technique and Application
查看更多>>本杂志是由国家高技术计划（863计划）机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。
正式出版
收录年代

    面向服务机器人的全向移动底盘结构设计

    郑素娟
    48-53页
    查看更多>>摘要：针对具有一定负载的服务机器人在狭小空间移动及运动功能等受限问题,本文采用四轮单独驱动的全向轮底盘方案,设计了一种结构合理、紧凑且可靠的服务机器人移动底盘,其能够满足在复杂狭小环境下能够实现如前进、后退、斜行以及原地转向等多种运动功能;通过对部分零件进行有限元分析,从而判断移动底盘设计的可靠性,保证本文所设计的全向移动底盘具有一定的刚度和强度.

    服务机器人移动底盘四轮驱动全向轮有限元分析结构设计

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    柔性气动康复手套研究进展

    方沁璐杜慧江
    54-56页
    查看更多>>摘要：柔性气动康复手套利用气体驱动柔性致动器带动手套实现对人手部肌肉的辅助运动,帮助手部受伤的患者进行康复锻炼和完成日常生活的手指动作,在康复工程领域有巨大的应用价值.本文回顾了近10年来具有代表性的柔性气动康复手套,分析了相关研究的关键技术,对比了性能指标,并对其未来的发展做出展望.

    康复机器人康复手套可穿戴设备柔性致动器气体驱动康复工程手部康复

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