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期刊信息/Journal information
计算机仿真
计算机仿真

吴连伟

月刊

1006-9348

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010-68767186

100037

北京海淀阜成路14号

计算机仿真/Journal Computer SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊旨在促进我国仿真技术交流和发展，既总结过去、探索基础理论，又跟踪发展前沿，重点报导仿真应用成果。现已是中国科技论文核心期刊。于2003年被《中国科学文献计量评价研究中心》评为优秀期刊。同时被选入中国学术期刊（光盘版）文献检索系统、中国科学引文数据库、中国核心期刊数据库。现已成为仿真技术领域中优秀期刊。
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    改进数字滤波的网络终端信息防泄漏方法仿真

    孔晓光李曼
    447-451页
    查看更多>>摘要：网络终端信息中含有大量噪声,加大了网络信息泄露风险,为了有效防止网络终端信息泄露,提高信息安全性,提出改进数字滤波的网络终端信息防泄漏方法.以网络终端信息作为原点,在设定的象限内将信号点到当前点的欧式距离作为权值,对信号点作加权平均处理,获取网络终端信息中心位置坐标值.通过城区距离对窗口进行扩展,将拓展后的窗口作为滤波窗口对各个信号点加权处理,完成网络终端信息滤波处理,降低噪声对信息安全的影响.采用分布式梯度密钥管理策略获取最优值,将其设定为网络节点的私有密钥,组建密钥对.通过密钥对对采集的全部网络终端信息签名和加密处理,最终实现网络终端信息防泄漏处理.实验结果表明,所提方法可以有效确保网络终端信息安全性,同时还能够有效减少空间占用以及能耗.

    数字滤波网络终端信息防泄漏加权处理分布式梯度密钥

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    基于序列判定的多维网络双向链路稳定性预测

    王少英王福忠
    452-456页
    查看更多>>摘要：为了确保多维网络双向链路的稳定运行,提出一种多维网络双向链路稳定性预测算法.根据多维网络维数定义和小世界网络特性分析结果,获取多维双向网络的主要特征,通过提取的特征建立多维网络模型,采用稀疏编码网络方法对模型降维处理.以结构相似性为基础,计算降维处理后多维网络双向链路中不同节点之间的相似度,通过相似度排序结果获取一个连边序列,以连边序列为判定依据实现多维网络双向链路稳定性预测.实验结果表明,采用所提算法可以获取高精度、高效率的预测结果,有利于提升网络链路的稳定性.

    多维网络双向链路稳定性预测稀疏编码网络方法相似度

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    基于胶囊网络的多标签罪名预测

    王之原张琛胡叮叮
    457-461,517页
    查看更多>>摘要：针对罪名预测任务中存在的数据不平衡,罪名预测效果不理想的问题,提出了基于胶囊网络的多标签罪名预测模型.使用双向门控循环神经网络与卷积神经网络的并行混合模型提取胶囊网络的初始特征,即提取数据的时序特征和语义特征,提高胶囊网络提取初始特征的能力,然后使用动态路由进行迭代运算提取深层次的空间的信息;在损失函数中引入权值信息,解决因数据不平衡而导致的低频数据训练不足的问题.仿真结果表明,相比其它经典深度学习模型,上述模型有较好的罪名预测效果,能够解决数据不平衡与罪名预测效果不理想的问题.

    罪名预测数据不平衡胶囊网络权重信息低频数据

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    攻击方式动态不确定条件下网络连接性能分析

    杨轶杰朱广劼姚洪磊周泽岩...
    462-466页
    查看更多>>摘要：在给定的网络中,由于用户接入的随机性,容易造成网络设备的损毁或网络性能下降.首先分析合法用户与非法用户在给定网络中的接入机制,接着提出了基于非法用户随机出现和随机消亡条件下的用户接入模型.经过迭代计算用户的接入数目与设备的损毁数目,计算得到网络的连接指数.最后通过仿真验证,给出不同影响因素下用户的接入性能和连接指数变化情况.仿真结果表明,非法用户的最终接入直接影响网络连接指数,网络设备的可连接数目对连接性能的影响程度较大.

    动态不确定网络接入仿真验证连接指数

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    基于射线和障碍物轮廓的移动机器人全局规划

    李二超康皓
    467-472,531页
    查看更多>>摘要：针对全局路径规划算法A∗存在的拐点多,路径质量差,在大型地图中搜索效率低的问题,提出了一种基于射线模型以及障碍物轮廓的规划算法.首先将规划过程分为偏置扩展和沿障碍物轮廓扩展两部分;其次在偏置扩展阶段使用射线模型进行快速扩展,在沿障碍物轮廓扩展阶段提出一种融合了栅格方向信息基于A∗的搜索方法;接着,为了确保算法的可行性和性能提出了一种新的close表设置方式;最后,在Pycharm设置的仿真环境里进行实验对比,验证了所提算法的可行性和有效性.上述算法相较于A∗具有更佳的搜索效率,路径质量也更好.

    全局路径规划射线模型障碍物轮廓方向信息

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    改进RRT算法的全向机器人路径规划

    牛秦玉高乐乐闫朋朋
    473-478,507页
    查看更多>>摘要：针对快速扩展随机树(RRT)算法在进行全局路径规划时生成路径时间长,长度长,在采样时缺乏目标导引性.所以改进了一种目标偏向采样策略,通过引入由初始点,终点,障碍物和随机点构成的虚拟力场,促使随机采样导向目标点.对于障碍物远近的影响,设定障碍物影响的阈值,引入了自适应系数λ,在扩展步长方面,加入了角度约束,根据偏向目标点角度,选择不同的扩展步长.引入冗余节点剔除策略,缩短路径长度,最后加入贪心策略,减少不必要采样节点的个数.首先,在MATLAB2018a仿真进行实验对比,其次在实际环境中进行实验.实验结果显示,在路径搜索时间,拐点数量以及路径距离等均有明显的提高.

    路径规划目标偏向采样角度约束

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    电子元器件装配机器人关节跟随控制与仿真

    王仕廉唐仕喜黄哲高心悦...
    479-484页
    查看更多>>摘要：针对装配机器人控制轨迹跟随性不好,提出了基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型.将装配机器人关节相对角度误差和相对角速度误差作为控制系统的状态变量,并设计机械臂三关节跟随控制器,使用 Matlab/Simulink对上述电子元器件装配柔顺控制模型进行分析并验证三关节跟随控制器的有效性.仿真结果表明,基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型比传统PID控制系统模型精度误差显著减少,控制在 0.05rad以内,能更有效地解决装配精度误差偏大的问题,同时结合机械臂三关节跟随控制方法,增强了电子元器件装配系统的稳定性,保证电子元器件机器人装配的质量.

    装配机器人机械臂关节跟随神经网络控制器

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    基于故障因子的多水下机器人系统容错一致性

    王康宇李建宁陈扬杰张帆...
    485-493页
    查看更多>>摘要：针对一类多水下机器人系统,考虑有向的拓扑结构和执行器部分失效故障,开展基于故障因子的容错一致性方法研究.首先根据故障的分布特性,引入故障因子,建立了一种新的部分失效故障模型.进而引入误差变量将一致性问题转化为系统的稳定性问题.基于所建故障模型,结合代数图论、线性矩阵不等式等方法,提出一类容错控制器的设计方法,实现了故障下多水下机器人系统的容错一致性.最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

    多水下机器人执行器故障容错控制一致性

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    基于Unity3D的生态围栏养殖VSD平台开发

    范光辉王萍冯德军桂福坤...
    494-501页
    查看更多>>摘要：生态围栏养殖是近些年快速发展的一种高端海洋养殖模式,由于地理环境的制约以及现场考察耗费人力物力等因素,人们对其了解很少.为促进人们对生态围栏的认识,提升海洋设施养殖的认识水平,亟需开发一种虚拟展示平台,系统地展示生态围栏养殖.采用Rhino建模工具制作围栏设施及养殖装备的模型,基于Unity3D引擎并结合C#为脚本语言设计并开发了一种关于大黄鱼的生态围栏养殖虚拟场景展示平台.经测试,上述平台能够真实地还原实际围栏养殖模式和养殖场景,完整地展示大黄鱼从投放鱼苗到日常投喂管理以及成鱼起捕的全过程.

    虚拟现实围栏养殖大黄鱼虚拟场景展示

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    基于虚拟现实技术的井喷抢险模拟平台开发

    王凯凯张涛李玉梅胡旭光...
    502-507页
    查看更多>>摘要：井喷着火抢险作业的培训模式普遍存在着实地模拟危险性高、视频教学经验积累慢的缺点.有必要开发一个不受时间和场地限制的虚拟现实(Virtual Reality,VR)培训平台.利用Unity3D引擎搭建虚拟井场环境,使用粒子表面渲染和粒子系统实现井喷着火效果模拟,并建立多点源火焰热辐射模型,动态计算人员受到的热辐射伤害,以不同热辐射伤害等级划定安全范围.同时基于分层式复合碰撞体实现救援设备的人机交互和结果事件响应,完成一体化救援流程.结果表明:井喷着火时,安全距离应在 70 米以上;随着火焰倾角增加,最大安全距离都会向火焰倾向方向不同程度增大,最小安全距离会向火焰倾向的反方向不同程度减小.上述平台的开发建立,对安全救援作业有一定的借鉴意义.

    虚拟现实井喷着火沉浸式训练救援距离安全救援

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