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期刊信息/Journal information
计算机仿真
计算机仿真

吴连伟

月刊

1006-9348

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010-68767186

100037

北京海淀阜成路14号

计算机仿真/Journal Computer SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊旨在促进我国仿真技术交流和发展，既总结过去、探索基础理论，又跟踪发展前沿，重点报导仿真应用成果。现已是中国科技论文核心期刊。于2003年被《中国科学文献计量评价研究中心》评为优秀期刊。同时被选入中国学术期刊（光盘版）文献检索系统、中国科学引文数据库、中国核心期刊数据库。现已成为仿真技术领域中优秀期刊。
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    滑移转向车辆的电机转向力矩控制研究

    娄岱松朱纪洪毛汉领
    114-118,452页
    查看更多>>摘要：针对滑移转向车辆横向控制困难的问题，通过构建电机控制力矩分配双层结构模型，设计了一种针对滑移转向车辆的横向控制算法。基于车辆运动学和动力学，推导出电机转向力矩与横摆角速度平衡方程，以此改进并提出一种自抑滑移的电机转向力矩前馈控制算法。使用Trucksim和Simulink对车辆在双移线实验工况下联合仿真，结果表明在设计算法控制下，车辆可以快速稳定跟随横摆角速度指令，且上述算法具有一定自动抑制滑移率突变的自适应性，有效提高了滑移转向车辆的横向稳定性。

    滑移转向电机力矩控制横向控制前馈控制

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    基于邻近数据查询算法的街区路网规划仿真

    卢海军于宁
    119-122,333页
    查看更多>>摘要：城市街区路网的规划主要受到交通密度、主干路间隔的影响，由于交通环境的动态性，对路网的规划也需持续更新，因此通过路网规划获取最优出行路线难度较大。现提出基于邻近数据查询算法的街区路网规划方法。获取Voronoi图对街区路网空间数据集划分后的多个空间单元，并将其存储在路网结构中。基于空间均分法，将街区路网空间区域划分成不同的区域，利用邻近数据查询算法，查询路网目标节点。确定街区各个层次路网的规划拓展等级，建立街区路网拓扑树，通过对拓扑树获取街区路网最优路径节点序列，实现街区路网的规划。实验结果表明，研究方法完成路网规划时其最优路径查询时间、CPU开销以及路网规划耗时指标均优于对比方法，以此验证了提出方法具有更理想的实用性。

    邻近数据查询算法街区路网规划网络节点查询街区分块方法

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    基于CMOD法的沥青混合料抗裂性能评价方法仿真

    锁利军栗培龙
    123-127页
    查看更多>>摘要：为了降低评价结果与实测结果之间的误差，提出基于CMOD法的沥青混合料抗裂性能评价方法。确定沥青混合料配比参数，构建试件有限元计算模型，得到试件的CMOD曲线，将其与有限模型相结合，得到CMOD值;将相应的参数导入虚拟数字试验软件中，确定材料微观结构与力学性能之间的联系;根据沥青性能要求，设定实验环境参数以及抗裂性能评估指标，实现沥青混合料抗裂性能评价。构建仿真环节，实验结果证实，所提方法所得评价结果与实测结果基本一致，具有较高的可信度。

    沥青混合料抗裂性能有限元计算模型

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    基于MPC的智能网联卡车队列最优能耗控制

    闫茂德金鑫杨盼盼刘军浩...
    128-133页
    查看更多>>摘要：针对高速公路智能网联卡车队列的能耗优化问题，提出了一种基于模型预测控制的双层控制算法。算法由速度规划层和跟踪控制层两部分构成，其中速度规划层结合道路坡度及车辆状态，通过线性能量守恒模型来消除动力学模型中的非线性项，并以发动机输出功率作为油耗优化指标，采用线性模型预测控制方法获得车队的规划速度;为减少简化车队模型引起的不确定性，跟踪控制层采用基于线性矩阵不等式的分布式鲁棒模型预测控制算法，设计状态反馈控制器对上层规划的最优速度进行跟踪。仿真结果验证了上述双层控制算法的可行性和有效性，可以在保证最优能耗控制的前提下实现车队安全稳定行驶。

    卡车队列控制最优能耗速度规划轨迹跟踪模型预测控制

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    基于合作博弈的网联车辆合流序列优化策略

    杨盼盼刘军浩金鑫
    134-138页
    查看更多>>摘要：为提升道路合流区交通通行效率，提出了一种基于合作博弈的网联车辆合流序列优化决策算法。首先，构建包含油耗、舒适度的多优化目标联合成本函数，通过分析多人合作博弈问题推导出合流区全局最小成本策略;然后，将多车合作博弈分解为多个两车合作博弈，预测不同策略的最小合流成本，利用成本矩阵法求得两车博弈的帕累托有效解，确定最优合流序列;最后，在三车道合并至一车道合流场景下，MATLAB仿真结果表明，上述优化合流序列能有效降低油耗，缩短出行时间，提高乘客的舒适性。

    智能网联车辆车道合流最优序列换道决策合作博弈

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    基于预警边界的线控转向主动安全控制研究

    虞井生罗石刘艳广丁华...
    139-144页
    查看更多>>摘要：为提高传统线控转向车辆转向稳定性，提出一种基于相平面预警边界的主动安全控制策略。首先，建立质心侧偏角与质心侧偏角速度β-β·相平面图;其次，针对传统相平面稳定区域划分所用双线法在低路面附着系数时存在不足，提出"平行四边形"边界法改善相平面稳定区域的划分，并以稳定域边界建立预警边界模型。然后基于预警边界设计线控转向主动安全控制器，设计预警度PID控制器和横摆角速度滑模控制器联合决策横摆力矩，以保持车辆稳定行驶，避免失稳状态从而起到主动安全作用;最后，结合Simulink和 CarSim联合仿真结果表明，控制器能够有效避免线控转向车辆失稳，提高了主动安全性。

    线控转向相平面平行四边形预警边界主动安全滑模控制

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    基于强化学习的图像不确定性目标域提取仿真

    代丽娜裴冬菊郑冬花叶丽珠...
    145-148,378页
    查看更多>>摘要：相比于输入图像的整体像素点，不确定性目标所占像素点偏少，且由于物体朝向不同，对应特征也不同，导致图像不确定性目标提取的难度较大。提出一种新的基于强化学习的图像不确定性目标域提取方法。将图像输入加权双边滤波器中，将其分为高频区域和低频区域，在Curvelet变换的基础上保留图像细节信息。消除图像噪声，并采用限邻域EMD方法增强图像质量。建立自适应性模型，将预处理后的图像输入至上述模型中，通过混沌同步方法在分数阶非线性网络中提取图像像素点特征，以此实现图像分割。应用强化学习建立图像不确定性目标域提取的马尔科夫决策，获取图像的类别信息和区域结构，图像不确定性目标域的提取。仿真结果表明，研究方法能够精准提取图像像素点特征，查全率和查准率高于90%，J指数以及F检验值的平均值可达 0。8 以上。

    强化学习加权双边滤波器混沌同步方法马尔科夫决策过程

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    高密度城市绿化系统垂直分布特征提取仿真

    何忧李鹏
    149-153页
    查看更多>>摘要：针对城市垂直绿化统筹缺失、分布不合理等问题，提出高密度城市绿化系统垂直分布特征提取方法。搭建以无人机为核心的遥感图像采集平台，采集绿化系统图像;建立卷积神经网络架构，通过残差学习去除初始图像噪声;利用缨帽变换算法旋转图像结构轴增强图像，突出图像细节信息;根据光谱的相似性与不连续性，采用数据驱动算法确立同质标准，将图像划分为不同区域，确保同一目标在相同区域内;分别从光谱、形状和纹理三个方面提取绿化系统垂直分布特征。实验结果表明，目标地区中，商业区与住宅区的垂直分布特征较为相似，但住宅区的绿化面积较大，商业区的植物种类更为丰富，根据提取得到的特征可以为绿化系统的合理规划提供参考。

    高密度城市绿化系统立体绿化垂直分布特征提取缨帽变换算法

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    电子通信突变非线性多频干扰检测方法

    孔婷蒋欣欣张婕
    154-157,303页
    查看更多>>摘要：电子通信中同频段窄带信号通常含有多种不同频谱的非线性信号，对通信造成突发性干扰。此类非线性信号干扰的多频段表现性强且特征种类多，检测难度较大。为此提出一种考虑动态特征的突变非线性多频干扰检测方法。构建电子通信模型，采集信号样本，根据时域逐步增加的关系完成信号的扩频。计算扩频前和扩频后的幅度差值，根据信号跟随时间变化的递推关系推导出每个源点区域的实时状态特征。采用DFT多级模型按照特征大小顺序逐一检测，若信号超过门限值，则输入到下一级检测层中;若信号低于门限值，直接输出非线性多频干扰检测结果。实验证明:研究方法能够高精度检测电子通信突变非线性多频干扰的时域和频域幅值，说明上述方法的应用性能更好，研究价值较高。

    电子通信突变非线性递推关系多级模型多频干扰检测

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    CRC校验码软件生成技术原理分析

    罗长洲马梦宇李萌李泽超...
    158-161,481页
    查看更多>>摘要：循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)具有检错能力强，运算简单，易于直接用硬件数字电路实现的特点。在完善CRC校验码生成原理模型的基础上，研究了信息系统传输带CRC校验码数据包的一般过程，提出了三种计算数据包CRC校验码的技术方法，在ADI公司DSP软件集成开发仿真测试环境中，设计了一组嵌入式程序，生成了符合ITU组织CRC16 ITU-T V。41 标准的CRC校验码码表，分析并总结了CRC校验码码表元素的工程含义和应用方法，研究了两种计算数据包CRC校验码工程实现方法的技术特点，并验证了它们的正确性、一致性和有效性。

    信息系统循环冗余校验循环冗余码多项式

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