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期刊信息/Journal information
计算机仿真
计算机仿真

吴连伟

月刊

1006-9348

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010-68767186

100037

北京海淀阜成路14号

计算机仿真/Journal Computer SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊旨在促进我国仿真技术交流和发展，既总结过去、探索基础理论，又跟踪发展前沿，重点报导仿真应用成果。现已是中国科技论文核心期刊。于2003年被《中国科学文献计量评价研究中心》评为优秀期刊。同时被选入中国学术期刊（光盘版）文献检索系统、中国科学引文数据库、中国核心期刊数据库。现已成为仿真技术领域中优秀期刊。
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    装甲装备作战实验系统设计与实现

    戴翊董志明徐豪华冯琦琦...
    1-6,63页
    查看更多>>摘要：为实现模拟作战实验对装甲装备作战效能的评估，设计并开发了装甲装备作战实验系统，实现了作战能力分析、作战任务分析、作战编配分析、作战环境分析和作战效能评估等功能。分别采用了UML编辑方式和强化学习方式对行动模型进行构建，并开发了分析评估、评估指标、算法库、评估模型、数据统计和指标结果统计功能模块，对仿真结果进行统计分析。依托此实验平台，对UML编辑方式和强化学习方式构建的行动模型进行了对比实验。结果表明，强化学习方式构建的行动模型更具博弈性和智能性，同时验证了实验系统的完备性和可靠性，从而为装甲装备作战效能评估提供了技术支撑。

    装甲装备作战实验系统仿真系统设计辅助验证

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    基于改进HHO算法的反坦克地雷多目标选址优化

    李众元邬建华孔新立唐海洲...
    7-14页
    查看更多>>摘要：地形因素是反坦克地雷效能评估要考虑的重要因子，亟需要构建科学的模型进行精细化的评估。现提出以障碍组为基本设障单位的反坦克地雷选址模型，在设障区域内进行多目标选址优化，尝试量化地理要素影响，结合提出并利用改进的哈里斯鹰算法求解，为地雷设置密度与方式的选择提供更精细的数据支撑，指导部队遂行战斗任务。通过计算机编程模拟不同数量坦克进攻的仿真证明，采用改进哈里斯鹰算法进行最优化的设置方案可以有效提高反坦克地雷的毁伤效能、降低地雷消耗，并为类似的选址仿真研究提供参考。

    反坦克地雷多目标选址哈里斯鹰算法作战模拟

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    卡尔曼滤波下激光雷达扫描大数据检测算法

    郑冬花邓铭毅叶丽珠
    15-18,166页
    查看更多>>摘要：激光雷达扫描的不规则激光回波信号通过地面反射和空间传播，但是由于颜色较暗的粗糙物体表面反射率较小，信号易发生漫反射，大量反射信号被接收，会形成较大的接收噪声，导致激光雷达扫描大数据出现较大程度的异常。为此提出基于卡尔曼滤波的激光雷达扫描大数据检测算法。利用卡尔曼滤波算法剔除激光雷达数据中的野值;基于此，建立数据硬性约束条件，获取数据流形规则，提取激光雷达数据特征;根据提取的特征，利用支持向量回归算法完成数据分类，实现激光雷达扫描大数据检测。实验结果表明，研究方法检测激光雷达扫描大数据时，查全率始终高于 90%，查准率高于 95%，平均耗时65。1ms，且以无人小车行驶轨迹的雷达数据为测试对象时，研究方法具有较高的检测精度，说明该方法的研究价值较高，应用效果更好。

    卡尔曼滤波激光雷达大数据检测数据野值特征提取支持向量回归算法

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    基于混沌算子增强遗传算法的资源统筹模型

    孙晓李妍张昊赵颖...
    19-23页
    查看更多>>摘要：面向复杂试验任务和多样性试验资源统筹调配需求，针对资源配置不均、效率低下等问题，基于试验资源统筹的业务流程，研究提出了一种基于混沌遗传算法的试验资源统筹方法。利用遗传算法建立试验资源统筹调配过程的数学模型，基于Logistic混沌映射构造混沌交叉算子和变异算子，并结合具体试验案例进行了算法设计实现和验证。算法避免了过早收敛、陷入局部最优等缺陷，能够快速实现试验资源优化配置，对于提高试验资源统筹利用的科学性具有积极作用。

    遗传算法混沌算子装备试验资源统筹

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    面向空管信息系统网络安全的量化评估方法

    顾兆军杨文隋翯
    24-30页
    查看更多>>摘要：随着"智慧空管"建设不断推进，对空管信息系统的安全性要求逐步提高。为了及时发现空管信息系统存在的风险，提出一种面向空管信息系统网络安全的量化评估方法。结合空管信息系统结构复杂、业务繁多等特点，从技术和管理两方面确定了网络安全评估指标体系;首先运用序关系分析法确定评估指标权重，引入决策实验室法能考虑到因素之间的影响，达到了优化指标权重的效果，进而构建基于云模型的网络安全评估模型，从而确定风险等级。最后选取多个具体的空管信息系统为例进行网络安全评估，验证了该评估模型的可用性和有效性。

    空管信息系统量化评估序关系分析法决策实验室法云模型

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    箭载浮空器投放过程热力学与动力学仿真分析

    郭宇博蔡榕杨燕初祝榕辰...
    31-38,326页
    查看更多>>摘要：基于常规浮空器上升过程的模型，建立箭载浮空器系统充气展开过程的热力学与动力学模型，利用Matlab编程的方式对具体算例进行仿真计算，详细分析了高度、压差、气体温度等随时间变化的特性。探究了投放高度、充气开始时刻降速、充气时长等因素对系统运动过程的影响。结果表明，通过合理控制上述三个变量，可以减小系统充气结束时与目标高度的距离，以减少压差和到位时间，实现充气展开过程的优化。理论模型和仿真程序可为箭载浮空器发放参数的选择提供参考。

    箭载浮空器热力学模型动力学模型仿真分析

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    基于图像处理技术的机场跑道胶痕检测系统

    刘晓琳孙晓璐吴佳敏
    39-45,382页
    查看更多>>摘要：针对目前机场跑道胶痕检测方法效率低下和精度不足等问题，设计一套基于图像处理技术的机场跑道胶痕自动检测系统。首先，利用自适应阈值和滑动窗口，采用一种基于噪声判断规则的胶痕图像滤波算法，提高去噪能力;然后，引入小孔成像和Metropolis准则提高麻雀搜索算法的搜索能力和收敛速度，并利用改进的麻雀搜索算法优化K-Means进行胶痕分割，提高分割精度;最后，搭建实物平台，验证系统的可行性和有效性。实验结果表明，在处理多维函数时，改进麻雀搜索算法收敛精度和速度分别提高 0。6 和5 量级;去噪胶痕图像的SSIM可达到0。7;改进图像分割算法可精准识别跑道胶痕。该系统具有良好的适应性和抗干扰性。

    系统设计机场跑道胶痕图像去噪麻雀搜索算法图像分割

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    小型无人直升机系统辨识算法研究

    刘玉柱张颜伟邢蔚明张凤霞...
    46-51,134页
    查看更多>>摘要：获得精确的小型无人直升机动力学模型，是对其准确控制的前提条件。创新性提出的加权退火算法是一种有效的时域辨识算法，它对模拟退火算法进行特别的改进，可较快的收敛得到小型无人直升机高精度动力学模型。同时，上述算法克服了以往辨识对初始点选择敏感的问题，也避免频域辨识算法通常所需的输入通道扫频环节，从而降低实施辨识的工作量和成本。以真实的四点飞行数据为输入，通过搭建的分布式计算平台，计算出小型无人直升机的全状态空间模型(13 阶，包含悬停模态和前飞模态)，加权退火辨识算法的有效性得到很好验证。

    系统辨识加权退火算法小型无人直升机

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    具有不确定性的扑翼微型飞行器抗干扰控制

    武晓晶杨乾孟凡华甄然...
    52-57,254页
    查看更多>>摘要：研究了具有内部不确定性和外部干扰的扑翼微型飞行器的姿态和位置跟踪控制问题。利用神经网络对扑翼微型飞行器数学模型中复杂非线性和不确定性进行逼近估计，同时对于外部扰动，采用自适应技术来处理干扰对系统的影响。基于反步递推框架，引入一阶滤波器，设计了动态表面控制器，克服了传统反步递推设计中"微分爆炸"的局限性。进一步，利用Lyapunov稳定理论证明了扑翼飞行器姿态和位置闭环系统的稳定性和所有状态变量的半全局一致最终有界性。结果表明，所提控制器不仅能够使稳态误差更好地收敛，而且还提高了收敛速度。仿真结果验证了所提控制方法能够有效地处理不确定性和外部干扰，且能够很好地跟踪期望轨迹。

    自动控制扑翼微型飞行器神经网络自适应控制反步控制

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    高原地区VHF地空通信覆盖范围影响因素研究

    徐亚军吴红洪曾葆鸿方鹏越...
    58-63页
    查看更多>>摘要：针对利用地形遮蔽法计算的民航VHF通信信号覆盖范围较粗略的问题，提出了一种在原有的算法下加入雾衰减从而提高信号覆盖精度的算法模型，并构建可视化的显示平台。首先，以西藏某高原地区VHF通信监视台站为例，利用地理信息系统从实际的地图中获取台站周围的数字高程模型(DEM)，计算在地形影响下不同高度层上的信号传播截止距离;其次，根据国际电联无线电通信部门(ITU-R)P 系列建议书中的雾衰减模型，构造在地形和雾共同影响下的新算法模型;最后，给定飞行高度、发射频率、发射功率等进行仿真。结果表明，多因素影响下的信号覆盖范围比单因素下的覆盖范围精确，可以为VHF地面通信监视台站选址、飞行航线规划以及西部地区民航发展提供有效支撑。

    通信信号覆盖地形遮蔽算法模型雾衰减

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