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期刊信息/Journal information
计算机仿真
计算机仿真

吴连伟

月刊

1006-9348

kwcoltd@public.bta.net.cn jsjfz@compusimu.com

010-68767186

100037

北京海淀阜成路14号

计算机仿真/Journal Computer SimulationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊旨在促进我国仿真技术交流和发展，既总结过去、探索基础理论，又跟踪发展前沿，重点报导仿真应用成果。现已是中国科技论文核心期刊。于2003年被《中国科学文献计量评价研究中心》评为优秀期刊。同时被选入中国学术期刊（光盘版）文献检索系统、中国科学引文数据库、中国核心期刊数据库。现已成为仿真技术领域中优秀期刊。
正式出版
收录年代

    基于区块链的私有数据多域访问权限控制方法

    刘敏娜张伟
    408-412页
    查看更多>>摘要：为了提高私有数据的安全性,提出区块链技术下私有数据多域访问权限控制方法.引入区块链技术,将访问权限控制划分为数据预处理、准备和执行三个阶段,在数据预处理阶段对数据展开降维处理,提高控制效率,通过基于引力搜索的数据聚类算法挖掘数据中的私有数据,以此实现针对性的访问控制;并在准备阶段中针对区块链事务中存在的访问控制策略,结合属性权限与属性之间的关系,对其展开形式化描述与管理;执行阶段的主要目的是对请求访问展开判断,根据判断结果执行相应的控制策略,同时对区块链中存在的多域访问权限控制策略展开更新,以此保证控制效果.仿真结果表明,所提方法可有效分类不同数据类型,其数据泄露风险较低,能够有效保障私有数据的安全性.

    区块链技术数据降维数据分类多域访问权限控制

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    多分辨分解下扩频通信信号重叠变换干扰仿真

    曲本庆李林朋
    413-417页
    查看更多>>摘要：非理想条件下的干扰会对扩频通信信号的传输质量产生负面影响,为提高扩频通信的安全性和稳定性,提出一种多分辨重叠变换下扩频通信信号抗干扰方法.利用多陪集采样技术采集扩频通信信号,通过对扩频通信信号展开多分辨分解获得多尺度下的扩频通信信号特征.利用重叠变换对扩频通信信号特征展开分离,获得干扰信号的特征,并对其展开抑制,再利用重叠逆变换恢复扩频通信信号中的有效信号,实现扩频通信信号抗干扰.仿真结果表明,上述方法的信号分离准确性高,抗干扰性能强.

    多分辨分解重叠变换扩频通信抗干扰奈奎斯特采样

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    区块链技术下移动用户位置隐私可搜索加密

    任瑞仙吕巾娇
    418-422页
    查看更多>>摘要：位置隐私加密是为了防止用户的历史位置以及现在的位置被不法分子在未经用户允许的情况下获取,导致用户隐私泄露,造成用户的财产损失.为此,提出一种基于区块链的移动用户位置隐私可搜索加密方法.通过转换用户的位置信息形成用户模型,构建带有用户位置信息的查询矩阵,通过矩阵加密移动用户位置,隐藏用户位置信息.将加密后的移动用户位置信息上传至区块链,引入B+树索引提升区块链密文交易搜索速度,采用加权统计算法完成移动用户位置隐私可搜索加密.实验结果表明,所提方法有效加强了移动用户位置隐私保护能力,且可搜索加密可信度值接近 1,提升了加密数据查询的实用性.

    区块链移动用户位置隐私可搜索加密树索引

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    基于哈希算法的云存储数据完整性检验算法

    张莉芸谢晓宇
    423-427页
    查看更多>>摘要：由于云存储数据每次更新后其完整性会发生变化,导致数据验证难度较大,为此提出一种面向移动云存储的数据完整性验证算法.建立待储存数据序列,读取序列中元数据位置信息,生成元数据的补全和授权标签,得到数据块与元数据的索引对应关系.计算每次云储存数据更新添加或删减在S-table表中的变化,生成标签信息,利用CSP 在验证数据序列中选择任意样本数据块,构建哈希树计算每个数据块的哈希树根节点,根节点中包含数据的标签信息,最后给出两个验证步骤:验证 1 通过数据序列的整体反馈信息与完整性对比、验证 2 通过序列中单个数据块标签信息对比,实现数据完整性验证.实验结果表明,所提算法对数据完整性验证的精准度较高,误报率较低,具有一定的实用价值.

    移动云存储数据完整性验证深度信息补全标签信息哈希树

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    构建节点信誉度的跨域移动节点安全认证方法

    钟耀霞苏华
    428-432页
    查看更多>>摘要：为增强物联网架构的安全性,降低数据传输风险,提出一种新的跨域移动节点安全认证方法.分析物联网节点的物理特征与信任特征,利用网络模块、信誉模块和服务模块搭建信任体系;通过信任初始化、信任更新等过程建立信任模型,计算不同节点之间的信誉程度,以信誉值为安全认证的依据;构建具有应用层、合约层、激励层等结构的区块链架构,引入加密算法,经过不同域服务器之间的相互认证,解析区块链证书是否有效,若有效则认为认证成功;反之,认证失败.实验结果表明,无论网络状态如何,所提方法下节点之间的通信成功率均较高,并且能减少计算开销,提高认证效率,有效加强了物联网信息传输的安全性.

    物联网跨域移动节点安全认证区块链技术加密算法

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    基于本地化差分隐私的权重图发布方法

    褚治广王园园李刚张兴...
    433-438页
    查看更多>>摘要：针对现有的图数据收集研究主要集中在简单图网络建模,而没有考虑边权重隐私保护,缺少对于相关领域的研究,在此基础上提出了一种基于本地化差分隐私(LDP)权重图发布方法.首先使用LDP图度量估计框架,可以在不泄露隐私的情况下估计目标图度量,然后使用EdgeProjection处理权重值,采用一元编码方式使得随机响应适用于任何实数.为节省隐私预算,只对部分数据进行收集.使用随机跳转算法RJ,减小全局敏感度,减少噪声添加量.并在数据集BA1 和IMDB上进行仿真,实验结果表明,在同样确保数据隐私的情况下,相比其它同类型方法,减少了更多信息损失,保证了数据有效性.

    图数据隐私保护随机相应随机跳转

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    混沌量子鲸鱼优化算法及其应用

    陈志环梁成龙董加顺
    439-446,465页
    查看更多>>摘要：针对鲸鱼优化算法收敛速度慢和精度低的缺点,提出了一种混沌量子鲸鱼优化算法(Chaotic Quantum Whale Optimization Algorithm,CQWOA).在上述算法中,首先在种群初始化阶段融入了改进的Tent混沌映射,以提高初始种群多样性;然后在位置更新阶段引入量子旋转门更新策略,提高了算法收敛精度.同时,考虑到双连杆柔性机械臂(Double Link Flexible Manipulator,DLFM)在使用过程中,许多厂商不提供或只提供部分参数,用拉格朗日法建立了DLFM动力学模型,并提出了一套参数辨识策略.通过仿真,可看出提出的CQWOA具有函数寻优效果好,参数辨识精度高的优势.

    柔性机械臂鲸鱼优化算法动力学模型参数辨识

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    仿人机器人站立平衡控制研究

    杜美林郭祖华
    447-452,470页
    查看更多>>摘要：双足支撑使仿人机器人稳定域有限,为使其具备抗扰动能力,研究支撑点不变情况下机器人受到瞬时前向扰动的站立平衡控制方法.通过分析确定了零力矩点稳定判据在平衡控制中的应用方法.推导了机器人三连杆动力学模型方程,基于此设计了滑模变结构控制律.为消除滑模控制力矩抖振并给出最优控制参数,对不同扰动分别用鲸鱼优化算法优化控制参数,优化目标还包括能耗低和机器人最终恢复直立.基于Simulink搭建动力学仿真系统,对五连杆模型进行平衡控制仿真.结果显示,在所设计的控制律下,机器人动作平稳,各关节控制力矩平滑.不同扰动下其抵抗扰动的动作模式相近,即弯曲膝关节的下蹲动作.

    仿人机器人站立平衡滑模控制动力学仿真

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    基于响应面方法的UUV耐压舱结构优化

    何隆张宏翔张亚李波...
    453-457页
    查看更多>>摘要：为了提高无人水下航行器(UUV)耐压舱综合性能,平衡结构质量、结构强度和内部空间之间的矛盾,以柱状舱体外形结构参数为设计变量,通过拉丁超立方采样方法(LHD)得到试验样本点,根据耐压舱结构有限元分析结果,构建了具有较高拟合精度的二阶响应面耐压舱近似模型.以结构质量最小、有效体积最大和极限应力最小为目标函数,建立了优化数学模型,采用第二代非支配排序遗传算法(NSGA-II)进行求解.优化后的舱体质量相比于初始方案降低了 14.01%,达到了减重目的,并改善了环肋结构尺寸,减少了最大应力.以上研究结果可为UUV的耐压舱体结构优化设计提供参考,上述研究方法同样适用于UUV其它零部件的优化设计.

    无人水下航行器响应面方法耐压结构多目标优化

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    基于改进MADDPG的多机器人路径规划方法研究

    贾思雨毕凌滔曹扬吕乃冰...
    458-465页
    查看更多>>摘要：为完成未知环境下救援物资的运输任务,研究了基于深度强化学习的多机器人路径规划方法.首先选用多智能体深度确定性策略梯度算法MADDPG算法为基础算法,然后针对算法存在的收敛速度慢甚至不收敛问题,引入了碰撞发生区域重点训练、经验池分离机制和优先经验回放等改进措施.最后基于Gazebo三维仿真平台搭建了两种仿真环境,并从训练结果和测试结果两个方面对改进算法与原始算法进行了对比分析.实验结果显示:改进算法相比于原始算法在各仿真环境中的任务成功率分别提高了 21%和 32%,平均路径长度分别缩短了12%和 17%,这证明了改进算法可以有效提高算法的收敛速度以及机器人的避障能力,从而更好地应用于多台物资配送车辆的路径规划.

    多机器人路径规划深度强化学习多智能体深度确定性策略梯度

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