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期刊信息/Journal information
计算机系统应用
计算机系统应用

苏振泽

月刊

1003-3254

csa@iscas.ac.cn

010-62661041

100080

北京中关村南四街4号

计算机系统应用/Journal Computer Systems & ApplicationsCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>专业技术性刊物。推广计算机系统在各行各业的应用技术成果和运行管理经验。
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    基于YOLOv5-MobileNetV3算法的目标检测

    曲英伟刘锐
    213-221页
    查看更多>>摘要：车辆行驶过程中,对前方目标的检测速度和检测精度一直是自动驾驶领域研究的重点.针对现有的目标检测算法模型,在复杂交通环境下,传统模型面对重叠目标容易导致误检和漏检的情况发生,大幅度提高检测精度又会造成计算量过大导致处理速度缓慢,实时性下降的问题.本文提出基于YOLOv5 模型的改进算法.首先采用MobileNetV3 网络替换原模型中主干网络C3 的方案,实现网络仍保持轻量化的同时,提高模型响应速度.其次,提出一种非极大值抑制算法Adaptive-EIoU-NMS来提高重叠目标的识别精度.最后采用K-means++聚类算法替换原有聚类算法,生成更精确的锚框.实验结果表明,改进后的模型平均检测精度达到 90.1%,检测速度达到89 f/s.实验结果可以证实,改进后的模型针对复杂场景检测精度和检测速度都有显著提高.

    自动驾驶YOLOv5MobileNetV3Adaptive-EIoU-NMSK-means++

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    考虑故障恢复的产业互联"智造"供需网级联失效模型

    邓子玥何建佳
    222-229页
    查看更多>>摘要：大规模、数字化的产业互联"智造"供需网相比于传统供应链具有更强的响应调节能力和风险预防与恢复能力,但可能面临的风险种类更多且风险传播路径更广,导致其鲁棒性更易受到威胁,准确描述网络中故障风险的动态传播过程是提高其鲁棒性的基础.首先,构建具有多个产业社团的产业互联"智造"供需网模型;其次,结合业务节点间相对关联度,构建具有相对故障概率的风险传播模型,再根据节点重要程度,建立同时考虑恢复概率和恢复周期的故障恢复模型;最后,基于改进引力模型构建网络,以网络相对连通率R作为指标,对不同故障和恢复场景下的级联失效进行仿真分析.仿真结果表明:在 4 组不同故障和恢复场景下均存在临界值导致R值长期处于不稳定状态;参数η和μ对R值的影响均具有一定的边际效应;当网络故障传播能力一定时,恢复能力越弱则R值振荡越明显,网络受影响规模越大,而当恢复能力一定时,故障强度越强R值振荡越明显,网络受影响规模越大.

    产业互联供需网多业务协同社团结构级联失效

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    基于深度强化学习的能源高效VNF放置和链接方法

    赵耀鹏徐九韵脱颖超
    230-238页
    查看更多>>摘要：网络功能虚拟化(NFV)技术的出现使得网络功能由虚拟网络功能(VNF)提供,从而提高网络的灵活性,可扩展性和成本效益.然而,NFV面临一个重要挑战是,如何有效地将VNF放置不同的网络位置并链接起来引导流量,同时最大限度减少能源消耗.此外,面对网络服务质量要求,提高服务接受率对于网络性能也是至关重要的.为了解决这些问题,本文研究了NFV中的VNF放置和链接(VNFPC),以最大化服务接受率同时权衡优化能源消耗.因此,在NFV中设计了一种基于Actor-Critic深度强化学习(DRL)的能源高效的VNFPC方法,称为ACDRL-VNFPC.该方法应用了适应性共享方案,通过在多服务之间共享同类型VNF和多VNF共享同一个服务器来实现节能.实验结果表明,提出的算法有效权衡了能耗和服务接受率,并且,在执行时间方面也得到了优化.与基准算法相比,ACDRL-VNFPC在服务接受率,能耗和执行时间方面性能分别提高了2.39%,14.93%和16.16%.

    网络功能虚拟化虚拟网络功能放置服务功能链能源高效

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    基于多层次信息融合的多跳机器阅读理解

    朱海飞段宗涛王全伟曹建荣...
    239-247页
    查看更多>>摘要：以往机器阅读理解模型中存在文本特征提取单一,文本和问题的交互信息不全面等问题,导致模型不能充分对文本进行理解,本文提出了一种多层次信息融合的机器阅读理解模型.通过在不同位置使用不同方法,对文本信息进行多种层次的获取.使用膨胀卷积网络捕捉文本的全局信息,采用双向注意力机制和自注意力机制融合文本和问题之间的交互信息,通过指针网络预测答案及其对应的支撑句.该模型在CAIL2019 和CAIL2020 阅读理解数据集上训练的联合F1 值分别达到 50.09%和 58.44%,相比于其他基线模型取得了明显的性能提升.

    多跳机器阅读理解注意力机制信息融合

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    基于两级对准模型的运载火箭自动转载

    孙长军闫欣鹏王帅旗王磊...
    248-255页
    查看更多>>摘要：固体运载火箭作为我国航天运输系统的重要组成部分,具有整箭贮存运输、快速发射响应等特点,在军民商发射领域受到广泛青睐.针对车载起重设备在自动化转载运载火箭中面临的执行机构变形所导致的对准误差问题,本文提出了基于两级对准模型的运载火箭自动转载方法,以解决常规转载方法无法应对的机构变形误差闭环检测缺陷,通过蒙特卡洛仿真对所提方法进行了验证.结果表明:相比于常规转载方法,所提方法的一次转载成功率约为 96%,解决了重载大变形下自动转载对准精度问题,转载精度良好,可以保证车箭精确对接.

    固体运载火箭精度分析位姿检测自动转载

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    《计算机系统应用》稿约

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