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期刊信息/Journal information
计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

jssg@chinajournal.net.cn;jsjyszgc@periodicals.net.cn

027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
收录年代

    面向海上多节点信息资源管理的知识图谱构建方法

    何江波韩宛彤黄继红赵恒...
    2003-2008页
    查看更多>>摘要：针对目前海上节点对信息资源的存储与利用过程中体现的数据种类复杂、数据量大、利用率低等问题,提出了面向海上多节点信息资源管理的知识图谱构建方法,阐述了概念定义、知识抽取、知识融合等知识图谱构建的关键技术,设计了海上节点之间的实体更新方法.海上多节点信息资源知识图谱可有效提高对信息资源的利用率,为信息资源智能应用的发展提供支撑.

    知识图谱信息资源实体抽取

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    一种基于多通道孪生网络的鲁棒目标跟踪算法

    邹鹏范都耀
    2009-2016页
    查看更多>>摘要：针对复杂场景下的视觉目标跟踪问题,论文提出了一种基于三通道孪生网络的鲁棒目标跟踪算法.该算法使用三个并行的VGG-16网络进行特征提取.然后,通过卷积操作得到当前帧相对于真实目标和上一帧输出目标的相似度分数图,再根据融合分数图定位当前帧中跟踪对象的位置.文中的实验证实,在复杂场景下,论文提出的算法相对于Sia-mese-fc等其他实时目标跟踪算法,在跟踪鲁棒性方面有着较大的优势.实验结果同时表明论文算法具有较好的实时性.

    目标跟踪复杂场景Triplet网络分数图融合

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    基于深度强化学习和动态窗口法的移动机器人路径规划

    王鹏凯梁中华杨阔胡雅悦...
    2017-2022页
    查看更多>>摘要：为了应对复杂多变的环境并提高移动机器人实时避障能力,提出了一种基于深度强化学习和动态窗口法的融合路径规划方法.首先,通过将机器人的驱动控制直接作用在速度空间来执行路径规划,从而使机器人具备动态窗口特性.然后,设计并训练一个深度Q网络去逼近移动机器人的状态-动作值函数,进而与环境动态地进行交互和试错,实时调整机器人的移动轨迹,最终为机器人找到最优路径.仿真实验结果表明,论文所提方法在自定义RGB(图像像素)图像的复杂环境中能够使移动机器人保持安全适当的速度行驶,找到无碰撞的最优路径,具有较好的鲁棒性.

    移动机器人避障深度强化学习动态窗口鲁棒性

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    智能交通公交线网优化策略与评价方法

    陈深进
    2023-2027,2095页
    查看更多>>摘要：为更全面规划城市公交线网,缓解公交企业运力压力,通过采集公交出行OD客流数据,推算公交出行OD矩阵,运用客流分配算法,对各条公交线路上的客流进行分配.运用公交线网、路网评价方法,对所有运行公交线路的道路断面客流量进行评价,公交负荷度为0.4～0.85时,符合城市公交线网规划的要求.对公交站点公交车流量进行评价,车流量饱和度为0.65～0.85时,需设置较多的同名站点,降低公交车的拥挤程度,表明此站点在公交线网规划中具有一定的现实意义.对客流分布质量进行评价,线路的断面客流不均衡系数小于1.20,表明此公交线路的利用率和运转效率高,实例证明所采用的评价方法具有实用性和可靠性.

    智能交通公交线网公交客流客流分配OD客流

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    一种基于IHS和NSST的多光谱图像融合方法

    余楚恒任明武
    2028-2032页
    查看更多>>摘要：文中针对丛林环境背景下的迷彩人员检测效果差的问题,提出一种基于多光谱图像融合的迷彩人员检测方法.以可见光图像和特征波段图像为数据源,首先将可见光图像变换到相关性最小的IHS颜色空间,提取出亮度分量I;然后对于特征波段图像和亮度分量I进行多级NSST分解变换图像融合,其中特征波段之间采用局部能量取大值融合规则低频分量融合,与亮度分量之间采用自适应模糊逻辑原则进行低频分量融合.高频分量均使用模值取大的融合规则.最后进行NSST逆变换和IHS逆变换得到融合结果.经实验表明,与其他经典和主流多尺度变换图像融合算法相比,该方法具备较好的图像质量评价指标,并且在迷彩人员检测实验中,与可见光图像结果相比,具有较好的检测结果.

    多光谱图像融合非下采样剪切波自适应模糊逻辑

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    水电站流域生态放流算法的优化

    骆东松杨浩
    2033-2038页
    查看更多>>摘要：随着国家对环境的问题的重视,水电站生产也需要做出相应的改变.在保证生产的前提下,必须担负起保护流域生态环境的责任,生态流量是流域生物生存所需流量.如何在满足河流生物基本需求的前提下,保证水电站的最大输出,就必须计算出河道的生态流量,但是随着季节、气候等因素的变化,生态流量也在随之变化,针对以上问题,研究一种能够适应各种变化因素的生态基流计算方法,对于水电站流域的生态环境具有重要意义.

    水电站生态环境生态流量

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    基于蚁群算法的无人设备路径规划

    孙雨婷杨纱纱高新春
    2039-2042,2082页
    查看更多>>摘要：随着科技发展进入互联网时代,科技园区的建设也愈发智能化、无人化,针对科技园区内的无人驾驶的通勤车路径规划问题,论文提出一种基于蚁群算法的无人驾驶的通勤车路径规划方法,首先提出了在园区中通勤车的行驶规则,将蚁群算法应用在了无人驾驶的通勤车的路径规划问题上,使用栅格法构建仿真环境模型,按照蚁群算法的算法流程,对蚁群算法进行信息初始化,设置通勤车的起点与终点,派出蚂蚁进行迭代后输出规划的最短路线,并在Matlab上进行仿真实验.经验证,论文将蚁群算法结合到无人车自动驾驶上具有实时性和鲁棒性.

    无人车蚁群算法路径规划

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    Hadoop平台下实现文本分类的优化算法

    潘俊辉王辉张强王浩畅...
    2043-2047页
    查看更多>>摘要：目前如何对互联网上的海量数据进行文本分类已经成为一个重要的研究方向,随着云计算技术和Hadoop平台的逐步发展,文本分类的并行化方式将能够更有效的解决当前的问题.论文针对文本分类中特征选择阶段对文本分类性能有很大影响的缺点,提出了一种改进的特征选择算法——类别相关度算法(Class Correlation Algorithm,CCA),同时根据Hadoop平台在海量数据存储和处理方面所具有的优点,利用MapReduce的并行编程框架和HDFS分布式存储系统对文本分类的各个阶段实现了并行化编程.最后通过实验将Hadoop平台下的文本分类的优化算法与传统的单机运行环境下的文本分类算法进行了对比分析,实验结果表明对于相同的数据集,该算法在运算时间上有极大的提高.

    Hadoop文本分类特征选择MapReduce

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    类依赖特征选择算法在文本分类中的优化研究

    刘云肖雪黄荣乘
    2048-2051,2117页
    查看更多>>摘要：在对文本进行分类时,大量的冗余特征会增加计算复杂度并降低分类的精度,因此需要对特征进行降维.论文提出了一种类依赖(CD)特征选择算法,通过训练集计算出所有文档的关联值(DR),根据类别,分别计算出对应类的阈值(CT),依次提取出大于阈值的文档中的最大特征,得到了对应类的特征向量,以确保每个类别都有不同数量的特征.仿真结果表明,与IG-PSO和GA两种特征选择算法相比,CD特征选择算法根据类别选择特征子集,使得分类的准确率和F1指标得到提升.

    卡方统计量朴素贝叶斯分类器特征选择

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    基于PointNet++改进的点云特征提取与分类网络架构

    姚钺任明武
    2052-2056,2112页
    查看更多>>摘要：点云作为一种能提供丰富空间信息与几何特征的数据表达形式,正受到越来越多的重视.为了克服其无序性,以及不均匀的空间分布带来的影响,许多研究者采取平面投影,或者使用体素网格对原始点云进行转换,但这些方式都是以损失三维信息或者增大数据规模为前提.PointNet[1]创新性的使用原始点云作为输入,提取特征并处理.PointNet++[2]则在此之上,更进一步地加强了对局部特征的提取能力.论文结合深度学习中的优化思想,对PointNet++结构进行改进,加入自顶向下的网络分支,经过处理后将原网络每一层的中间特征都输入到最终分类网络,更进一步地强化特征提取的能力.该网络易于理解且高效,在ModelNet40数据集上测试,整体分类准确率有明显提升,证明了其优化后的特征提取能力.

    点云PointNet++自顶向下中间特征

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