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计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

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027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
收录年代

    基于改进矩阵胶囊神经网络交通标志识别算法

    吕秉略奚峥皓邵宇超
    2855-2862页
    查看更多>>摘要：交通标志识别是汽车辅助驾驶系统的重要功能。但汽车行驶过程中采集到的图像存在着运动模糊的问题，对标志识别的准确性产生了较大影响。论文针对该问题提出了一种基于改进胶囊神经网络交通标志识别方法。利用矩阵胶囊神经网络进行高低层级胶囊的混合过程，实现标志特征关联构建与特征混合，并根据分类胶囊的激活值进行交通标志的类别判断。利用孪生神经网络对用于生成初级胶囊特征的编码器进行预训练，使得各类别标志所对应的特征编码具有区分度。通过经孪生神经网络预训练的编码器进行初级胶囊的特征生成。实验结果表明，使用论文提出的改进胶囊神经网络方法能够改进矩阵胶囊神经网络收敛困难的问题。利用矩阵胶囊神经网络特征关联的特点，可提升运动模糊交通标志图像的识别准确率。

    机器视觉孪生神经网络胶囊神经网络交通标志

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    基于改进YOLOv4的遥感目标检测算法

    张立夏马致明刘战东彭相澍...
    2863-2868,2896页
    查看更多>>摘要：针对遥感目标的多尺度、多样性、背景复杂等特点，为提升YOLOv4算法的检测速度和平均精度，提出了一种基于YOLOv4模型改进的遥感目标检测算法，首先，用Mobilenetv2替换YOLOv4的主干特征提取网络，减少参数数量，提升检测速度;其次，在Mobilenetv2的残差网络中嵌入新型注意力机制CoordAttention模块，捕获方向感和位置感知的信息，精准定位和识别感兴趣的目标;最后，借鉴Inception的思想在颈部特征增强网络处添加改进过的RFB模块，增强感受野并且提升网络的特征融合能力。研究表明，论文提出的MCR-YOLOv4(Mobilenetv2-CoordAttention-RFB-You Only Look Once)算法相比于原YOLOv4算法，模型大小减少了45。27 M，平均精度提高了1。03%，检测速度提高了56帧/s，更适用于对复杂遥感目标的检测。

    数字图像处理Mobilenetv2遥感目标目标检测YOLOv4

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    基于特征融合的改进Camshift算法研究

    付振兴陈佩江
    2869-2871页
    查看更多>>摘要：针对传统的Camshift算法仅依赖于颜色特征信息，而在面临复杂背景与尺度变化情况下跟踪效果不佳的问题，提出了一种基于特征融合的改进Camshift算法。改进算法首先将HSV颜色空间中的色度与饱和度分量联合生成模板，然后与方向梯度直方图特征自适应融合，为检测跟踪提供更多的特征信息，最后引入尺度自适应来提高算法对尺度变化时的适应能力。文章采用国际常用数据集进行测试，并与改进前算法进行比较，结果显示跟踪效果较好，并比传统算法有明显优势。

    Camshift算法特征融合尺度自适应

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    移动边缘计算中能量感知的动态软实时任务卸载算法

    周治华刘静
    2872-2879,2931页
    查看更多>>摘要：移动边缘计算可以将计算密集型任务进行卸载以提高设备的计算能力并降低能耗。然而，现存的算法无法在任务的软实时和并行依赖限制下有效进行计算卸载和资源分配以降低设备的执行代价(能耗和完成时间的加权和)，因此论文提出了一种分布式计算卸载算法来决定任务的执行位置、CPU频率和传输功率，以降低任务执行代价。为了实现优化目标，首先将原始优化问题建模为凸优化问题，然后根据任务的截止时间预分配计算资源，最终通过分布式算法得出资源分配和计算卸载决策。实验结果表明，论文提出的算法可以有效降低任务执行代价，并且可以降低任务超时的时间。

    边缘计算计算卸载软实时资源分配凸优化

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    基于MEMS器件的捷联惯性导航仿真研究

    罗昊王直
    2880-2885页
    查看更多>>摘要：基于MEMS陀螺仪和加速度计的工作特性，介绍捷联惯性导航系统姿态解算方法，通过对器件的姿态、速度、位置进行更新算法，之后利用载体运动得来的数据用Matlab捷联惯性导航程序进行仿真，再利用与组合导航程序进行整体对比。试验结果表明，论文方法能较为准确分析载体各参数信息，具有一定参考和使用价值。

    捷联惯性导航姿态解算更新算法Matlab

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    基于疯狂自适应樽海鞘群优化算法的异构多核任务调度

    程小辉刘天承
    2886-2889,2919页
    查看更多>>摘要：为了解决当前异构多核环境下的任务调度效率不能满足应用程序的多样性要求的问题，论文基于疯狂自适应的樽海鞘群优化算法(Crazy and Adaptive Salp Swarm Algorithm，CASSA)，提出一种异构多核处理器任务调度算法。该算法以缩短全部任务的完成时间为目标，根据任务优先权规则设计任务分配的编码方案，利用CASSA算法中领导者的全局搜索能力和追随者的局部搜索能力，使CASSA算法在异构多核任务调度问题上有更高的收敛效率和更高质量的解。实验表明，CASSA算法的性能优良，最优解的质量高，在异构多核处理器任务调度领域中具有良好的研究意义。

    异构多核处理器任务调度疯狂自适应的樽海鞘群优化算法

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    一种基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法

    周枫王卫东
    2890-2896页
    查看更多>>摘要：针对无人机在多障碍的环境下，如何高效准确的寻找到最优或较优航迹，提出了一种改进人工蜂群算法(GWOABC)。首先根据无人机航迹规划环境构建数学模型用于仿真模拟。其次，融合灰狼算法思想、并且引入一种新的动态评价机制、引入柯西变异策略对传统人工蜂群算法的搜索规则、蜜源选择方式进行改进。最后为验证该方法的有效性，进行20次对比实验。实验结果表明，该方法在处理航迹规划任务时，其收敛速度、收敛精度和鲁棒性均优于对比算法;并且该方法规划出的航迹更优、安全性更好。

    无人机灰狼算法人工蜂群算法柯西变异航迹规划

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    基于多音轨聚类的MIDI音乐主旋律提取方法

    杨世瑞程科李想马进伟...
    2897-2901页
    查看更多>>摘要：MIDI是音乐数字接口，可以称为计算机可以理解的乐谱，而一首乐曲中最终要的部分就是主旋律部分，它包含了乐曲中最重要的信息。主旋律提取的目的是可以将不同风格的乐曲进行更准确地分类。论文将选择MIDI文件，采用多音轨聚类算法，提取乐曲中的主旋律。首先将各个音轨块中其他伴奏信息删除，求出个音轨块的平均音高向量，接着对音轨块进行聚类和筛选，最后在筛选后的音轨块中提取出主旋律。通过与标准主旋律的对比，该算法可以有效地从乐曲中提取出主旋律，提高了准确性，为乐曲风格的分类提供了基础。

    MIDI音乐主旋律音符矩阵多音轨提取

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    复杂环境下口罩佩戴检测算法研究

    宋金秋李向荣薛鹏
    2902-2907,2925页
    查看更多>>摘要：在疫情防控的要求下，口罩佩戴检测受干扰因素、复杂环境的等多方面的影响，高效的佩戴检测具有重要意义。为解决上述问题，提出一种基于YOLOv5 的改进算法。首先，在复杂场景下，对口罩数据集进行预处理，其中包括频域图像增强算法及Mosaic、Mix up图像融合算法;其次将YOLOv5的网络模型CSP模块换成CSP1-1;部分CBL模块换成CBS模块;并且加入三个CBAM注意力机制模块，使其在保持原有模型的基础上使其检测精度上提高了1。9%，能够对行人进行实时准确的口罩佩戴检测。

    复杂环境口罩佩戴检测YOLOv5数据增强注意力机制

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    机器人自主探索规划方法和系统设计

    张新磊谢翠娟许俊锋
    2908-2913,2959页
    查看更多>>摘要：针对机器人在未知环境中存在效率低、即时性差、重复探索等问题，提出一种改进的自主探索方法。首先，对机器人局部视野范围进行优化，解决障碍物信息缺失时地图更新不完整的问题;在此基础上，将前沿边界点的信息增益作为奖励项，移动代价作为惩罚项构建非线性校用函数，对边界点进行合理的选择;最后，搭建了仿真及物理实验平台，实验证明所提方法优化了探索轨迹，有效提高了探索建图的效率。

    前沿边界点自主探索移动机器人路径规划

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