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计算机与数字工程
中国船舶重工集团公司第七0九研究所
计算机与数字工程

中国船舶重工集团公司第七0九研究所

马中

月刊

1672-9722

jssg@chinajournal.net.cn;jsjyszgc@periodicals.net.cn

027-87534308;87534205

430074

湖北省武汉市74223信箱《计算机与数字工程》编辑部

计算机与数字工程/Journal Computer and Digital EngineeringCSTPCD
查看更多>>《计算机与数字工程》杂志是中国科技核心期刊，目前已被中国期刊网，中国学术期刊（光盘版）全文收录，成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊和科学引文数据库（SCD）来源期刊；同时还被《中文科技期刊数据库》全文收录，并在"万方数据—数字化期刊群"全文上网。 
正式出版
收录年代

    基于变概率约束的移动机器人路径回溯规划

    岳亮王卫东
    3595-3600页
    查看更多>>摘要：为解决Informed RRT*-Connect算法不具备高效搜索近优路径的问题，提出了一种基于变概率约束采样目标的优化算法。首先将目标偏置机制引入到采样的过程中，其目的是加快首条路径的收敛从而快速生成椭圆采样子集。其次，采用回溯机制对搜索到的路径进行优化，进一步缩短路径长度。为验证改进算法的有效性，在Python平台上与经典路径规划算法在不同的场景下进行对比实验，结果表明改进算法可以有效地提升搜索效率、减少搜索时间，并保证搜索到的路径是近优路径。

    移动机器人路径规划快速搜索随机树搜索速度

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    基于效用最大化的实时分布式移动群智感知任务分配方法

    杨桂松姚秋言
    3601-3609页
    查看更多>>摘要：为了解决移动群智感知系统中大规模实时任务高响应的要求，研究了参与者动态到达和离开时的分布式的任务分配方案。首先基于任务距离与参与者可达距离进行全局分簇，设计基于参与者信誉的玻尔兹曼分布参与者意愿模型，用于表征参与者传感数据的质量。其次为了实现有效的激励，考虑到参与者的信誉以及平台的预算，贪婪挑选参与者完成任务分配并根据不同簇任务完成率进行剩余预算重分配。最后，提出参与者效用函数，感知平台在预算限制下最大化参与者的效用。使用真实交通轨迹数据集验证了提出的算法在任务分配人数、任务完成率、效用以及剩余预算上的优势。

    移动群智感知大规模任务分配实时分布式

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    结合GBDT特征衍生与集成学习的客户忠诚度预测

    龚安耿航
    3610-3615页
    查看更多>>摘要：为提升预测银行客户忠诚度的准确性，提出了结合GBDT特征衍生与集成学习的客户忠诚度预测方法。首先通过GBDT模型对原始数据集进行特征衍生，得到更多有区分度特征的新数据集。并在此基础上提出了以集成学习为核心的SV-XLC模型。模型总体上是对Stacking进行了改进。SV-XLC分为两个部分，初级预测模块和次级预测模块。初级模块由多个基础预测器组成，Voting模型内嵌在次级模块中，也由多个基础预测器组成。数据集经过五折交叉验证先传入初级模块的不同基础预测器中。经过处理后会产生新的数据集，将其代入次级模块的Voting的不同基础预测器训练预测，得到最终结果。论文在Kaggle的银行客户公开数据集上进行了验证。实验结果显示，该方法明显提高了银行客户忠诚度预测的准确性。

    客户忠诚度预测机器学习GBDT集成学习

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    基于LDA主题模型的MOOC推荐方法研究

    杜梦晗崔仙姬姜雨蒙张俊星...
    3616-3622,3760页
    查看更多>>摘要：随着MOOC平台数量的不断增多，课程资源的井喷式增长，用户很难在较短时间内快速找到自己感兴趣的课程。针对上述问题使用基于LDA分类降维的协同过滤算法为用户提供课程个性化推荐。首先，应用吉布斯采样法来估计LDA主题模型的多项式分布，对MOOC课程文本信息进行聚类。其次，根据课程信息聚类结果结合用户行为集合构建类别—评分矩阵。最后，根据类别—评分矩阵信息，计算用户余弦相似度，对目标用户进行协同过滤推荐。实验结果表明，基于LDA分类降维的协同过滤算法的准确率、召回率、综合评价指标F1值以及预测评分准确度对比传统推荐算法都有所提升。

    MOOC平台课程个性化推荐LDA主题模型聚类协同过滤

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    一种基于YOLOv5的双摄像头下目标物三维点云空间定位方法

    蔺丽华沈树建刘帅李元...
    3623-3629页
    查看更多>>摘要：随着定位技术的发展，高精度、低成本的定位问题已成为当前研究的热点。基于此，论文提出一种双摄像头目标物三维点云空间定位的方法。该方法使用YOLOv5对双摄像头下同一目标物进行目标识别后分别获取目标物像素坐标，再使用相机转换模型将像素坐标转换为世界坐标，使用最小二乘法求解三维坐标，对目标物体实现空间定位。最终用Col-map建立三维点云模型，实现目标物在三维点云中的三维可视化定位，提高人们对位置的感知能力。实验结果表明:该算法定位精度误差在X轴运动方向小于7 cm，在Y轴运动方向小于10 cm，在Z轴运动方向小于16 cm。获得了良好的空间定位效果。

    空间定位目标识别最小二乘法三维点云

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    基于改进遗传算法的容器云调度方法

    陈红华程传奇崔翛龙张敏...
    3630-3637,3788页
    查看更多>>摘要：容器云是一种应用级虚拟化技术，成为云计算环境下解决应用轻量级部署的趋势，容器云环境中资源的有效调度和管理是一个复杂且具有挑战性的问题。针对现有容器调度算法未平衡多目标问题和现有容器编排平台内置算法性能低等问题，提出基于改进遗传算法的容器云调度的方法。以遗传算法为基本方法，在资源约束条件下，通过改进种群初始方式、采用多种选择操作、设计自适应的交叉变异概率和优化目标函数来提升遗传算法在解决大规模任务调度问题时的性能，有效解决容器云环境下的资源利用率不高的问题，通过实验对比分析，在收敛速度、CPU与Menory负载均衡以及单位时间任务量等方面得到提升。该方法对容器云环境下的资源调度优化问题提供新的解决方案。

    容器云资源调度遗传算法资源约束负载均衡

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    基于ST-GCN的轻量级行为识别方法

    刘雪陈亚军吴玉娟
    3638-3642页
    查看更多>>摘要：目前主流的一些行为识别方法存在着模型参数量大，计算复杂度过于复杂等问题，对于精确度与时效性很难同时满足。论文在时空图卷积网络的基础上:1)在输入中加入一个自训练注意力结构图学习节点隐性连接特征;2)空间和时间模块中分别加入脖颈结构和残差结构减少模型参数量与训练难度;3)空间与时间模块中加入通道挤压与激励机制学习全局特征提升识别率。在行为识别数据集NTU-RGB+D 60上的大量实验表明:模型计算复杂度和参数量减少4。7倍与4。4倍的同时，在CS与CV评价指标上精确率分别提升2。8%与3。1%。

    轻量级行为识别骨骼时空图卷积网络通道挤压与激励机制

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    基于改进TextRank的抽取式自动文本摘要生成方法

    梁高鹏徐鲁强
    3643-3648页
    查看更多>>摘要：自动文本摘要模型TextRank在抽取式自动文摘方法中的表现相对较好，但其在初始文本质量和节点权重得分计算等环节，仍有较大的调整提升空间。针对此情况，提出了一种新的调整方法。结合自动文摘的实际应用环境与文本在文学方面的表达特点，通过在文本预处理阶段增加预排序流程来突出表现文本的主旨观点，减少语义重复内容，提升输入文本的质量。通过对相似度计算公式的调整，在最后的节点得分公式中将词频、与标题相似度、段间位置等因素按照特定的比例加入到权重系数中参与得分计算来优化整个计算流程。最终的实验结果表明，调整后的模型在各方面的得分情况要优于原模型，生成的摘要质量更高，更接近于人工生成的摘要。

    抽取式自动文本摘要TextRank预排序权重得分

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    基于K-means的高速视频关键帧提取

    李佳李静许思远杨青...
    3649-3652页
    查看更多>>摘要：针对靶场静爆实验中产生的高速图像，提出了一种改进的K-means高速图像聚类方法，该方法通过融合优化初始聚类中心的K-means算法以及基于AP算法的聚类上界来完成对高速视频关键帧的提取。首先对聚类数据集的搜索上界进行确定，然后在聚类范围内进行优化初始类心的关键帧提取。最终通过CH指标、精准率、召回率、F1值来对聚类效果进行评价，通过评价结果可知相比较于传统算法，改进算法有更高的聚类准确度以及执行效率。

    关键帧K-means视频检索

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    一种静态安卓应用混淆检测方法

    马腾徐建
    3653-3658页
    查看更多>>摘要：混淆检测技术是安卓相似性检测、恶意软件检测以及第三方库检测的重要辅助手段。对于软件安全从业者来说，在进行逆向分析之前自动的混淆检测可以帮助逆向工程师更有效地开展逆向分析。论文研究并实现了一种新的方法，用来识别安卓应用程序是否被混淆，以及如果被混淆使用的是何种混淆工具。该方法仅依赖于安卓应用程序中的Dalvik字节码，识别问题被等效置换为一个基于字节码属性模型(例如不同类别字符串)的机器学习分类任务，通过分类模型从相对简单的代码特征中推断出精确的混淆来源信息。实验结果取得了0。94的F1分数，能对使用ProGuard、Allatori以及DashO进行混淆的APK进行准确分类。

    混淆检测安卓应用恶意软件静态分析机器学习

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