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期刊信息/Journal information
计算机测量与控制
计算机测量与控制

苟永明

月刊

1671-4598

ck@chinamca.com

010-68371556转12、21

100048

北京市海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层

计算机测量与控制/Journal Computer Measurement & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>报道内容：◆ 计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论；◆ 先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的 应用；◆ 边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发；◆ 动态数据采集与信号处理系统；现场总线与接口技术；机电一体化技术；◆ 嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用；◆ 集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用；◆ 计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用；◆ 先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用；◆ 基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。
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收录年代

    基于轨迹重构与贝叶斯推理的空中机器人灯塔距离测绘技术

    覃学宁钟辉岳志伟何瑞冠...
    291-297页
    查看更多>>摘要：灯塔在目前仍然发挥着重大作用，可以在导航和定位过程中提供重要的参考信息;传统方法通常采用无人机导航，但受多路径以及动态环境的干扰，导航误差较大;为精准灯塔的工作范围，提出基于轨迹重构与贝叶斯推理的空中机器人灯塔距离测绘技术;采用捷联式惯性导航重构惯性轨迹，对空中机器人惯性导航;采集灯塔灯光距离测绘数据，构建基于贝叶斯推理的多线索视觉注意模型，获取灯塔距离显著图，搭建航拍摄像机成像模型，计算灯塔灯光照射距离;测试结果表明，该技术平均导航误差最终仅为0。132 mm，且测绘时间较短，通过多次测试后平均灯塔灯光距离测绘误差仅为27。41 cm，整体测绘误差小。

    轨迹重构惯性导航贝叶斯推理空中机器人灯塔距离测绘

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    基于对抗机器学习的工业控制网络欺骗攻击行为检测系统设计

    张涛
    298-304页
    查看更多>>摘要：欺骗攻击行为会干扰工业控制网络对传输信息的判断能力，从而使得风险性数据进入网络主机，造成网络安全性下降的问题;为避免上述情况的发生，设计基于对抗机器学习的工业控制网络欺骗攻击行为检测系统;设置攻击行为采集、处理、检测验证三类子模块单元，完成欺骗攻击行为检测系统的功能性模块设计;在对抗机器学习算法中定义攻击行为，并以此为基础，提取欺骗攻击行为特征，实现对攻击行为的识别;分析工业控制网络的安全风险，联合欺骗攻击行为的风险性度量条件，定义具体的检测建模标准，从而实现对工业控制网络欺骗攻击行为信息的检测;实验结果表明，设计方法的应用可以按照数据样本传输波长的差异性，将欺骗性攻击信息检测出来，且召回率测试结果在0。93～0。98之间，表明设计方法能够准确地检测出欺骗攻击行为，使工控网络的运行安全性得到了保障。

    对抗机器学习工业控制网络欺骗攻击行为数学表达式行为特征安全风险传输波长

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    基于无线传感器网络的卫星遥感观测非均匀地表重点区域监测系统设计

    王欢张西霞牛宝张瑞卷...
    305-312页
    查看更多>>摘要：卫星遥感观测非均匀地表重点区域监测数据通常具有复杂性和不确定性，难以精准确定重点监测区域和获取有用信息，导致监测范围受限，监测结果存在较大误差;因此，为了给非均匀地表的治理提供数据支持，利用无线传感器网络优化设计卫星遥感观测非均匀地表重点区域监测系统;加设卫星遥感观测图像传感器，调整无线传感器网络模块，改装监测数据处理器，利用调整的系统电路连接硬件元件，完成硬件系统的优化;在硬件和数据库的支持下，从拓扑结构和传输协议等方面，构建无线传感器网络;实现高空遥感与无线传感器网络的深度融合，利用无线传感器网络采集地表卫星遥感观测图像，获取地表信息，扩宽监测范围;并通过滤波、几何纠正等步骤，实现初始图像的预处理，并提取图像特征，根据特征图像的匹配结果，确定非均匀地表重点区域，结合地表倾斜角度、地表非均匀程度等指标完成卫星遥感观测非均匀地表重点区域监测;经实验测试发现改进系统与传统监测系统相比，优化设计系统输出地表倾斜角度和地表变形量的监测误差分别减小0。28°和0。73 m3，同时系统监测范围明显扩大。

    无线传感器网络卫星遥感观测非均匀地表重点区域监测

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    基于效能评估的卫星资源调度方法

    龚虹瑞陈露高越司洞洞...
    313-318页
    查看更多>>摘要：对地观测卫星作为国家基础性战略资源，在国民经济、社会发展和国家安全等方面发挥着关键作用;一直以来，如何通过调度手段，发挥对地观测卫星资源的应用效能，使其完成更多的观测任务，是航天领域的一个研究热点;通过卫星资源效能评估的方式，对卫星对地观测效能进行事前评估的定量分析，并将效能评估结果应用在对地观测卫星资源调度上，采用一种基于KM算法的卫星资源最优调度方法，实现卫星资源在执行多个对地观测任务过程中的整体效能最大化，可为卫星资源调度、优化建设提供参考和决策支撑。

    对地观测效能评估KM算法卫星资源调度

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    基于方差补偿AKF-BP的电解液式测斜仪精度提升研究

    秦世伟陈航宇
    319-325页
    查看更多>>摘要：电解液式测斜仪广泛适用于测量土石坝、面板坝、岩土边坡、路堤、基坑等结构物的水平位移监测。为消除环境温度变化和测量噪声引起的电解液式测斜仪测量误差，进行了传感器温度实验，并对硬件本身、工作环境、数据采集三种测量误差影响因素和温度变化影响因素进行详细分析，提出了一种基于方差补偿自适应卡尔曼滤波(AKF)和BP神经网络(BPNN)的精度补偿模型;结果表明，补偿后的电解液式测斜仪水平位移的均方误差相较于补偿前平均降低了 80％以上，从而有效减少计算水平位移的误差，极大提升了电解液式测斜仪的测量精度，可应用于电解液式测斜仪实际工程。

    电解液式倾角传感器固定式测斜仪精度提升方差补偿自适应卡尔曼滤波BP神经网络

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    态势感知技术下多传感器隐私数据防篡改方法

    罗立芳
    326-332页
    查看更多>>摘要：多传感器运行环境复杂化，隐私信息的外界威胁度较高，为了有效实现多传感器隐私数据防篡改，提出了一种态势感知技术下多传感器隐私数据防篡改方法;结合隐私数据安全需求，确定密钥分存策略，设置隐私数据加密查询范围;基于多传感器隐私信息环境态势感知结果和隐私数据查询结果，制定动态防篡改机制，实现多传感器隐私数据防篡改;实验结果表明:该方法在不同节点环境下能够快速响应，防第三方篡改机制最小响应时间为1。8 s，单元块触发次数均较低，证实了该方法具备较好的隐私数据防篡改性能。

    多传感器防篡改隐私数据态势感知技术

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