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期刊信息/Journal information
计算机测量与控制
计算机测量与控制

苟永明

月刊

1671-4598

ck@chinamca.com

010-68371556转12、21

100048

北京市海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层

计算机测量与控制/Journal Computer Measurement & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>报道内容：◆ 计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论；◆ 先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的 应用；◆ 边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发；◆ 动态数据采集与信号处理系统；现场总线与接口技术；机电一体化技术；◆ 嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用；◆ 集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用；◆ 计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用；◆ 先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用；◆ 基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。
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    基于数实结合的测控装备健康监测系统设计与实现

    蒋立民王维通方宗奎
    211-217,224页
    查看更多>>摘要：针对测控业务领域装备种类多、型号杂、布站分散、技术保障人力不足、远程技术协助手段落后等实际问题，结合测控装备自身特点和运维保障规律，提出了采用数字技术构建功能级数字测控装备，并利用数字装备和实体装备间物联网络使数实装备状态数据一致，实现基于数实结合的测控装备健康监测，实现装备状态数实同步，并可利用数实同步有效的评估装备状态、进行故障诊断和健康趋势预估，实现了运维保障数字化。

    数实结合健康监测状态同步趋势预估数字化

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    固体火箭发动机喷管扩散段破损流场仿真研究

    秦彦君郑士振周逃林赵闻...
    218-224页
    查看更多>>摘要：为获取某型带长尾管的固体火箭发动机在工作过程中扩散段不同破损程度对其性能影响规律和影响机理，采用CFD方法对其进行建模仿真分析，通过对比不同破损程度下的流场分布和推力变化，揭示了该型发动机喷管扩散段破损对其流场和性能的影响规律;研究发现，气体从缺口处流出部分在轴向截面上基本呈扇形，在扇形弧线和半径相交处存在角结构;流场等值面可以划分为缺口处等值面、非缺口处等值面和两者之间相互作用等值面三部分;喷管在扩散段端口破损后会对下游流场产生影响，对上游流场影响非常小;随着扩散段端部缺口的增大，喷管推力方向与喷管轴线夹角逐渐增大。

    固体火箭发动机数值仿真CFD方法喷管破损扩散段流场

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    结合类脑导航的强化学习无人机自主导航

    吴勇彭辉熊峰钥
    225-231页
    查看更多>>摘要：针对无人机自主导航常用的端到端强化学习方法存在训练效率低、泛化能力和通用性差等问题，引入了类脑导航模型，基于长短时记忆(LSTM)神经网络构建了类脑细胞导航模型，通过整合编码无人机智能体的自运动信息，实现了网格细胞和头朝向细胞的编码，进一步将这些信息作为深度强化学习算法D3QN的状态补充表示;通过在AirSim仿真环境的实验表明，类脑导航模型的引入能够有效提高算法的训练能力和无人机智能体的导航性能，相较于原D3QN算法，首次目标固定情况下，到达目标成功率提升了 2。54％，达到了 97。11％;而在目标改变后继续训练的情况下，到达目标成功率为99。45％，而D3QN仅为11。46％，未能找到新的目标点;表明算法的泛化能力得到有效提升。

    无人机深度强化学习类脑导航D3QN自主导航

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    基于BBF优化算法的无人机遥感图像配准研究

    金红华
    232-237,245页
    查看更多>>摘要：针对无人机遥感图像中的亮度、尺度、图像重叠等问题，利用BBF优化算法设计无人机遥感图像配准方法;根据无人机遥感成像原理，获取无人机遥感图像作为配准对象，通过图像融合、校正等步骤，完成初始遥感图像的预处理;提取无人机遥感图像的SIFT特征点和轮廓特征，利用BBF优化算法搜索当前图像与参考图像之间的特征匹配对，完成图像的特征匹配;最终通过粗匹配、精匹配和消除错误匹配点3个步骤，得出无人机遥感图像的配准结果;通过效果测试实验得出结论:优化设计方法的特征匹配点准确率为5。15％，漏配率为3。75％，显著优于传统配准算法。

    BBF优化算法无人机遥感图像图像配准

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    无人机云地理围栏算法研究

    李跃高艳辉郭剑东邢倬巍...
    238-245页
    查看更多>>摘要：随着无人机系统广泛应用，无人机飞行安全问题日益凸显;为满足无人机云对空域内无人机及时告警、高效管制需求，提出了一种无人机地理围栏算法;该算法预处理采用耳切法对水平围栏进行三角剖分，构建三角形邻接表;运行时周期性检测无人机是否位于围栏内部并产生边界违规告警;高度围栏采用高度边界限制检测，水平围栏基于邻接三角形法进行边界违规检测，其采用广度优先搜索来搜索包含无人机位置的三角形，搜索的起始节点基于上一次无人机所处的三角形;利用开发的模拟无人机云系统，进行了无人机水平匀速飞行仿真;仿真结果表明:该算法能够快速、准确地描述无人机违反地理围栏边界的状态，适用于同时包含禁出区和禁入区的三维地理围栏。

    无人机地理围栏飞行安全越界探测耳切三角化

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    基于波包络和相位失配的兰姆波缺陷定量反演方法

    王红伟贾景堃潘国庆王漪梦...
    246-251,259页
    查看更多>>摘要：针对金属板中缺陷定量评价问题，提出了一种基于波包络和相位失配的兰姆波缺陷定量反演方法;通过有限元仿真，研究了缺陷几何参数与兰姆波瞬时相位和波包络的关系;结果表明，兰姆波瞬时相位和波包络与缺陷尺寸参数的变化有较好的相关性，根据两个特征参数计算的瞬时相位累积误差和幅值累积误差可以定量表征缺陷尺寸参数的变化;在此研究基础上，结合贝叶斯理论，提出了一种基于波包络和相位失配的兰姆波缺陷定量反演方法;开展金属板中缺陷反演实验，验证了该方法对金属板中缺陷大小和位置反演的有效性和可行性，其中平面槽型、阶梯槽型和圆形腐蚀缺陷的各种反演误差均小于3％;研究工作为金属板中缺陷定量识别与评价提供了可行方案。

    金属板波包络瞬时相位贝叶斯理论兰姆波

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    汽车组合仪表有意电磁干扰空时域联合分离系统设计

    吴玮玮
    252-259页
    查看更多>>摘要：有意电磁波与汽车仪器电磁传输波产生的混合干扰，降低了汽车组合仪表的稳定运行能力，造成仪表设备失灵;为避免上述情况的发生，设计汽车组合仪表有意电磁干扰空时域联合分离系统;在步进电机驱动电路中，设置汽车组合仪表控制器、分离电源与PCB电路板、有意电磁干扰数字传感器;分配有意电磁波空时域源地址，通过计算干扰信号平坦度的方式，确定脉冲参数的取值范围，实现汽车组合仪表有意电磁的空时域干扰效应分析;估算有意电磁波干扰信号的数目，按照信号分解的处理原则，求解联合分离修正函数，实现电磁干扰的联合分离;在设置频率范围在100 MHz～1 GHz之间、幅度范围为0。5～5 V、脉冲宽度范围为10～100 ns区间后，通过实验结果表明，设计系统应用后可以在混合信号中，按照空域、时域标准的不同分离有意电磁波，且分离后的信号波长、信号频率依然在1。0μm、300 Hz左右，不会因混合干扰降低汽车组合仪表的稳定运行能力。

    组合仪表有意电磁干扰空时域联合分离源地址信号平坦度信号分解修正函数

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    面向子带分解的非均匀抽取均衡算法

    程昊刘卫平赵婵娟扆梓轩...
    260-266页
    查看更多>>摘要：宽带数字阵列雷达通道失配严重的情况下，带宽分割法相比逆傅里叶变换法均衡效果更好，但其在不完全分解时重建误差较大且占用硬件资源过多;针对上述问题，提出一种延长带宽非均匀抽取均衡算法;该方法设定需要划分的子带数目，根据阻带截止频率的位置合并不参与均衡的子带;依据待均衡子带的频率特性对其非均匀抽取，并进行子带内均衡;均衡后各子带经过插值和合并操作，完成整个均衡过程;实验结果表明，在均衡子带个数和重建误差相等的情况下，相比带宽分割法，提出方法的幅度改善因子和相位改善因子分别提高5。39 dB和7。48 dB，降低了运算复杂度和硬件资源占用率。

    宽带数字阵列雷达通道失配子带分解非均匀抽取

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    融合改进RF算法的人体姿态识别方法在运动训练领域的应用

    温博
    267-273页
    查看更多>>摘要：对人体姿态识别及现代智能化工程设计成为人机交互领域的重要研究方向进行了研究;在实现更高效、智能的人体姿态识别中，采用了基于DBSCAN-RF算法的分类训练器，同时对RF算法加以改进，引入了 HD-SMOTE方法;该方法的技术创新和独特之处在于结合了密度聚类和随机森林的优点，能够有效地处理带有噪声的数据集，并具有较高的计算效率和可扩展性;通过实验测试，DBSCAN-RF算法的识别召回率最高达到了 98。64％，相比于传统的RF算法、K-means-RF以及Mean-shift-RF算法，其数值分别增加了 6。37％、4。28％、3。95％;同时，DBSCAN-RF算法在跌倒和正常走路的识别召回率分别达到了95。31％和96。48％;此外，DBSCAN-RF算法的测试时间均低于62 ms;经实际应用满足了现代智能化的人体姿态识别工程上的应用，为现代智能化的人体姿态识别提供了可靠的技术支持。

    DBSCAN-RF分类训练器人体姿态识别现代智能化工程

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    基于Spark云计算的生物基因多序列比对方法

    杨波陈洋广徐胜超
    274-279,287页
    查看更多>>摘要：在生物基因多序列比对过程中，早期的方法仅计算了单一的Spark集群参数，导致算法的并行效果较差;为此，设计了基于Spark云计算的生物基因多序列比对方法;基于获得的生物遗传序列数据，对其进行了优化，并通过计算不同序列间的匹配度，对生物基因多序列比对任务进行动态规划;利用Spark云计算技术，构建Spark集群，并对多个Spark集群的参数进行计算;利用多种生物基因序列之间的相似性与差异性来选择最佳的匹配路径，在此基础上，建立多个生物基因序列比对的并行计算模型，并对其进行求解，得到对应的多个序列对比对的并行算法;实验结果表明:该方法具有更好的并行性，能够有效提高多序列比对的性能。

    Spark云计算生物基因生物信息学基因多序列比对并行算法

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