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期刊信息/Journal information
机械
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王健

月刊

1006-0316

jixie@vip.163.com

028-85925070

610063

四川省成都市锦江工业园区墨香路48号601室

机械/Journal Machinery北大核心
查看更多>>《机械》杂志,1962年创刊,月刊,国内外公开发行,国内刊号:CN51-1131/TH ,国际刊号:ISSN1006-0316。《机械》杂志为综合性机械工程技术期刊,在机械工程广泛涉及的领域内,传播科技信息,刊载机械科技专题论著,展示机械工程学科最新科研成果,交流生产实践及革新改造的先进技术经验,传播现代科技新知识。《机械》杂志曾连续两次被评为中国中文核心期刊,被中国期刊网、中国学术期刊(光盘版)、中国学术期刊综合评价数据库来源期刊、中文科技期刊数据库全文收录,并加入了万方数据网数字化期刊群和科技部西南信息中心数据库。《机械》杂志在机电行业享有较高的知名度。特点:理论与实际结合,普及与提高兼容,综合性、先进性、创新性与实用性相结合。读者对象:从事机械科技工作的工程技术人员、大专院校教学科研人员 及企业的经营者、策划人员、营销专业人士和中、高级技工。栏目设置:设计与研究、机械制造技术、计算机应用技术、产品开发与设计、机电一体化、工程材料应用、测量与检测技术、工业设计、维修与改造、规划管理、经验交流、企业产品信息 等。
正式出版
收录年代

    检测机器人在定位与路径规划中的研究综述

    邓洁张文志陈楷李鑫...
    1-10,49页
    查看更多>>摘要:对国内外检测机器人的研究现状进行分析,探讨了具备爬壁能力的检测机器人在总体结构、控制系统、定位方式和路径规划技术上的研究进展.定位方式方面主要简述了航迹推算定位、地图匹配定位和组合定位的原理和特点,路径规划的算法方面主要分析了全局路径规划和局部路径规划算法.重点阐述了现有检测机器人在吸附方式、定位技术和控制算法三个方面的优势和不足.经分析表明,市面上常见的检测机器人普遍存在定位准确度差和环境变化敏感度低的问题,结合检测机器人智能化和自动化的发展趋势,提出了优化扩展卡尔曼滤波方法将会对检测机器人的定位精度的提升起着重要作用,在粒子群算法上进行突破性研究将有助于检测机器人快速寻找到最优路径.基于优化扩展卡尔曼滤波方法和粒子群算法对于提升检测机器人的性能具有重要意义.

    检测机器人总体结构定位方式路径规划

    基于扫描电镜的多孔介质迂曲度识别方法研究

    尹婷婷王超张中标孙剑楠...
    11-16页
    查看更多>>摘要:迂曲度是研究多孔介质渗流特性的重要参数,反映了流体流经多孔介质的迂回曲折程度.目前主要通过试验以及仪器测量间接获取多孔介质的迂曲度参数,存在实验人员主观性影响较大、测量计算方法不明确的问题.为此,基于多孔介质材料的扫描电镜图像,利用水平集原理分割了多孔介质材料的孔隙通道,并计算了流体在孔隙通道里的流线,通过数字化识别方法提取了多孔介质的迂曲度参数.最后通过压汞仪测量对应多孔介质材料的迂曲度参数与识别结果作对比,验证了本文计算迂曲度方法的正确性,为多孔介质迂曲度的计算提供一种新的求解思路.

    多孔介质水平集原理迂曲度扫描电镜

    基于IE的城市新能源汽车充电站选址优化研究

    李明辉蔡勇石宇强李嘉雯...
    17-25页
    查看更多>>摘要:汽车产业一直是我国国民经济重要支柱,随着我国经济结构转型升级和环境保护综合治理的力度持续加大,新能源汽车普及已势在必行,但新能源汽车销量的陡增给未来城市功能结构调整带来动力和挑战,特别是新能源汽车充电站在城市的选址布局优化问题尤为突出.以城市新能源汽车充电站布局为研究对象,使用IE优化理论方法与技术工具,针对充电站选址过程中忽略人的出行需求,导致其选址结果不精确的现状,应用Logit回归分析确定居民出行新能源汽车分担率,从而判断使用充电桩的需求数量,提高了计算结果精准度;再应用联合覆盖模型,确定充电场站选址位置,优化充电场站中充电桩的配置数量,用户使用充电桩最大距离缩短至2 km.实现了以低成本高效率满足新能源汽车用户的充电需求,对城市未来新能源充电场站选址与布局具有一定借鉴意义.

    IE汽车充电站选址布局优化

    汽轮发电机检测机器人磁吸附单元设计与优化研究

    唐卓全张帆龚适左骏红...
    26-34页
    查看更多>>摘要:为提高检测机器人的吸附性能并降低机器人的重量,本研究采用有限元仿真、数值拟合和人工蜂群算法对永磁吸附单元进行了设计与优化.设计了 3 种不同的磁路,利用Ansoft Maxwell仿真软件分析了不同磁路的吸附性能,结果表明,与传统H形磁路相比Halbach磁路具有更优异的性能,对于Halbach阵列,当永磁体宽度、厚度一定时,随着垂直磁化永磁体长度的增大,磁吸附力先增大后减小.利用人工蜂群算法对磁路进行了参数优化,参数优化后的磁吸附单元体积减小,单位质量磁吸附力增大.基于机器人本体开展功能验证实验,实验结果证明爬壁机器人能在任意工作位置下稳定运行.

    爬壁机器人磁吸附单元有限元仿真参数优化人工蜂群算法

    某柱塞偶件的结构非概率可靠性分析

    吕星飞段逸凡吕帆张子威...
    35-42页
    查看更多>>摘要:某型喷油泵内柱塞偶件易发生卡滞故障,导致柴油机的运行存在重大安全隐患.通过对柱塞偶件建模并分析其工作原理,确定了引起卡滞的重点部位,同时结合有限元仿真分析出故障产生原因是工况下偶件的结构变形.基于区间分析方法建立柱塞偶件结构非概率可靠性模型,针对功能函数构建神经网络代理模型,通过遗传算法求出可靠性指标η.研究结果表明,配合间隙为3 μm的原方案对应η为0.97393,结构可能发生失效;若改为 3.5 μm,η提升为2.3391,结构处于安全状态,其非概率可靠性得到较大提高.该研究对柱塞偶件的设计改良具有一定的参考作用.

    柱塞偶件有限元分析非概率可靠性区间分析

    齿轮偏心对齿轨车辆动力学性能影响研究

    程湘辉黄运华丁军君周鹏喜...
    43-49页
    查看更多>>摘要:为研究齿轮偏心对齿轨车辆动力学性能的影响,基于齿轮齿条传动原理与车辆动力学理论,使用SIMPACK软件建立了齿轨车辆多体动力学模型,研究了齿轮不同偏心量下的齿轮动态特性以及齿轨车辆直线运行平稳性和曲线运行安全性.仿真结果表明,齿轮齿条间的啮合冲击随齿轮偏心量的增加而逐渐增大,进而加剧车体的振动,使得齿轨车辆的直线运行时,车体振动加速度与平稳性指标增大,但相对横向振动,齿轮偏心对车体垂向振动影响更为明显.此外随齿轮偏心量的增加,齿轨车辆通过曲线时的脱轨系数和轮重减载率也有所增大.

    齿轨车辆齿轮齿条齿轮偏心动力学性能

    地铁小半径曲线轮轨摩擦调节剂作用效果仿真研究

    王聪赵鑫江王蔚韩佩原...
    50-55页
    查看更多>>摘要:为了研究在地铁小半径曲线中轮轨摩擦调节剂的作用效果,建立了某地铁车辆的车辆-轨道系统动力学模型,对比分析了 8 种摩擦控制策略下的车辆动力学性能相关指标和磨耗指数.研究结果表明,单独外轨轨侧涂油会使车辆脱轨系数、轮重减载率、内外轨侧车轮横向力及车体垂向平稳性指标增大,而两侧轨顶涂摩擦调节剂可抑制车辆脱轨系数、轮重减载率、内外轨侧车轮横向力及车体垂向平稳性指标增大.摩擦调节剂可使内外轨侧车轮磨耗指数减小,摩擦调节剂配合外轨轨侧涂油可增加内外轨侧车轮磨耗指数减小效果.综合车辆动力学性能相关指标和轮轨磨耗指数考虑,在车辆通过R350曲线时,内轨轨顶涂摩擦调节剂和两侧轨顶涂摩擦调节剂不仅拥有较好的动力学性能,而且内外轨侧车轮的磨耗指数较小.

    地铁小半径曲线摩擦调节剂车辆动力学

    铁路货车制动梁磨耗套损伤行为分析

    丁颖刘松民窦随权丁昊昊...
    56-63页
    查看更多>>摘要:铁路货车制动梁磨耗套的损伤直接影响到磨耗套的寿命,从而影响列车的制动安全,为探究铁路货车制动梁磨耗套的损伤形式,对制动梁的磨耗套进行现场分析调研,并对典型损伤的磨耗套利用超景深光学显微镜(OM)以及扫描电子显微镜(SEM)进行损伤分析,利用 EDS 对磨损面进行元素分析.研究发现:现场磨耗套的损伤以磨损为主,磨耗到限是磨耗套淘汰的主要原因,更严重会有少量磨耗套发生断裂,影响制动性能与行车安全;将典型损伤的磨耗套进行实验室分析发现磨耗套在使用过程中容易产生侧磨,并且磨耗套的损伤形式存在磨损、异物镶嵌、材料剥落、裂纹和断裂几种形式;通过对磨损面进行元素分析发现磨损面出现了多种金属元素并且发生氧化,表面有杂质附着,所以磨耗套磨损机理以磨粒磨损为主,并伴随着粘着磨损和氧化磨损.

    磨耗套损伤磨损磨损机理

    基于包络线的防风垃圾桶空间凸轮弧面设计

    张贝
    64-73页
    查看更多>>摘要:针对目前凸轮的设计方法不能实现某些特殊零部件从动件空间准确动作的设计要求,提出采用包络线方法的凸轮轮廓弧面设计方法,该设计方法可实现凸轮准确控制垃圾桶盖因风力大小改变开度的能力.首先基于凸轮的设计原则,建立简单平面凸轮的包络曲线模型,对包络线方程进行求解,然后利用感风桶风力方向的所在平面建立相应包络线曲线模型,形成相交空间包络曲线簇,而后组集凸轮轮廓点数据,建立平行空间包络曲线簇,通过随后的轮廓点拟合建立平行空间包络曲线簇方程,并考查空间包络曲线拟合方程参数随曲线簇垂直方向坐标的变化,而后通过两组拟合参数建立曲面求解数值方程.该空间凸轮轮廓弧面设计方法可准确设计凸轮的空间轮廓,并能实现凸轮的准确控制.该空间凸轮轮廓弧面设计方法过程连续,求解规范可实现程序移植推广.

    空间凸轮设计包络线方程防风垃圾桶感风桶

    靴式压榨装置的设计与有限元分析

    王宏民黄建坷林蔚覃才...
    74-80页
    查看更多>>摘要:靴式压榨技术是目前造纸行业最先进的压榨技术,保持线压的稳定性和提高脱水率是靴式压榨技术面临的挑战,有必要通过结构设计和有限元分析,探索优化靴式压榨装置的结构和性能,以提高造纸过程中的浆料脱水效率和纸张质量.首先进行了文献综述,回顾了已有的靴式压榨装置设计和有限元分析方面的研究.然后,根据研究目标,设计了一种新型的靴式压榨装置,并使用有限元分析方法进行了结构分析和性能评估.通过有限元分析,获得了靴式压榨装置在极限条件下的工况下的静应力变形情况.分析结果显示,设计的装置在结构稳定性方面表现良好,能够有效实现浆料的脱水和纸张的均匀压制.基于设计和有限元分析结果,得出结论认为该靴式压榨装置具有优越的结构性能,该研究对于进一步改进和优化靴式压榨技术具有重要的实用价值和应用潜力.

    靴式压榨脱水效率纸张质量有限元分析