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期刊信息/Journal information
机械传动
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秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
收录年代

    基于TRIZ理论的巡检机器人移动底盘结构创新设计

    王智慧李康康王成军
    171-176页
    查看更多>>摘要：[目的]针对搭载精密仪器的巡检机器人在凸台、沟槽等复杂路面运动时，其作业平面不能始终保持平稳状态的问题，基于矛盾分析法、物-场模型对机器人移动底盘结构进行创新设计。[方法]提出了一种浮动式结构的设计，并对浮动式移动底盘进行了凸台、跨沟等复杂路况越障分析与行驶平顺性分析;运用Adams仿真软件，对改进前后的两种移动底盘进行复杂路况下的运动对比仿真;搭建浮动式移动底盘试验样机，进行了复杂路面的运动试验。[结果]试验结果表明，浮动式移动底盘自适应性能力较强，在越障时能保持其作业平面的平稳性。

    TRIZ浮动式底盘越障自适应性平稳性

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