期刊,机械传动 2023年卷10期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械传动

主　　编：秦大同（兼）

出版周期：月刊

国际刊号：1004-2539

电子邮箱：Jxcd@chinajournal.net.cn

电　　话：0371-67710820；67710817

邮政编码：450052

地　　址：郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。

正式出版

收录年代

水泥灌料自动插袋机械手运动学分析与仿真

周崇杰孙远韬

148-154页

查看更多>>摘要：为替代工人进行水泥灌料时的插袋作业,并解决出现的袋体破损或遗漏、生产效率低下、作业环境恶劣等问题,设计开发了一种水泥灌料自动插袋机械手.在介绍插袋机械手工作原理和结构功能的基础上,使用D-H法建立其机械结构的运动学方程,推导了机械手的运动曲线,分析了其与水泥包装机料口运动轨迹的组合关系;通过Matlab软件中的Robotics Toolbox工具包对机械手的运动学模型进行仿真与分析,验证了理论分析结果的正确性;最后,通过试验设计(Design Of Experi-ment,DOE)验证实验表明,水泥灌料自动插袋机械手能够精准实现袋体的抓取及插袋作业.验证了其本体结构的合理性,解决了现有插袋设备的局限性和低精度等问题.

关键词：

插袋机械手D-H法Matlab运动学分析及仿真

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一种立式联轴器扭转刚度测试台的误差补偿模型

金政翰杨恺斯吴慧媛韩佳乐...

155-161页

查看更多>>摘要：研发了一种立式筒状结构联轴器扭转刚度试验台,并研究了测试台的补偿模型.通过分析卧式试验台与立式试验台的误差成因,证明了立式结构的优越性;进行了扭转刚度测试台的误差分析与补偿实验,发现立式扭转刚度测试台具有刚度高、易补偿的特点,并依据这些特点建立了时域补偿模型;利用时域信号的错位对齐,使得力矩与角度在同一时刻呈线性关系,并通过最小二乘法拟合了转矩与角位移数据.试验验证结果表明,通过时域补偿模型对测试数据进行补偿,测试台可以达到较高的测试精度,满足联轴器扭转刚度测试的要求.

关键词：

误差补偿扭转刚度测试联轴器测试台并行数据采集

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基于改进SSA的参数优化VMD和ELM的轴承故障诊断

杨森王恒迪崔永存李畅...

162-168页

查看更多>>摘要：针对滚动轴承早期故障信号微弱、故障特征难以提取导致故障分类效果差的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)进行自适应参数优化的变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和多层特征向量融合的极限学习机(Extreme Learning Ma-chine,ELM)的滚动轴承故障诊断方法.首先,根据适应度函数值和迭代次数自适应改变SSA的寻优步长;随后,将改进后的SSA对VMD算法的重要参数(分解个数K和惩罚因子a)进行自动寻优,适用度函数采用最小包络谱熵;接着,提取经SSA-VMD分解后的包络谱熵最小的内蕴模态函数(In-trinsic Mode Function,IMF)分量作为最优分量,并计算其特征值;最后,通过变异系数法筛选,构造均方根值和峰值为第一层二维特征值向量,构造样本熵、峭度和均方根为第二层三维特征值向量,分别送入极限学习机ELM进行滚动轴承故障的训练分类.试验结果表明,本文算法具有良好的故障诊断效果且最终可实现98.25％的分类准确率和93.36％的实际诊断精度.

关键词：

滚动轴承早期故障诊断变分模态分解改进麻雀算法变异系数法极限学习机

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行星齿轮传动动态均载特性研究进展

李凯阳张义军王振张贵宾...

169-176页

查看更多>>摘要：齿面载荷的分配状况,极大程度影响着行星传动系统功率分流这一特性的发挥.为研究行星齿轮传动系统中均载特性的有关问题,对目前该问题的研究现状进行了总结.阐述了与均载有关的基本问题,比较剖析了行星传动中均载特性的分析方法与计算模型,梳理了目前使用较多的均载方式和均载机构.通过整理分析发现,误差是影响载荷分布不均的根本原因,改善均载最有效的方法就是降低系统对误差的敏感程度;多级行星轮系动力学分析与非线性因素的影响是目前研究均载问题的重点方向;浮动零部件以及柔性化零部件仍是目前常用的均载方法.

关键词：

行星齿轮均载特性分析均载方式均载机构

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