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期刊信息/Journal information
机械传动
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秦大同(兼)

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820;67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置,测量技术等方向的成果。
正式出版
收录年代

    自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真

    陈雨石亚磊胡亚凯王良文...
    149-155页
    查看更多>>摘要:开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步.介绍了一种全新工作模式的自行走式缠绕包装机器人:以自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)安装6自由度机械臂构建移动机械臂为主体,装载包装膜固定装置、拉膜架等,实现完全的自主化缠绕包装工作.在介绍缠绕包装机器人整体结构的基础上,对移动机械臂缠绕包装典型物件的工作过程进行了分析与运动学建模;根据移动机械臂的数学模型和缠绕典型物件作业模型开发了仿真分析系统.实例计算与仿真结果表明,提出的缠绕包装机器人能够完成包装膜的缠绕包装工作,达到了设计要求.相关工作为自行走式缠绕包装机器人的实用化提供了依据.

    包装机器人缠绕包装移动机械臂运动学建模仿真

    《齿条精度》(GB/Z 10096-2022)解读

    范瑞丽李海霞王志刚管洪杰...
    156-160页
    查看更多>>摘要:新版齿轮精度标准GB/T 10095.1-2022已经发布,《齿条精度》标准是参考齿轮精度标准编写的;齿条的制造技术、加工精度也发生了很大的变化,更要求对《齿条精度》标准进行修订.新版(2022版)《齿条精度》标准相比旧版(1988版)标准发生了很大的变化.将新旧版《齿条精度》标准进行对比,发现新版《齿条精度》标准中:术语和符号发生很大变化,与GB/T 10095.1-2022相一致;修改了齿廓总偏差的定义;更改了精度等级表示方法;增加了海洋平台升降用火焰切割大模数齿条的零件检测方法,以及齿条生产过程中可选用的5种测量工具.对修改、增加等部分进行了分析.

    齿条精度等级坐标测量

    便携式齿轮激光测量装置的研发

    仇洲宋爱平潘建州黄嘉铭...
    161-167页
    查看更多>>摘要:基于线激光位移传感器,构建了一种能对大型齿轮的多项偏差进行在线测量的装置.该测量装置操纵线激光位移传感器对齿轮齿廓进行扫描,可测得齿轮任意齿面的数据;基于最小二乘法拟合出齿轮的齿廓曲线,并与齿轮的理想模型比较,结合径向极坐标转角比较法计算,可得出齿轮的齿廓和齿距偏差.该测量装置体积小、质量轻、易携带,采用的测量方法高效,测得的齿轮偏差精确可靠.

    线激光位移传感器非接触式测量偏差分析在线测量

    基于二次迁移学习和EfficientNetV2的滚动轴承故障诊断

    杜康宁宁少慧
    168-176页
    查看更多>>摘要:针对工程实际故障诊断环境下,可用数据稀缺,导致智能诊断模型对轴承健康状态识别精度较低这一问题,提出一种基于二次迁移学习和EfficientNetV2(Two-Step Transfer of Efficient-NetV2,TSTE)的滚动轴承故障诊断新方法.首先,将模型在轴承全寿命周期数据集中训练,之后冻结模型浅层权重,将其在多工况轴承数据集中训练,进行第一次迁移学习.其次,通过构造类不平衡数据集,研究实际故障环境下可用数据稀缺对故障诊断性能的影响.然后,基于合成少数类过采样技术(Synthetic Minority Oversampling Technique,SMOTE)过采样方法与编辑最近邻(Edited Nearest Neighbors,ENN)欠采样方法对故障数据进行扩充,使类不平衡数据集重构为类平衡数据集.最后,将模型在类平衡数据集中训练,冻结模型底层权重,训练模型深层,进行第二次迁移学习,使模型掌握平衡数据集故障特征.通过多种指标进行实验评估,同时与其他方法进行对比,并使用Grad-CAM方法进行了特征可视化.结果表明,所提方法能够将模型在实验室环境下积累的故障诊断知识应用于实际工程设备,适用于检测数据稀缺情形下的滚动轴承故障诊断.

    滚动轴承二次迁移学习EfficientNetV2神经网络类不平衡重采样