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期刊信息/Journal information
机械传动
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秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
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    人体下肢关节运动仿真与实验测试研究

    周欣刘更韩冰乔凯...
    152-158页
    查看更多>>摘要：基于人体下肢关节运动机理与下肢生物力学,介绍了下肢关节的结构、功能和运动范围.对人体下肢进行简化,建立下肢简化数学模型,获得髋、膝和踝关节的姿态坐标方程.利用UG建立模型,使用Adams与OpenSim分别进行仿真测试,得到下肢关节角度、步高和步长曲线.借助Xsens DOT商用穿戴式传感器进行实验测试,仿真结果与实验测试结果相似,关节的角度、步高步长曲线与实际人体行走时测试结果吻合.表明简化模型和仿真测试合理有效,符合人体下肢行走过程.研究为运动测试、康复医疗和外骨骼设计等领域提供了一种简化研究方法.

    下肢关节姿态方程仿真测试实验测试

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    基于连续小波变换和无模型元学习的小样本汽车行星齿轮箱故障诊断

    卢欣欣马骏张英聪
    159-164,176页
    查看更多>>摘要：针对行星齿轮箱振动信号具有较强的非平稳特性、故障样本少以及传统深度学习对数据依赖性的问题,提出了一种基于连续小波变换(Continuous wavelet transform,CWT)和无模型元学习(Model agnostic meta learning,MAML)的小样本行星齿轮箱故障诊断方法.通过CWT将行星齿轮箱振动信号转换为时频图像,有效地表达行星齿轮箱非平稳性特征;利用MAML"学会学习"的能力训练小样本的时频图像,对"未见过"的行星齿轮箱故障类型进行测试.通过对不同样本数量、跨工况条件和不同噪声环境下的行星齿轮箱进行故障诊断实验,结果表明,该方法相比于其他方法具有更高的识别精度、泛化性和鲁棒性.

    行星齿轮箱连续小波变换无模型元学习小样本学习故障诊断

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    重载齿轮轴感应淬火技术研究应用

    史仁贵朱科张维林
    165-170页
    查看更多>>摘要：通过对重载齿轮轴进行渗碳、调质及感应淬火试验研究,分析讨论了不同电流频率感应淬火对齿轮轴表面硬度、齿根硬度、齿心部硬度、硬度梯度、金相组织的影响.研究表明,18Cr2Ni4WA钢齿轮轴渗碳、调质加感应淬火,可以有效提高工件表面硬度至58 HRC以上,并整体提高淬硬层硬度梯度值,改善硬化层的金相组织;同时,确保齿心部硬度最佳,提高齿轮轴的弯曲疲劳强度.对含有较多Cr、Ni、W、Mo等低碳合金钢齿轮材料,提供了可提高产品质量的一种热处理工艺方法.

    重载齿轮轴感应淬火齿心部硬度

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    微小型减速器离合保护结构设计与试验

    王玉刘辉华李裕昆周长江...
    171-176页
    查看更多>>摘要：服务机器人、安防侦察车等设备移动范围大、作业空间复杂,易受撞击、堵转或外力冲击等导致过载,从而造成驱动系统齿轮折断和支撑轴弯曲,极大地限制了微小型伺服驱动系统的应用.针对该问题,提出了一种微小型减速器离合保护结构;结合有限元思想,准确地设计了离合弹簧及其保护阈值,并通过离合性能试验进行了验证.结果表明,设计的微小型减速器在过载情况下可以准确地实现离合功能;且实测的离合保护阈值与设计期望值较为吻合,可以限制齿轮承载的最大阈值,使微小型减速器的齿轮工作于设计负载范围内,提高了微小型减速器的工作可靠性.

    微小型减速器齿轮传动离合结构过载保护弹簧

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