首页期刊导航|机械科学与技术
期刊信息/Journal information
机械科学与技术
西北工业大学
机械科学与技术

西北工业大学

姜澄宇

月刊

1003-8728

mst@nwpu.edu.cn

029-88493054

710072

西安友谊西路127号(西北工业大学647号信箱)

机械科学与技术/Journal Mechanical Science and Technology for Aerospace EngineeringCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为专业技术性刊物。反映机械科学与技术的研究成果及其在生产实践中的应用成果,刊登理论研究、设计计算、机构分析、成果报道及评述,介绍新方法、新工艺、新材料、新设备。
正式出版
收录年代

    应用于无人机全局航迹规划的改进双向RRTs算法

    姜香菊黄炳德杨潇洁
    897-903页
    查看更多>>摘要:针对无人机复杂环境下的全局航迹规划问题,将人工势场法与双向RRTs(Rapidly-exploring random trees)算法结合,提出一种改进双向RRTs算法.首先,目标偏置策略引导采样点以一定概率顺着目标点生成,同时随机树新节点受到障碍物斥力和目标点引力的合力影响有效避开障碍物生长,提高航迹搜寻效率,其次对随机树的节点扩展考虑了无人机飞行性能约束条件,最后采用3 阶贝塞尔函数进一步航迹优化.仿真结果表明:二维和三维复杂环境中改进双向RRTs算法相比传统RRT、双向RRTs算法航迹搜索耗时减少了 71.3%、24.7%和 41.0%、18.6%,验证了改进算法全局搜索能力的快速性和有效性,能很好的应用于无人机离线全局航迹规划场合.

    无人机RRT算法人工势场目标偏置航迹平滑

    高速摄像在某强冲击试验中的试验弹测速应用研究

    刘颖茜姚小明李碧波
    904-910页
    查看更多>>摘要:为了提高强冲击试验的试验弹测速有效性与精度,本文设计了高速摄像试验弹测速方案测量试验弹冲击前的速度.依据试验条件进行了关键设备选型并搭建了高速摄像测速系统,利用有限脉冲响应(Finite impulse response,FIR)滤波器并选取不同滤波器半长进行速度分析计算,通过"四点矫正法"解决了图像倾斜畸变.将测速结果与传统的激光测速结果进行比对,二者测试结果高度吻合(相对误差在 0.5%以内).最后由测速系统分析的 3 组连续出口速度证明了该强冲击试验系统具备提供稳定速度的能力.

    强冲击试验高速摄像测速系统FIR滤波器四点矫正法

    翼身融合布局机体对发动机进气品质影响

    余刚李栋
    911-916页
    查看更多>>摘要:为评估发动机安装后,机体是否对发动机进气存在不利影响,本文通过数值模拟方法,研究了高低速情况下BWB300 机体对发动机进气品质的影响.结果表明:高速情况下,发动机前高速气流能完全满足BWB300 进气需求,故BWB300 机体不会对发动机进气品质造成明显影响;而低速时,由于发动机进气流量需求大且其前方气流流速低,机体表面若存在流动分离,分离气流会较易被发动机吸入,从而降低其进气品质.故对类似BWB300 的上置式发动机布局飞机而言,飞发一体化设计时应避免机体表面流动分离首先发生在发动机位置附近处.

    翼身融合布局数值模拟进气品质分离气流

    《机械科学与技术》征稿简则

    《机械科学与技术》编辑部
    封2页