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期刊信息/Journal information
机械设计与研究
机械设计与研究

邹慧君

双月刊

1006-2343

jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn

021-62932023

200030

上海市华山路1954号（上海交通大学内）

机械设计与研究/Journal Machine Design & ResearchCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。
正式出版
收录年代

    基于非参数模型辨识的机床伺服系统OILC跟踪研究

    杨光寇爽路晓云李峰...
    319-323页
    查看更多>>摘要：以机床伺服系统具有时变特征为基础,将最优迭代学习控制(OILC)和非参数模型(NMI)识别深度融合,提出了一种NMI-OILC算法.对机床伺服系统持续性识别,有效填补OILC难以应对系统时变缺陷.利用该算法对伺服系统运动过程进行控制,具备较强的跟踪性能.仿真结果表明:在参数缓慢变化情况下,NMI-OILC的性能会暂时下降,经过数次迭代后渐渐趋向于收敛,跟踪误差同样符合要求.即使是对于参数变化的情况,NMI-OILC仍有较强的跟踪性能.实验结果表明:在系统参数改变后,NMI-OILC算法能够让目标函数渐渐趋向于收敛,跟踪误差符合控制要求,能够高效应对系统的时变特征,大大提高系统的跟踪能力.该研究可以拓展到其它的机械传动的参数识别领域,具有很好的应用价值.

    迭代学习伺服系统参数辨识最优控制

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    2024年总目录

    325-328页
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    书讯

    前插3,324页
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    《机械设计与研究》征稿启事

    前插1-前插2页
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