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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    输电线路走廊下大型树木远程带电砍伐机器人

    郑孝干杨毅豪蔡金林冯振波...
    296-300,304页
    查看更多>>摘要：针对输电线路下修剪大型树木易发生人身触电或人身伤亡的安全隐患问题,这里提出一种不停电输电线路走廊下大型树木远程智能砍伐的机器人.首先详细阐述了电力走廊下砍伐作业的风险及传统作业方式的弊端,归纳了机器人应具备条件,通过对机器人各部件的机械设计,并利用三角形砍伐原理实现对倒树方向的控制.其次,基于人机协同控制、视频无线传输技术、APP研发技术设计了机器人控制系统的详细方案.最后搭建了机器人样机,并在220kV等带电线路下开展了示范应用.试验结果表明,砍树机器人可以有效避免运维人员在带电线路下的作业风险.

    输电线路廊道不停电作业远程砍伐作业风险机器人

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    势场改进蚁群算法优化机器人路径规划

    刘师良杜改丽黄武峰
    301-304页
    查看更多>>摘要：针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场优化蚁群算法的障碍物环境机器人路径规划算法,算法通过斥力改进和虚拟力点设置改进人工势场算法的U形障碍物避免能力,并通过改进势场优化蚁群算法的启发函数、信息素更新和状态转移函数,以调节信息素的自适应更新,从而平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于实验采用的已有改进蚁群算法.

    路径规划地图栅格化改进人工势场蚁群算法自适应信息素更新

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