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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    激励下齿轮-转子系统故障模糊C聚类诊断

    杨敬娜郝克明朱霄殉董勇敢...
    296-299,304页
    查看更多>>摘要：为了提高激励下齿轮-转子系统故障效率,采用模糊C聚类(FCM算法)算法对其进行特征处理.搭建齿轮-转子系统故障诊断试验,进行空载和扭矩为6N·m两种工况测试,从动轮上方箱体收集振动加速度信号.研究结果表明:应用改进EEMD分解后的仿真信号中提取的特征参数完成了 FCM算法初始特征向量库的构建,验证了该方法方法对载荷激励下齿轮-转子系统故障诊断的有效性.搭建的齿轮-转子试验显示,改进EEMD和FCM结合完成叠加载荷激励作用下对齿轮-转子系统进行故障诊断的功能.综合运用改进EEMD和FCM方法可以满足齿轮-转子系统故障诊断的要求.该研究对提高机械传动领域运行稳定性,尤其是在激励作用下系统隐藏的故障危险的排出方面具有很好的实际价值.

    齿轮-转子系统故障诊断模糊C聚类激励实验

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    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    可操纵性的冗余机械臂运动能耗控制研究

    成慧翔聂慧慧马艳娥
    300-304页
    查看更多>>摘要：为了降低冗余机械臂末端执行器在挖掘过程中能量消耗,从而延长机械臂末端执行器工作时长.对此,这里设计了冗余机械臂能量消耗评价指标模型,并对能量消耗评价指标进行仿真验证.给出了冗余机械臂能量可操纵性椭球简图,引入机械臂能量的时间积分作为评价指标函数.对冗余机械臂末端执行器进行受力分析,推导出末端执行器表面受力求解模型,提出了能量消耗的计算程序.为了验证不同状态条件下的能量消耗,采用MATLAB软件对冗余机械臂能量评价指标、受力进行仿真.结果显示:冗余机械臂连杆长度不同,能量消耗评价指标也不同,在第一连杆和第三连杆长度相等的情况下,能量消耗评价指标较小.同时,能量可操纵椭球中心到椭球周长的距离不同,机械臂末端执行器挖掘力也不同,挖掘力随着能量可操纵椭球中心到椭球周长的距离增大而减小.采用能量评价指标模型,可以有效的验证不同条件下机械臂能量消耗和挖掘力的变化状态,从而可以提高能量利用率,为设计者提供参考依据.

    可操纵性冗余机械臂能量模型仿真

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