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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    一种摆腰式无膝双足机器人的机构设计及运动分析

    韩军郑阳
    167-170,174页
    查看更多>>摘要：为了有效的提高双足机器人在直线运动上的运动速度,自主创新设计了摆腰式的双足机器人.此设计的目的是通过无膝双足机构减少双足机器人在寻找稳定重心过程中的时间.主要目的是研究此机构在运动过程中的稳定性.首先,根据机构设计及其工作原理在SolidWorks软件中建立三维建模,将机构简化为六连杆模型.然后,运用正运动学分析理论建立正运动学方程,并结合三维模型中各个结构的数据参数,推导出摆腰双足机器人各个关节的运动函数及重心坐标.最后,在此基础上应用ADAMS软件对摆腰双足机器人进行运动仿真,求出在既定电机速度的情况下各个关节的运动变化曲线及速度变化情况,进而得到摆腰双足机器人在前向运动过程中重心变化情况,得出其稳定情况.

    机构创新摆腰双足机器人运动学ADAMS仿真步态

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    7075铝合金铣削参数优化仿真研究

    郑耀辉王朋刘娜王明海...
    171-174页
    查看更多>>摘要：为了研究不同铣削参数对7075铝合金铣削过程中铣削力和铣削温度的影响,进行铣削参数优化.采用仿真与试验验证结合的方法,利用有限元建立2D铣削仿真模型,研究铣削过程中铣削力和铣削温度的变化,并在相同的切削条件下进行铣削试验测量铣削力,通过正交试验和单因素试验进行铣削参数优化.结果表明,有限元仿真结果与试验结果数据相近,验证了有限元模型的准确性,通过正交试验选出最优的铣削工艺参数为主轴转速6000r/min、每齿进给量0.05mm/z、铣削宽度2mm、铣削深度0.5mm;铣削7075铝合金时,在不影响生产的条件下,应采用较高的主轴转速,较低的进给量、铣削深度和铣削宽度,铣削温度随每齿进给量、主轴转速和铣削宽度升高而变大,铣削深度对铣削温度的影响极小.

    7075铝合金铣削力铣削温度参数优化切削仿真

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    四轮转向车辆的直接横摆力矩控制研究

    田燃肖本贤
    175-179,184页
    查看更多>>摘要：以四轮转向汽车为研究对象,建立七自由度车辆模型、轮胎模型、理想跟踪模型;设计直接横摆力矩和四轮转向相结合的车辆稳定性控制策略.以跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,设计滑模控制器产生车辆转向所需的横摆力矩和后轮转角,按单侧制动的方法将产生的横摆力矩分配到车辆的四个车轮上,通过制动力矩的分配以及转向角的修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度和质心侧偏角跟踪理想模型.针对七自由度模型,在Matlab/Simulink中与比例控制四轮转向进行阶跃输入和正弦输入两种工况下的时域仿真对比.仿真结果表明,基于直接横摆力矩和四轮转向相结合的的控制策略有效减小了质心侧偏角,横摆角速度对理想值有很好的跟踪,提高了车辆的操纵稳定性,同时验证了横摆力矩分配的有效性.

    四轮转向七自由度模型滑模控制横摆力矩操纵稳定性

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    钢坯标识设备写字机构的写字失真分析与仿真

    傅旻李岩苏海龙
    180-184页
    查看更多>>摘要：以一种基于同步带为主传动系统的钢坯标识设备为研究对象,分析传动系统对标识效果的影响.首先,建立物理模型,应用动力学方法求解枪体机构的位移方程,进而得出位移曲线随时间的变化规律;在此基础上,利用UG、ANSYS、ADAMS建立同步带传动系统的刚柔耦合模型,得出写字机构的动态响应特性,并分析在不同载荷下枪头写字失真的偏移量,进而对其进行优化.结果表明物理模型的计算结果跟仿真结果基本吻合,优化后的方案在实验中得以验证,分析结果为同类结构设计提供了理论依据.

    同步带动力学分析失真ADAMS仿真

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    基于改进Apriori算法的客户需求数据分析方法

    张雷董万富阚欢迎赵希坤...
    185-188页
    查看更多>>摘要：为了更好的利用与产品参数方面的客户需求数据,提出了一种基于布尔矩阵改进的Apriori算法对客户需求数据信息进行分析.首先,针对Apriori算法在每次由低维度连接生成高维度的候选频繁项集时都需要扫描整个数据库非常耗时的缺陷,利用布尔矩阵对其进行改进,把客户需求数据映射成布尔矩阵;其次,采用迭代和剪枝的方式,利用改进后的算法对客户需求数据进行分析,计算出满足设定支持度的最高维度的频繁项集,挖掘出客户需求信息之间的不确定性联系,为设计制造出满足客户需求的产品提供参考.通过分析,改进后的算法在计算的时间复杂度和空间复杂度方面更优;最后以某企业针对冰箱产品开展的客户需求调查结果为例,说明该方法的具体实施过程.

    客户需求设计数据分析Apriori算法布尔矩阵

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    基于多属性群决策驾驶室人机工程评价分析

    丁传锋
    189-192,197页
    查看更多>>摘要：驾驶室良好的人机工程环境,有利于驾驶员保持长时间注意力,可以有效降低安全事故发生率,同时大大提高了工作效率和经济效益.根据驾驶室总体结构特点,搭建试验台,进行人机工程学试验.选取20名相关专业人员,从坐姿舒适度、仪表台、手操作装置、脚踏操作装置等四大类进行操作评价,根据各子因素和相应的人机工程标准建立驾驶室评价体系.应用直觉模糊集的多属性群决策方法,综合考虑系统属性的权重和各专家的权重,对驾驶室进行人机工程评价.结果可知:座椅部分得分的高低直接影响到整个驾驶室内部的得分值;肩/腰部支撑和仪表与方向盘视觉干涉两项的分值较低,需要专门进行改进;应用直觉模糊集的多属性群决策方法对驾驶室人机工程的试验进行评价,得到合理的结论,可以应用实际设计.

    工程车辆人机工程学直觉模糊集多属性群决策驾驶室试验

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    双激励二维超声振动切削装置设计

    刘汇清皮钧杨光
    193-197页
    查看更多>>摘要：设计一种垂直型的双纵向超声波椭圆振动切削装置,通过特制的柔性金属机构连接两组纵向复合式换能器.运用解析法确定了换能器和变幅杆的结构尺寸.在此设计基础上,利有限元分析方法对双纵向超声波椭圆振动系统做了模态分析和谐响应分析,得到了能满足振型、节点位置、频率要求的系统模型.谐响应分析结果表明:(1)该系统能够合成超声波椭圆轨迹;(2)刀具输出与换能器输入的两相振动相位差非常接近;(3)通过调节激励信号的相位差可以改变超声波椭圆轨迹的形状.

    双纵向超声波椭圆振动解析法换能器变幅杆相位差有限元分析

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    行星齿轮传动系统内齿圈振动特性分析

    林祖胜张绍辉
    198-201,205页
    查看更多>>摘要：在结构动力学特性仿真分析中,精确的有限元模态模型至关重要.作为行星齿轮传动的关键部件,内齿圈的振动特性直接影响到整个系统的安全和传递效率.利用SolidWorks软件建立内齿圈参数化模型,采用循环对称模型及全六面体网格进行有限元自由模态分析,在尽量小的计算规模下获得尽可能精确的仿真模型,并与无预紧力自由试验模态对比,结果表明低阶固有频率的最大相对误差仅为3.02%,振型基本吻合,验证了仿真模型的准确性,为后续齿圈柔性分析及工作过程中的故障诊断提供理论参考.

    行星齿轮齿圈模态分析振动特性

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    磁悬浮列车悬浮电磁铁结构优化方法研究

    薛齐豪刘放梁成徐航...
    202-205页
    查看更多>>摘要：悬浮电磁铁是磁悬浮列车实现悬浮运行的重要部件,其结构性能直接影响磁悬浮列车的运行安全.针对磁悬浮列车悬浮电磁铁结构,以改进电磁铁结构和优化悬浮控制难度为研究目标,结合电磁铁结构所受的电磁力,分析电磁铁极板沿列车运动方向的变形,提出一种电磁铁结构的改进方法:以有限元方法对待改进模型进行结构变形仿真分析;通过多项式最小二乘拟合方法,拟合分析所得的离散变形数据;根据拟合曲线,改进原模型为预凹型结构.最后对改后模型进行验证对比仿真分析,分析结果表明:磁悬浮列车运行时,改进模型沿列车运动方向的悬浮间隙较原模型小,有效降低了悬浮控制难度.

    悬浮电磁铁弯曲变形曲线拟合有限元结构优化

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    主轴式滚磨光整加工参数对加工效果的影响

    王娜杨胜强曹波赵恺...
    206-209,213页
    查看更多>>摘要：为确定立式主轴式滚磨光整加工过程中滚抛磨块尺寸、加工位置以及接触力大小对于工件表面加工效果的影响.采用不同尺寸的球形磨块对(34×20)mm不锈钢直角钢片进行加工,以加工后工件表面的平均粗糙度值以及工件表面加工纹理作为评价指标,探讨磨块尺寸、工件装夹位置以及工件所受接触力与加工效果之间的关系.实验结果表明:磨块尺寸D=3mm或D=4mm明显优于D>4mm时的加工效果,使用3mm或4mm磨块加工工件,可使工件表面平均粗糙度降低到0.254um左右,当工件中心距离滚桶底部z=75mm时,表面均匀性最好;z=55mm时,表面均匀性次之;z=65mm时,工件表面划痕仍然可见;随着磨块尺寸的增加以及加工深度的增加,接触力大小越来越大,磨块尺寸、加工位置及接触力大小对于加工效果均有显著影响.磨块尺寸越小,加工效果越好;工件位于距离填充磨块表面中上部时,加工效果最好;工件加工效果受接触力大小影响,但不成比例关系.

    主轴式滚磨光整加工磨块尺寸加工位置表面粗糙度表面加工纹理接触力

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