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期刊信息/Journal information
机械与电子
中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社
机械与电子

中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社

傅建平

月刊

1001-2257

jxydzb@public.gz.cn；jxydz@vip.sina.com

0851-5943566

550003

贵阳市延安西路242号

机械与电子/Journal Machinery & ElectronicsCSTPCD
查看更多>>本刊是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
正式出版
收录年代

    基于FCS-MPC的TNPC-UPQC补偿策略研究

    蔡修闻赵涛张铭洲李桂璞...
    60-65,70页
    查看更多>>摘要：针对传统统一电能质量控制器(UPQC)控制策略存在控制性能不佳的问题,以三电平变流器为对象提出基于有限集模型预测控制(FCS-MPC)的TNPC-UPQC的补偿策略.设计了补偿量检测环节,研究了串并联侧补偿量控制策略;并通过进一步优化分区,在减少控制器计算量的同时,兼顾了三电平变流器中点电位平衡的控制效果.最后在MATLAB/Simulink仿真实验平台搭建模型,仿真结果证明了所提出的设计方法的正确性和可行性.

    TNPCFCS-MPC统一电能质量调节器补偿量检测

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    基于有限状态机的绝缘子检测机器人越障控制

    刘宁波张静鑫舒莹
    66-70页
    查看更多>>摘要：为提升机器人的越障控制效果,提出基于有限状态机的绝缘子检测机器人越障控制方法.该方法首先对机器人具体结构展开分析,基于分析结果获取机器人控制系统动力学方程;结合有限状态机理论建立机器人越障时的各项参数状态集合,获取机器人越障姿态序列,建立机器人越障控制模型;再根据建立的越障控制目标函数,结合B样条曲线跟踪方法对模型实施求解,获取模型最佳越障路径规划结果,实现绝缘子检测机器人的越障控制.实验结果表明,使用该方法开展机器人越障控制时,控制方法的控制性能高、控制效果好.

    有限状态机理论绝缘子检测机器人越障控制动力学分析越障控制模型

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    基于机器视觉的水电厂机械转子自动吊装系统

    葛海彬刘巍朱昱瑛孙月娇...
    71-75,80页
    查看更多>>摘要：为帮助水电厂中发电机转子完成精准自动吊装,利用机器视觉方法中的相机标定与二进制编码方法,设计水电厂发电机转子自动吊装系统.硬件分为上机位模块与下机位模块,主控有远程操控、多数据存储、快速通信等功能,可辅助完成高精度、高速度的定位吊装运动.软件部分将设计的标识点固定在发电机转子顶部,通过解码处理检测到多个标识点角点;利用欧拉角函数转换平移旋转矩阵与平移旋转向量,完成相机标定;使用姿态解算得到被吊装的发电机转子和目标位置间距离,通过远程操控和标定实现自动吊装.实验结果表明,所设计系统的视觉误差速度曲线为最佳状态,位姿定位精度较高,可以实现发电机转子的精准吊装.

    机械转子发电机转子转子吊装机器视觉二进制编码相机标定

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    660MW超超临界燃煤机组智能辅助运行系统研究

    张建宇王悦包立军李晓宇...
    76-80页
    查看更多>>摘要：为提升660 MW超超临界燃煤机组状态智能监控,设计660 MW超超临界燃煤机组智能辅助运行系统.在系统硬件部分,引入DCS技术,将其作为控制模块,并重点设计流量积算仪、远程I/O与耦合器,对660 MW超超临界燃煤的运行状况进行数据分析,实现监盘界面数据安全传输.在系统软件部分,采用粒子群算法对运行数据处理,预测燃煤机组运行状态,采用PID控制与Smith预估方法结合的方法实现超临界燃煤机组智能控制.实验结果表明,该方法测得系统负荷分布图为300～500 MW之间,在400 MW负载下、600 MW负载下均能够测得主蒸汽压力、燃料量与给水流量,且烟气含氧量的控制效果较为准确,稳定性较好.

    超临界燃煤机组智能辅助运行系统DCS监盘界面优化粒子群算法

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    機械與電子征稿启事

    封3页
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