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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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    基于多源参数融合的配变台区状态估计

    何兆磊余恒洁林聪孙黎敏...
    209-214页
    查看更多>>摘要：基于变压器负荷-温度和输电线-微气象的参数估计模型,利用电气量和非电气量等多信息源量测数据,通过K-mean聚类分析法对信息网与物理网进行归一化,采用信息物理融合思路,建立了基于信息物理融合的配变台区运行状态的估计系统,以云南地区实网数据为例进行验算.结果表明:并行云计算模式能够显著提高运算效率,缩短运行时间;采用K-means算法能够有效过滤计算过程中不良数据的干扰,状态估计误差较以往降低了 4.51％.该估计模型能够缩短系统的运行时间,实现了对电网运行设备的实时监测,估计结果也更接近于电网运行的实际状态,可为电力系统的调度分析提供指导.

    多源参数信息物理融合电力大数据状态估计

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    基于LoRa技术的物联网智能监控系统设计

    杨春雷
    215-218页
    查看更多>>摘要：设计一种基于LoRa技术的物联网智能监控系统,系统包括主控单元、ZigBee网关、终端显示单元和电源模块等部分.采用嵌入式STM32F030C8T6为控制器,结合LoRa无线通信技术完成整个系统的软硬件设计;利用SX1278和Wi-Fi作为系统通信模块,采用Tlink云服务收集、分析、处理和存储来自监测节点传感器的传感器数据.以温室大棚智能监控为例,进行了系统的应用测试,结果表明该系统实用性能良好.

    LoRa技术物联网温室大棚智能监控系统设计

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    基于双变焦摄像头的空中目标跟拍系统

    何紫阳赵敏周宇阳
    219-221,238页
    查看更多>>摘要：针对空中目标的跟拍画面不清晰、不稳定的问题,设计了 一种基于双变焦摄像头的空中目标跟拍系统,采用高精确云台、双变焦摄像头及高性能计算机,能够根据目标距离动态调整双变焦摄像头的焦距,在跟踪目标并拍摄清晰、稳定的运动图像.该系统采用了基于深度学习的目标检测算法,通过加权质心算法计算目标质心位置;采用卡尔曼滤波与轨迹拟合相结合的位置预测算法,利用三面交汇原理计算目标的空间位置.实验结果表明:该系统能够获取目标稳定清晰的图像并计算目标的空间位置,验证了系统的可靠性和实用性.

    目标检测目标跟拍目标空间定位双变焦摄像头

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    基于多视角模板匹配的零件图像检索方法

    苏欣赖复尧余容平李柏林...
    222-225,229页
    查看更多>>摘要：针对工业场景下零件的自动化生产需求,提出一种基于多视角模板匹配的零件图像检索方法.提取零件的尺寸信息对零件进行粗分类;对尺寸上难以区分的零件进行动态分块,将分块后的图像进行哈希"指纹"提取,用于计算其相似度,并找出最相似的3个零件.提取上述3个零件侧面信息的哈希"指纹"并计算相似度,将相似度最大值所对应的类别标签作为最终检索结果.实验结果表明:该方法精度高达98.16％,更符合零件的实际生产应用.

    图像检索模板匹配零件多视角

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    基于树干振动原理的核桃采收机设计

    刘浩戴宁
    226-229页
    查看更多>>摘要：针对当前核桃人工采收作业中存在的劳动强度高和效率低的问题,设计一款基于树干振动原理的集振动落果与自动收集于一体的对称偏心式振动采收机,其具有自平衡和自动对心功能且高度可调节.其工作原理是利用将激振机构产生的振动通过夹持机构传递给树干,使果实做加速运动产生惯性力,实现振动落果与收集.利用Adams仿真软件验证采收效果.结果表明:所设计的采收机可达到采收效率≥25株/h,采净率≥85％.

    核桃采收振动自动收集自平衡

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    电动汽车高压连接器EMC性能研究

    胡国民付志斌
    230-233页
    查看更多>>摘要：针对电动汽车高压连接器中对屏蔽连接电阻、屏蔽转移阻抗和屏蔽效能的严苛要求,开展屏蔽材料、镀层、孔缝结构对高压连接器屏蔽性能影响的研究和验证.由测试结果可知:为满足行业标准中屏蔽连接电阻和转移阻抗的要求,屏蔽件的材料应选择导电率高的铜合金,推荐导电率大于40％;屏蔽件的镀层需选择镀银;冲压弹臂推荐设计成刺破形式,减小孔、缝的尺寸,以获得符合要求的屏蔽性能.

    电动汽车高压连接器电磁兼容屏蔽连接电阻转移阻抗屏蔽效能

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    一种基于动态部分重构的FPGA自修复控制器

    汪锦辉章泉源袁霄亮任海...
    234-238页
    查看更多>>摘要：由于FPGA具有灵活性高、开发周期短和性能强等优点,被广泛应用于航空航天自动化电子设备中.以航空航天强辐射环境下SRAM型FPGA易受到单粒子效应的影响、会导致电子设备发生故障为研究背景,以提高SRAM型FPGA的可靠性、硬件资源利用率和减少故障修复时间为目标展开研究.基于FPGA动态部分重构技术设计了 一种自修复控制器,能够根据系统的故障自检测信号,自主完成FPGA故障区域中部分位流的调度和配置刷新,有效缓解了单粒子应对FPGA器件造成的影响.实验证明:该自修复控制器的可行性和高效性可提高航空航天自动化电子设备的安全性和可靠性.

    FPGA动态部分重构单粒子效应可靠性

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    基于有限元与现场实测的超高杆塔组立施工安全监控方法

    夏顺俊朱姣赵俊季天程...
    239-243页
    查看更多>>摘要：以凤城-梅里500kV线路长江大跨越工程385m高塔组立施工为背景,提出一套基于有限元分析与现场实测的超高杆塔组立施工安全监控方法.通过安装力学传感装置和数据传输装置,监控抱杆腰环拉线系统的受力大小;根据关键施工阶段铁塔与抱杆的耦合有限元模型,以现场实测数据为依据,通过计算机视觉计算分析,实现结构整体应力与位移的监测.通过展示吊装前后抱杆位移的视觉识别测量数据和吊装过程平臂工作状态的动态监测数据,验证该安全监控方法的有效性,其监测数据的精度满足技术要求.

    高塔监控抱杆有限元计算机视觉

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    便携式PTCT补油机补油质量监测系统设计

    黄平川杨启帆彭子健赵辉...
    244-248页
    查看更多>>摘要：为解决PTCT补油机补油质量监测准确性低、信息传输能力差等问题,设计了便携式PTCT补油机补油质量监测系统.利用油质监测仪获取PTCT补油机补油质量信息,通过CAN转换模块将油质监测仪输出的信号转换为电平信号后,采用应用程序控制主控机的USB状态,将转换后的补油质量信息传输至业务逻辑层.使用模糊C均值聚类算法获取PTCT互感器储油室内绝缘油质量聚类中心的欧式距离,通过计算样本内类簇与欧式距离中心最大数值并将其设置为聚类类簇阈值,对比绝缘油聚类中心欧式距离与阈值后,获取当前补油机补油质量,利用界面视图层与业务逻辑层内的查询服务将补油机补油质量监测结果呈现给用户.实验表明:所设计系统可有效监测不同容量绝缘油浓度和密度变化,具备较高的监测准确性、稳定性以及较强的信息传输能力,应用效果较好.

    互感器补油机模糊C均值油质监测仪

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