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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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    基于力矩负反馈的柔性关节机器人自适应分层滑模控制方法

    朱敏李文安
    257-261页
    查看更多>>摘要：因柔性关节机器人自身动态特性较强,难以捕捉线性变化特性,控制输出力矩稳定性较差.提出一种基于力矩负反馈的柔性关节机器人自适应分层滑模控制方法.分析机械臂与关节动作之间线性变化关系和惯性规律变化,引入自适应方法,建立慢变子滑膜控制规律函数.创新性地结合力矩负反馈,求解机器人关节状态与平衡点隶属度关系求解控制规则,合理控制关节力矩,完成柔性关节机器人自适应分层滑模控制.实验数据证明:所提方法应用后,控制轨迹与期望轨迹之间差距最小,控制精准度高,适用于多种柔性关节,控制输出力矩稳定.

    力矩负反馈柔性关节机器人自适应分层滑模控制隶属度关系模态求解函数

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    IDC安防巡检机器人网络监控告警系统设计

    张晨李志飞陶熠昆张淑兰...
    262-267页
    查看更多>>摘要：IDC安防巡检机器人的网络监控系统拓扑结构复杂且存在盲区,以整体思路设计的告警系统可能导致机器人无法准确监测到所有的安全事件或异常情况.提出基于分布式Hadoop的IDC安防巡检机器人网络监控告警系统设计.引入HDFS体系结构及MapReduce任务处理技术,设计Hadoop高性能监控数据处理平台,降低运维成本;在该平台上设计IDC安防巡检机器人网络监控系统,对数据中心实施全面巡检;构建基于能量特征变换的无阈值告警算法,提取监控项数据中的能量、波动以及时间3种特征,在此基础上将随机森林算法融合到模型中,自动形成巡检软件设计并触发告警.实验结果表明:所提方法具有较高的告警准确率和效率,且能够有效降低IDC运维成本.

    Hadoop平台IDC安防巡检机器人监控告警能量特征变换提取随机森林

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    基于T-S模糊故障树的液压旋挖钻机缓冲平衡阀故障诊断方法

    张恒武章建平郭达明周卓...
    268-273页
    查看更多>>摘要：为了准确、高效地识别液压旋挖钻机缓冲平衡阀故障,提出基于T-S模糊故障树的液压旋挖钻机缓冲平衡阀故障诊断方法.分析液压旋挖钻机缓冲平衡阀结构,建立运动学方程,对其旋挖运动特性展开分析.设计T-S模糊门,根据液压旋挖钻机缓冲平衡阀现场的故障数据,结合专家经验,在平衡阀旋挖动力特点的基础上建立T-S模糊故障树,将缓冲阀状态异常作为故障树的顶层事件.利用T-S模型得到故障事件的故障程度,实现液压旋挖钻机缓冲平衡阀的故障诊断.实验结果表明:所提方法诊断效率高、诊断精度高.

    液压旋挖钻机缓冲平衡阀T-S模糊故障树故障诊断

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    一种机场异物探测的伺服转台设计

    王丽男陈星星杨景岚冯晓雄...
    274-277,282页
    查看更多>>摘要：设计一款用于机场跑道异物探测的一维伺服转台,其具有质量轻、体积小、可靠性高、定位精度高的特点.介绍转台的总体设计,包含指标要求、轻量化台体布局和驱动机构设计、负载参数计算等;进一步介绍转台关键结构件设计;基于确定的转台结构进行有限元仿真,包含极限载荷下的强度校核和模态分析.

    一维伺服转台总体设计结构设计

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    基于增强稀疏分解的发动机叶片监测振动辨识

    柳雅龙李峰
    278-282页
    查看更多>>摘要：以往将应变片贴在叶片外表的监测方法仅可对少许叶片的信号进行监测,且信号传输难度较大.为此设计一种基于增强稀疏分解(ESD)的发动机叶片监测振动辨识方法,开展非欠采样和欠采样状态下的振动信号辨识研究.研究结果表明:非欠采样振动下,相比较矩阵特征空间分解(MUSIC)法、非线性最小二乘拟合(NLS)方法,增强稀疏分解实现了充分滤除其他频率成分干扰.欠采样振动下,MUSIC方法和NLS方法不理想,而ESD的辨别精准性依然很高.欠采样同步振动下,MUSIC方法和NLS方法对于频率成分难以辨别;ESD能够实现对各成分的辨别.通过仿真实验验证了 ESD方法可以精准识别叶片的振动信号,对后续的性能优化具有一定的理论支撑意义.

    发动机振动检测叶片监测增强稀疏分解欠采样参数辨识

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