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科技导报
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冯长根

旬刊

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科技导报/Journal Science & Technology ReviewCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>中国科协的重要学术出版单位 　　　　　　　　　　　　　　　　——科技导报社 　　科技导报社是中国科学技术协会直属事业单位，是一家主要承担出版学术刊物、组织学术活动评选、编辑论文文集、组织学术会议、编制科普挂图、宣传科技知识、开展学术研究等任务的学术性出版机构；目前主办或组织编辑的学术出版物包括：《科技导报》（月刊）、《中国学术期刊文摘（中文版）》（半月刊）、《中国学术期刊文摘（英文版）》（双月刊），以及《学科发展蓝皮书》（每年一卷）。 　　《科技导报》是中国科协学术会刊， 1980 年创刊，主要发表国内外科学和技术各学科专业的原创性学术论文，同时刊登阶段性最新科研成果报告，快速报道国内外重大科技新闻，全方位、高密度、大容量提供各类科技信息；读者对象主要为科技工作者、高等院校师生和科技管理干部。 《中国学术期刊文摘（中文版）》 1994 年创刊，是我国唯一的一份综合性科技类文摘中文检索学术期刊，每期登载 3 000 多条学术论文摘要，内容涉及自然科学各个领域以及部分人文与社会科学学科，并列有作者索引和关键词索引，是广大科技工作者、高等院校师生和科技管理人员必备的资料性、工具性期刊。 《中国学术期刊文摘（英文版）》 2006 年 2 月创刊，是我国唯一的综合性英文版科技类学术检索刊物，旨在促进国际科技界对我国科学技术研究整体水平的了解，推动我国科技工作者学术论文的国际交流。 《学科发展蓝皮书》是一本从学科角度反映年度科学技术进展情况的大型资料性文献工具书，每年出版一卷，现已出版 2002 卷、 2003 卷、 2004 卷、 2005 卷共 4 卷，可为各级科技管理部门领导和广大科技工作者了解学科发展动态、国内外科技进展情况提供参考。 　　科技导报社还承担了下述几项重要的学术任务。（ 1 ）承办“中国科协期刊优秀学术论文”评选工作。每年举办一次，每届评选出 100-200 篇左右的优秀学术论文，每年 4-5 月启动，当年年底评选完毕，《科技导报》次年第 1 期公布获奖论文名单，中国科协在第二年的全委会工作会议上颁奖表彰。（ 2 ）承办“中国科协优秀建议奖”评选工作。每 3-4 年评选颁发一次，从中国科协系统组织的各种活动中产生或通过中国科协系统有关渠道报送的，已被各级党组织、政府或有关部门采纳实施，且已经产生明显的经济效益或广泛的社会效益的建议中评选产生。（ 3 ）参与年度 “中国基础研究十大新闻” 评选工作。该项工作 由国家科技部基础研究管理中心和中国科协学会学术部共同主办，科技导报社承办 。（ 4 ） 负责承办中国科协学术年会有关分会场等学术会议。（ 5 ）组织出版中国科协学术年会部分分会场学术论文集。（ 6 ）编辑、绘制并发行中国科协下达的科普挂图任务。（ 7 ）承担中国科协下达的有关课题研究、科普专项等任务。（ 8 ）负责“中国科技期刊网”的建设、维护工作。（ 9 ）参与筹建“中国科技学术网”的建设工作。 　　在新的形势下，科技导报社将进一步发挥科协组织智力密集、人才济济、组织健全的优势，深化改革、锐意创新，搭建更为广阔的学术出版建设平台，以谋求更大、更快的发展，努力为推动我国的科学技术进步做出贡献。
正式出版
收录年代

    基于模型的可靠性、安全性分析方法

    张金辉赵滟毛寅轩卢志昂...
    101-110页
    查看更多>>摘要：随着系统日趋复杂,呈现出功能高度复杂、故障动态重构、各领域耦合关联等特点,传统可靠性、安全性分析方法的局限愈加明显.依托于基于模型的系统工程(MBSE)方法的迅速发展,可靠性、安全性工程师提出了基于模型的安全性分析方法(MBSA)和基于模型的可靠性分析方法(MBRA).从故障模型与系统模型如何进行集成、如何提高安全性分析结果可读性、如何设计恰当的安全性分析流程等3方面综述了 MBSA研究进展;从如何提高分析工具的自动化程度及适用范围、加强建模语言对可靠性分析的适配能力、构建不同模型间的映射转换规则等3方面综述了 MBRA研究进展.从如何设计一套针对安全性、可靠性分析的集成分析流程和如何解决可靠性模型、安全性模型和系统模型之间的接口问题等2方面介绍了基于模型的可靠性、安全性集成分析方法,阐述目前该领域所存在的问题和未来的发展方向.

    基于模型的安全性分析方法基于模型的可靠性分析方法基于模型的可靠性、安全性集成分析方法协同设计基于模型的系统工程

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    应用改进RRT_Connect算法的移动机器人路径规划

    史小旭张烈平唐柳董路熙...
    111-119页
    查看更多>>摘要：针对复杂未知环境下的移动机器人路径规划问题,提出一种优化已搜索节点和已规划部分路径的改进RRT_Connect算法.算法引入了终点和已搜索节点目标偏向策略,该策略在随机采样函数中引入终点和已搜索节点偏向概率基准值,使随机采样点按随机概率设定为终点或已搜索节点;通过筛选有效新节点和一定范围内邻节点的父节点,优化路径规划成本,使规划路径趋于平滑.仿真结果表明,提出的改进RRT_Connect算法所规划的路径在平均转弯次数、平均规划路径长度和平均规划成功率等指标较改进前更优.

    RRT_Connect算法移动机器人路径规划目标偏向策略

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    机器主体道德意识能否产生:人工智能机器伦理治理的"内在进路"探析

    谢静
    120-128页
    查看更多>>摘要：人工智能机器伦理治理的进路主要有"外在主义"和"内在主义"2种,"外在主义"强调以人类制定的伦理准则规约人工智能机器的发展,而"内在主义"则突出人工智能机器的自学习能力,以形成独立于人类的机器主体道德意识.通过介绍人工智能机器伦理与属人的伦理的本质区别,揭示了属人的伦理世界包含着的审美性意涵,即通往道德意识的美与美感无法被模拟与分层,形成道德意识的有机生命与审美判断力无法被还原,从而推理出人工智能机器的主体道德意识无法产生,得出在功利主义原则驱动下的人工智能机器伦理不能通往人类伦理意义世界的结论.人工智能的道德意向性是形式逻辑推演的结果,人工智能机器缺乏"具身",不能从事感性实践活动并产生情感意识,其认知模式属于单一的还原论.因此,人工智能机器不能自主生成美善价值,故其治理的"内在进路"也是"外在主义"进路的延伸与扩展.

    人工智能机器内在进路外在进路美善价值

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    2024年值得关注的7项技术

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