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矿业科学技术
矿业科学技术

颜事龙

季刊

0554-6668024 6668453

232001

淮南安徽理工大学学术出版中心

矿业科学技术/
正式出版
收录年代

    一类非仿射非线性系统控制方法综述

    王西伟李莹顾冬梅谢翔...
    1-4页
    查看更多>>摘要：与仿射系统不同,非仿射系统的控制输入是通过非线性隐含方式进入并影响系统的,这就增加了非仿射非线性系统的控制难度.基于非仿射非线性系统的控制方式,介绍了非仿射系统的控制难点以及控制方法的发展历史和现状,分析和总结近年来国内外学者对非仿射系统的主要研究成果,并详细阐述针对不同模型所产生的控制方法,最后简要介绍非仿射非线性系统所存在的一些控制问题.

    非仿射系统神经网络模糊控制返步设计自适应控制

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    基于卡尔曼滤波的GPS轨迹跟踪

    孙娟程艳群吴洪昊
    5-7页
    查看更多>>摘要：Kalman滤波能够在线性高斯模型的条件下,对目标的状态做出最优的估计得到较好的跟踪效果.由于民用领域GPS的时钟信号认为加入了高频振荡随机干扰信号,致使所有派生的卫星信号均产生高频的抖动.为了提高定位精度,需要对GPS的位置和速度的观测信号进行kalman滤波.在GPS系统中认为加入的高频随机干扰信号可看做GPS定位的观测噪声.Kalman滤波虽然不能完全消除噪声,但是它已经最大程度上地降低噪声的影响了.

    卡尔曼滤波降低噪声轨迹跟踪

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    采用模拟控制器FAN6982单相APFC的实现

    卢广震孙昌旭鹿青梅陈华森...
    8-10页
    查看更多>>摘要：有源功率因数校正技术可改善单相整流器的输入功率因数,减少输入电流的谐波分量.在小功率应用场合,采用高开关频率的单相有源功率因数校正电路(APFC),降低升压电感量,减小升压电感和滤波电容体积,降低网侧电流纹波,提高效率.在描述单相单级升压型APFC双闭环控制原理的基础上,基于FAN6982仿真并实现了额定输出功率500W的单相APFC,同时提出新的占空比补偿方法.结果表明,电流纹波抑制效果明显,输入电流与输入电压相位保持一致.

    有源功率因数校正模拟控制器双闭环控制FAN6982占空比补偿

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    基于LIF的矿井突水预警检测系统

    路富胜高昕
    11-14页
    查看更多>>摘要：在我国的能源结构中,煤炭的消耗量占有较高比重,而且我国的煤炭储量非常丰富,因此我国每年煤炭的开采量也占有较高比重.同时煤炭的开采伴随着各种各样的安全问题,尤其是矿井突水事故最为常见.针对现在井下突水不能事先预警的问题,阐述了运用激光诱导荧光光谱(LIF)技术来设计一种能有效检测水质变化的装置,该装置能有效地预测水质变化的情况.此水质检测系统以ARM为核心处理器,并且采用了光电倍增管等器件,使此系统在检测水质变化的灵敏度和精确度方面大大提高.

    突水LIF光电倍增管ARM数据采集单元

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    基于PLC的光缆弯-扭试验机的设计

    祁庆芬
    15-17页
    查看更多>>摘要：为模拟光缆受弯曲和扭转外力作用的试验环境,使用西门子200PLC为控制核心,辅以接近开关、变频器为、触摸屏设计了光缆弯-扭试验机的控制系统.设计的控制系统简单可靠,成本低廉,人机界面亲和,操作方便.

    弯曲扭转控制系统触摸屏

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    基于模糊PID控制的恒压供水系统与Matlab仿真

    丘汉标贾晓芬胡建园耿海洲...
    18-21页
    查看更多>>摘要：为了解决由于高水塔供水或直接水泵供水方式造成的供水质量低、能源浪费的问题,提出了一种基于模糊PID控制的恒压供水系统,并利用Matlab进行仿真.仿真结果表明,该系统具有快速的动态响应速度和良好的控制精度.

    模糊PID控制PLC恒压供水Matlab仿真

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    基于LIF技术和K-均值聚类算法的煤矿突水水源识别研究

    胡锋周孟然闫鹏程刘栋...
    22-24页
    查看更多>>摘要：煤矿突水水源类型的快速识别对于煤矿水害预警防治具有重要意义.鉴于传统水化学方法水源识别耗时较长等不足,以及K-均值(K-means)聚类算法在光谱分析、模式识别和影像融合等方面的成功应用,提出了将K-均值聚类算法用于激光诱导荧光光谱识别煤矿突水水源这一新的思路.激光光谱具有时间响应快、灵敏度高、干扰小等优点,通过实时采集水样的荧光光谱,根据水样光谱数据即可进行水源类型在线快速识别.以华东地区某矿的5种水样各20个样本为实验材料,采集了100个荧光光谱数据,首先进行降噪处理,再利用主成分分析(PCA)进行降维,最后依据样本的主成分利用K-均值聚类算法,对不同水样的荧光光谱进行了聚类分析.实验结果表明,基于激光诱导荧光光谱的煤矿突水水样聚类分析结果与实际水样分类结果是完全一致的,即同种水样被划分到同一个类,而不同的水样被分到了不同的类.

    煤矿突水水源识别激光诱导荧光K-均值聚类

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    超磁致伸缩致动器本构模型和基于反演设计的微位移滑模控制

    谢翔王西伟
    25-28页
    查看更多>>摘要：随着科学的不断进步,对各种应用场合的机械元件或部件的控制精度要求越来越高.本文所叙述的超磁致伸缩致动器具有磁致伸缩应变大,磁-机械耦合系数高,能量密度高,响应速度快,可靠性好,迎合了这种发展趋势,并且近年来的研究证明超磁致伸缩致动器能够适用于精密控制和精密加工,在微定位、精密控制系统和机器人等高新技术领域得到重要应用.

    超磁致伸缩致动器本构模型微位移滑模控制

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    基于无线传感网规模养禽环境自动控制系统的设计

    沈忱张家生张林崔鹏鹏...
    29-32页
    查看更多>>摘要：针对禽畜流行性疾病的爆发日趋严重等问题,提出了一种基于无线传感网的规模养禽环境自动控制系统.该系统以CC2530模块为硬件核心构成无线通信节点,通过ZigBee无线通信技术进行数据传输,以MSP430单片机为核心处理单元处理接收到的数据,并控制外部执行设备来调节禽畜舍内环境.测试表明本系统开发设计简单可靠,组网灵活方便,功耗低且监测数据可靠,大大提高了禽畜环境监测的智能化程度.

    养禽环境数据采集无线传感网络CC2530.MSP430单片机

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    浅析智能电网发展现状及未来展望

    张栓徐竞争
    33-34页
    查看更多>>摘要：目前,电能需求持续增长与能源供应增长受限之间的矛盾导致电能供应短缺的危机越来越严重.智能电网的可靠、安全、经济、快速建设变得尤为重要,建设中国特色电网的目标也在稳步进行中.主要从智能电网的定义和特点出发,来阐述智能电网的发展现状及未来前景.

    智能电网特色电网发展现状未来前景

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