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期刊信息/Journal information
控制理论与技术（英文版）
控制理论与技术（英文版）

陈翰馥

季刊

2095-6983

aukzllyy@scut.edu.cn

020-87111464

510640

广州市五山华南理工大学内

控制理论与技术（英文版）/Journal Control Theory and TechnologyCSCDEI
查看更多>>“Journal of Control Theory and Applications”(《控制理论与应用》(英文版))是由国家教育部主管、华南理工大学主办的全国性学术刊物。2003年创刊，双月刊、 A4开本，国内外公开发行。本刊主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果。本刊设置的栏目主要有：论文、短文、书刊评介、国内外学术动态等。读者对象为从事控制理论与应用研究的科技人员，高校师生及其它有关人员。
正式出版
收录年代

    On extended state based Kalman filter for nonlinear time-varying uncertain systems with measurement bias

    Xiaocheng ZhangWenchao XueHai-Tao Fang
    142-152页
    查看更多>>摘要：This paper addresses the state estimation for a class of nonlinear time-varying stochastic systems with both uncertain dynam-ics and unknown measurement bias.A novel extended state based Kalman filter(ESKF)algorithm is developed to estimate the original state,the uncertain dynamics and the measurement bias.It is shown that the estimation error of the proposed algorithm is bounded in the mean square sense.Also,the estimation of the measurement bias asymptotically converges to its true value,such that the influence of measurement bias is eliminated.Furthermore,the asymptotic optimality of the estima-tion result is proved while the uncertain dynamics approaches to a constant vector.Finally,a simulation study for harmonic oscillator system model is provided to illustrate the effectiveness of proposed method.
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    Recent advances on distributed online optimization

    Xiuxian Li
    153-156页
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