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期刊信息/Journal information
控制与决策
控制与决策

张嗣瀛　王福利

月刊

1001-0920

kzyjc@mail.neu.edu.cn

024-83687766

110819

沈阳东北大学125信箱

控制与决策/Journal Control and DecisionCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊创刊于1986年,由教育部主管,东北大学主办.本刊是自动控制与决策领域的综合性学术期刊,大16开,月刊,经邮局发行.本刊是研究生教育中文重要期刊,中文核心期刊,并已进入美国Ei等几大检索系统.本刊的影响因子历年在信息与系统类期刊中名列前茅.连续两年被评为百种中国杰出学术期刊.
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    UUV攻防博弈的自适应攻击占位机动决策研究

    王钊王宏健张宏瀚于丹...
    3819-3828页
    查看更多>>摘要：针对攻防博弈中无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)的占位机动决策问题,现有方法存在研究不充分、不全面、无法解决实际占位攻击决策的问题,通过研究并建立攻击占位机动的数学模型,提出采用向量法分析UUV极限射程圆和UUV可攻区域,首次给出占位可攻判定规则,并全面分析不同速度条件下,有无障碍物条件下的最短时间攻击占位机动决策求解方法.针对UUV占位机动决策中目标运动状态变化的问题,提出一种参数自适应的攻击占位机动决策方法,该决策方法能够自适应目标位置、艏向、速度参数的变化,自主选择最近可达阵位点,并求解到达该最近可达阵位点的机动参数.通过仿真验证占位可攻判断规则以及占位机动决策求解方法的有效性、高效性,以及所提出方法在动态攻防博弈下的参数自适应性.

    无人航行器攻防博弈攻击占位可攻区域机动决策

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    基于三元群智信息量子态证据体融合的突发事件风险危重度研判

    汤辰悦朱建军刘微俏
    3829-3838页
    查看更多>>摘要：针对突发事件复杂、多源信息难以有效融合的问题,研究面向三元群智信息证据融合的风险危重度研判方法.构建由硬件感知、媒介感知和群体感知组成的三元群智信息风险危重度研判体系,设计三元群智信息的二维表征方式;为测度三元群智信息间的内联关系,建立考虑向量投影和距离范数的群智信息相似度测度模型;为减弱三元群智信息证据间的冲突特性,建立考虑量子加权平均算子的风险危重度测算方法.最后通过算例验证方法的有效性.

    突发事件应急决策三元群智信息证据理论量子态证据融合

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    基于面板数据的灰色差值关联模型构建及其应用

    孙婧党耀国杨圣祥王俊杰...
    3839-3847页
    查看更多>>摘要：针对现有面板数据灰色关联模型在保序性、稳定性和正负性等方面存在的问题,利用差值特征和指数函数构建灰色关联系数,提出方向判断因子来表征正负相关性,设计波动调节因子以刻画序列间的相对波动程度,并利用熵权法确定面板数据的指标权重,提出适用于面板数据的灰色差值关联模型.此外,给出灰色关联分析中反对称性和排列保序性的定义,并证明新模型具有反对称性和排列保序性等性质.最后,将该模型应用于京津冀地区2013～2021年大气污染的趋势分析,表明模型结果的实用性;通过两组蒙特卡洛实验与传统模型进行对比,验证新模型具有稳定性和排列保序性,更适用于对象排列具有不固定性的面板数据.

    灰色关联分析面板数据差值保序性稳定性

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    知识驱动下考虑司机经验的车辆路径问题研究

    许瑞朱燕燕肖巍
    3848-3858页
    查看更多>>摘要：在实际物流运输中,通过对大量历史路径数据进行挖掘可以获得司机在线路选择时的行为偏好,并辅助司机规避各类潜在风险,提高路径规划的可靠性.基于此,考虑司机经验的车辆路径问题,设计一个综合考虑路径可靠度和行驶距离的双重路径评价指标,建立对应的整数规划模型,在充分分析问题特征的基础上提出一种知识驱动型动态多起点变邻域搜索算法.首先,利用广义序列模式挖掘从历史配送路径集中提取出频繁序列和潜力序列两类经验路径;然后,融合上述经验路径提出一种基于知识的冲突消解策略来构建高质量初始解;最后,使用动态多起点变邻域搜索对初始解进行改进.结合某珠宝公司实际物流配送数据发现,与传统的变邻域搜索算法相比,所提出算法可极大地降低问题的规模和求解时间,在有效缩短行驶距离的同时提高路径规划的可靠度,为实际物流企业的路径规划提供决策依据.

    路径规划司机经验可靠度知识驱动变邻域搜索频繁序列挖掘

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    基于奈奎斯特曲线的振荡对象自抗扰控制参数整定

    吕涛黄焕袍汪朝晖朱民...
    3859-3865页
    查看更多>>摘要：针对电力系统中存在的振荡、波动以及控制器参数难以整定的问题,提出一种基于奈奎斯特曲线的振荡对象自抗扰控制参数整定方法.首先将自抗扰控制器等价为二自由度控制结构,绘制奈奎斯特曲线,即可根据期望左渐近线或交点计算出对象最快响应情况下对应的控制器参数;在此基础上调整相应参数大小以获得预期的响应速度,具有直观性和简洁性,方便工业现场运行人员调参,并可拓展至任意阶对象和控制器;在脱硝系统的仿真实验表明,所提出的参数整定方法与相关文献中二阶振荡模型的PID参数整定方法相比,调节时间、跟踪IAE指标、抗扰IAE指标为PID方案的34.58％、62.60％、2.24％,具有较优越的控制性能和抗干扰性能.

    奈奎斯特曲线振荡对象自抗扰控制二自由度控制结构参数整定稳定性分析

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    有向通信拓扑下二阶多智能体系统的分布式固定时间优化算法

    刘源刘宁宁曾显普
    3866-3872页
    查看更多>>摘要：针对有向通信拓扑下的二阶多智能体系统分布式优化问题,提出一种固定时间收敛的分布式控制算法.该算法基于新的分布式估计器设计,通过局部信息交换,使各智能体能够对全局目标函数梯度进行准确估计.在估计器的基础上,为各智能体设计分布式固定收敛时间算法,以确保所有个体在有限时间内收敛于目标函数的最优解.通过运用固定时间收敛理论和不等式缩放技巧,对算法的稳定性进行理论证明,并通过数值仿真实验验证所设计算法的有效性.

    二阶系统固定时间收敛分布式优化有向通信拓扑一致性梯度观测器

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    《控制与决策》征稿简则

    封3页
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